【正文】 R1南北強(qiáng)通輔助繼電器R2東西強(qiáng)通開關(guān)關(guān)的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)脈沖R3東西向綠燈閃爍輔助繼電器R4南北強(qiáng)通開關(guān)關(guān)的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)脈沖R5南北綠燈閃爍輔助繼電器R10四路口都滿溢標(biāo)志R12調(diào)整期間（A+C）（B+D）標(biāo)志R13調(diào)整期間（B+D）（A+C）標(biāo)志R15（A+C）（B+D）標(biāo)志R16（B+D）（A+C）標(biāo)志R23東西直行綠燈30S定時(shí)器R24南北強(qiáng)通開關(guān)關(guān)的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)脈沖R25南北向綠燈閃爍輔助繼電器R50東西強(qiáng)通輔助繼電器R51南北強(qiáng)通輔助繼電器R60定時(shí)期間Y0標(biāo)志R61定時(shí)期間Y1標(biāo)志R62定時(shí)期間Y2標(biāo)志R63定時(shí)期間Y3標(biāo)志R64定時(shí)期間Y4標(biāo)志R65定時(shí)期間Y5標(biāo)志R66定時(shí)期間Y6標(biāo)志R67定時(shí)期間Y7標(biāo)志R68定時(shí)期間Y8標(biāo)志R69定時(shí)期間Y9標(biāo)志R70定時(shí)期間Y10標(biāo)志R71定時(shí)期間Y11標(biāo)志R77調(diào)整時(shí)期東西直行綠燈標(biāo)志R88調(diào)整時(shí)期南北直行綠燈R99（A+C）=（B+D）標(biāo)志4．?dāng)?shù)據(jù)寄存器分配：DT0A+路口記數(shù)器地址DT1A路口記數(shù)器地址DT2B+路口記數(shù)器地址DT3B路口記數(shù)器地址DT4C+路口記數(shù)器地址DT5C路口記數(shù)器地址DT6D+路口記數(shù)器地址DT7D路口記數(shù)器地址DT20A路口車流量DT21B路口車流量DT22C路口車流量DT23D路口車流量DT24MAX數(shù)據(jù)寄存地址DT25偏移量數(shù)據(jù)寄存地址DT26A+CDT27B+DDT28（A+C）（B+D）DT29（B+D）（A+C）CALL 0定時(shí)循環(huán)程序故我們選用松下FP SIGMA PLC。啟動(dòng)/停止南北紅燈東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈圖37 交通信號(hào)燈時(shí)序狀態(tài)示意圖 程序流程圖根據(jù)交通燈的實(shí)際控制情況，可得出其流程圖如下：啟動(dòng)開關(guān)南北紅燈亮南北綠燈南北綠燈閃14S10S4S東西綠燈亮東西綠燈閃東西紅燈亮10S4S14S東西行人道南北行人道結(jié)束啟動(dòng)開關(guān)南北紅燈亮南北綠燈南北綠燈閃14S10S4S東西綠燈亮東西綠燈閃東西紅燈亮10S4S14S東西行人道南北行人道結(jié)束10S2S2S14S14S10S2S2S南北主干道啟動(dòng)開關(guān)東西綠燈亮東西綠燈閃東西黃燈亮東西紅燈亮東西主干道南北紅燈亮南北綠燈亮南北綠燈閃南北黃燈亮結(jié)束交通燈模擬控制系統(tǒng)流程圖 交通燈交替順序控制設(shè)計(jì)基于PLC的交通燈順序控制的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容便是程序的設(shè)計(jì)，順序控制是指，是系統(tǒng)的狀態(tài)與行為按所希望的順序變化，而加給系統(tǒng)的一系列作用。圖38為交通燈交替設(shè)計(jì)程序圖38 交通燈順序點(diǎn)亮的程序 倒計(jì)時(shí)程序的設(shè)計(jì)PLC采用循環(huán)周期掃描工作方式，指令的執(zhí)行由上至下，有左至右，前面的結(jié)果將影響后面；前一個(gè)周期的結(jié)果影響下一周期。第一個(gè)脈沖到了，成為前一行的指令執(zhí)行條件，但這時(shí)它的指令已經(jīng)執(zhí)行完畢，故在此脈沖作用期間，也不會(huì)有什么變化。下面對(duì)所設(shè)計(jì)的梯形圖作幾點(diǎn)說明：(1) 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，南北紅燈亮，與此同時(shí)，東西綠燈亮。(4) 經(jīng)過2秒后，TIM 005的常閉接點(diǎn)斷開，東西黃燈滅，這是啟動(dòng)TIM 000進(jìn)入延時(shí)。因此在使用中應(yīng)注意以下問題： 工作環(huán)境（1）溫度PLC要求環(huán)境溫度在0~55oC，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。（4）空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。（1）干擾源及一般分類：影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測量與控制精度。柜內(nèi)干擾控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。 主要抗干擾措施（1）電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線（二者之間距離應(yīng)大于200mm）。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。使用濾波器，濾波器具有較強(qiáng)的抗干擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，通過完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求，PLC作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。本程序在設(shè)計(jì)過程遇到了一些難點(diǎn)我把它整理了一下發(fā)現(xiàn)有以下幾個(gè)問題。這就涉及到了一個(gè)請(qǐng)求和響應(yīng)的關(guān)系。使我在PLC的基本原理、PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特別是匯編語言）的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。謝 辭當(dāng)我以學(xué)子的身份踏入大學(xué)校門的那天起，便已注定我將在這里度過人生中最美麗的青春年華。三年的大學(xué)生活不知不覺中就要結(jié)束了，在這段難忘的生活中，有我許多美好的回憶。我要感謝在我二年的學(xué)習(xí)中無私傳授我知識(shí)的各位老師，是你們將自己寶貴的財(cái)富無私地奉獻(xiàn)給了我們，讓我們能在學(xué)業(yè)上有所成績；是你們讓我倍感教師職業(yè)的偉大，交給我們知識(shí)，又不忘教育我們?nèi)绾巫鋈耍≡诖?，我還要感謝寢室的兄弟們?cè)谖彝瓿烧撐牡倪^程中給予我的幫助和鼓勵(lì)，也是他們陪我度過這三年的生活。實(shí)驗(yàn) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社199816 邦田《電子電路實(shí)用抗干擾技術(shù)》北京：人民郵電出版社 199417錢曉龍，李鴻倩《智能電器與Microloeix控制器》北京：機(jī)械工業(yè)出版社200331 / 3