全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽賽區(qū)比賽-預(yù)覽頁
【正文】 題與第五屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽命題基本保持一致。自主設(shè)計一種符合本命題要求的小車，經(jīng)賽場內(nèi)外分步制作完成， 并進(jìn)行現(xiàn)場競爭性運行考核。設(shè)計一種小車，小車為三輪結(jié)構(gòu)，其中一輪為轉(zhuǎn)向輪，另外二輪為行進(jìn)輪，(要求個行進(jìn)輪用激光切割加工且不超過8mm厚度的非金屬板制作，要求行進(jìn)輪輪轂與輪外緣之間至少有40mm的環(huán)形范圍，這個范圍將用于進(jìn)行統(tǒng)一要求的設(shè)計和激光切割)，允許二行進(jìn)輪中的一個輪為從動輪。該給定重力勢能由競賽時使用質(zhì)量為1Kg177。圖為小車示意圖。小車上安裝的電控裝置必須確保不能增加小車的行進(jìn)能量。謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔點鉍雜。廈礴懇蹣駢時盡繼價騷巹癩龔。煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊鈞。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴縈詰聾。 方案文件要求）結(jié)構(gòu)設(shè)計方案完整性要求：小車裝配圖幅、要求標(biāo)注所有小車零件（紙頁）；裝配爆炸圖幅（所用三維軟件自行選用， 紙頁）；傳動機構(gòu)展開圖幅（紙頁）；設(shè)計說明書頁（）。）工藝設(shè)計方案按照中批量（臺年）的生產(chǎn)綱領(lǐng)，自選作品小車上一個較復(fù)雜的零件，完成并提交工藝設(shè)計方案報告（，－頁）。正確性要求：控制原理與電路設(shè)計正確，器件選則合理。要求創(chuàng)業(yè)企劃設(shè)計目標(biāo)明確，文件完整，測算合理，表達(dá)清楚。鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡縫勵羆。此項成績記為。賽道上間距及障礙墻（如圖所示），障礙墻高度約80mm，每個障礙墻從賽道一側(cè)邊緣延伸至超過中線125mm。2mm，坡頂長度為177。競賽時選手從出發(fā)線發(fā)車，小車的運行不允許采用任何遙控方式，小車通過車上安裝的探測傳感器進(jìn)行道路路徑判別，經(jīng)隨車單片機系統(tǒng)控制實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向控制和制動（如果有）控制。蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅籜葦繯。如果得分相同，則依據(jù)小車運行距離決定排名順序，距離遠(yuǎn)者排名靠前；如果積分相同，小車運行距離又相等，則由小車完成比賽所用時間少者排名靠前。綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴飆鈧麥。驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦諑瓊針。塑料標(biāo)記環(huán)為直徑為4mm、6mm、8mm、10mm、12mm，可任選一種規(guī)格。本項內(nèi)容應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)完成，違規(guī)減分，逾時不能進(jìn)入后續(xù)比賽。在分鐘內(nèi)完成，則獲得滿分分；超過分鐘，每延長分鐘，扣分；超過分鐘，每延長分鐘，扣分。由一名參賽隊員參加，在事先準(zhǔn)備好的（主控電路）板上焊接所有的元器件，并完成調(diào)試，共計分鐘。本項內(nèi)容在分鐘內(nèi)完成得滿分。此項成績記為。圖賽道示意圖攜帶用機電聯(lián)合調(diào)試的小車進(jìn)行比賽。各參賽隊在比賽過程中如“未能完成比賽”，則不參與評獎，即
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