學習單片機講解-初學要看-預覽頁
【正文】 ，可采用C語言或者匯編語言，編完程后選擇輸出HEX文件，然后用燒程序小軟件讀取HEX文件，再燒寫到單片機中機器人常用的單片機使用經(jīng)驗(2)4 實踐經(jīng)驗比如，當單片機書講到AD轉換電路，給出的電路圖多省略了晶振和復位電路，按照AD轉換電路圖搭出來的系統(tǒng)自然不能運行。 4 應用舉例例如51單片機需要12個晶振周期才能組成1個機器周期，而且很多指令需要2個機器周期才能執(zhí)行。由此可看出，51與AVR相比是多么慢，AVR是多么快。如此高性能的單片機價格居然和51單片機差不多，比如ATmega8價格為8元左右，ATmega16在13元左右，這是AVR有極高性價比的真實寫照。本文只列出ATmega16中檔單片機的性能：16KB的FLASH程序存儲器；512B的EEPROM；1KB的SRAM；32個快速寄存器；32個大功率IO口；20個中斷；2個外部中斷口；有SPI、SUART、I2C總線接口；2個8位定時器；1個16位定時器；3個PWM通道；有實時時鐘RTC；8個10位AD通道；電壓比較器；看門狗；內(nèi)置時鐘振蕩器；JTAG接口；ISP在線編程；；外部時鐘晶振016MHz；有PID和多種貼片封裝。AVR單片機可上操作系統(tǒng)，比如UCOSLinux等，自主編程實現(xiàn)操作系統(tǒng)功能也很容易。 如果把它們調(diào)換一下，一切就恰到好處了。燒程序前先輸出HEX文件，然后用SLISP（雙龍ISP）軟件加載，再通過ISP編程線或者25針并口連接線燒入AVR單片機，支持在線編程。再有就是AVR的IO口在使用前需先編程設置其狀態(tài)，否則你將發(fā)現(xiàn)程序在運行，但IO口沒信號。 該技術被很多公司購買后生產(chǎn)出了集成很多功能電路的ARM芯片，使得ARM成為高性能單片機。其工作原理是接收模擬信號，轉換為0或1的數(shù)字信號，再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字數(shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。但如果僅用DSP檢測幾個碰撞開關、控制幾個電機顯得大材小用。即FPGA可被用來模擬各種電路。 此時我們還要考慮不同單片機的“應用廣泛程度”，比方說：當我們要做一個電子大賽智能小車，有AVR單片機和PIC單片機可滿足任務需要，如何在兩者中作出選擇需要考慮哪種單片機學起來比較容易、學習資料容易獲取、可供參考的程序和案例更加豐富、哪種單片機更容易獲得編程軟件和下載器等。愛好者選擇學一種單片機前，首先得明確自己要用單片機干什么，然后再選最合適的單片機學習。試想，原本十幾元的電子表因為采用ARM控制買到幾百元，誰能受得了？因此不要覺得AVR已經(jīng)過時，學完51就直接學ARM，或者覺得學51沒用，直接學ARM，否則你將碰壁。 具有Flash存儲器，中斷源較多，并且可以任意嵌套，使用時靈活方便。它們分別是看門狗、模擬比較器、定時器、串口0、硬件乘法器、液晶驅(qū)動器、10位/12位ADC、16位SigmaDelta AD、直接尋址模塊（DMA）、IO端口、基本定時器（Basic Timer）等的一些外圍模塊的不同組合。 PIC單片機：可用于機器人開發(fā)，是8位單片機，產(chǎn)品種類豐富，采用精簡指令集，有不錯的開發(fā)環(huán)境，引腳驅(qū)動能力強，可直接連接繼電器控制強電。 機器人常用的單片機使用經(jīng)驗(4)九 實例：用AVR單片機創(chuàng)造機器生命1 什么是機器生命 機器生命就是一個能自主生存的機器，一個自動為生存下去而奮斗的機器?！杜Z5號》描述了一個機器人從無生命到有生命的過程。 正如有生物學家訓練狗使得狗聽到搖鈴聲后就流口水。 試想你學習一天，回到寢室，叫一聲TONY，你的機器寵物轉身飛快跑向你，那種感覺只有寵物的創(chuàng)造者才能體會……3 如何實現(xiàn)？如何設計電路？如何設計結構？ 這個機器生命方案采用ATmega16單片機做控制器，單片機的8路AD通道和其余24個IO接口都被使用。 LCD采用通用1602模塊，支持3位控制線4位數(shù)據(jù)線，如果你采用IO口復用技術，可用6條線控制LCD模塊。 先進的東西不一定復雜和精密。 從光敏電阻和固定電阻連接點引出導線接到ATmega16的AD轉換輸入口。B 充電 。為使太陽能板能對電池組充電，要求太陽能板在陽光直射下輸出電壓高于8V。 當然，如果你用更復雜的數(shù)據(jù)處理，會得到更好的識別效果。 LG9110輸出最大電流為800mA，僅需要2條控制線與單片機IO口直接相連即可控制一臺電機正反轉或者停止。你可以訓練機器生命，讓它知道自己的名字叫什么。G 想象無極限，你的機器寵物將無所不能 以上方案中，ATmega16的功能被發(fā)揮到極致，以至于沒有空閑的IO口，系統(tǒng)不能再擴展了。
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