基于單片機的雙電梯控制系統(tǒng)的設計本科畢業(yè)論文-預覽頁
【正文】 l uses easily to control stepbysteps the electrical machinery in addition light error rotor。 Schmitt trigger。早在 1889 年，美國的奧的斯公司制造的有直流電動機通過蝸桿渦輪減速器帶動卷筒卷繞繩索懸掛并升降轎廂的電動升降機，成為現(xiàn)代電梯的鼻祖。近年來，這一直是電梯研究的一個熱點問題。到現(xiàn)在，電梯群控系統(tǒng)已經(jīng)大量出現(xiàn)在建筑的電梯控制系統(tǒng)中，并且新技術也不斷得到創(chuàng)新和應用。 控制器選擇本系統(tǒng)的系統(tǒng)板主要由 MCS51 系列單片機 AT89C52 組成。首先，步進電機具有良好的可控性：起停迅速，控制簡單，避免了慣性帶來的誤差，在低速情況下仍然具有良聊城大學本科畢業(yè)論文（設計）8好的驅(qū)動力；其次，步進電機性價比較高，更安全可靠。當某層站有門廳呼叫信號時，則“忙梯” 立即啟動并定向運行去接該層站的乘客。 D,當忙梯正在上行時，若其上方出現(xiàn)任何方向的門廳呼叫信號或是其下方出現(xiàn)向下的門廳呼叫信號，則均由忙梯在一周行程中去完成，而基站電梯不予應答運行?！ ,當其中一臺電梯由于故障而停止運行，另一臺電梯則自動承擔全部的運行任務，遵循單臺電梯的運行規(guī)則。由于控制 2 個步進電機的程序比較復雜，故專門用一片系統(tǒng)板。通過 BY2HB03M 構(gòu)成步進電機的驅(qū)動電路，電路圖如下圖所示。工作原理：當電梯未到達指定的樓層或未超重時，555的第 4 腳一直處于低電平狀態(tài)，當?shù)竭_指定樓層或因為負重過大而超重時，555的第四腳將轉(zhuǎn)向高電平，此時振蕩器開始工作，產(chǎn)生高頻的方波，從而使蜂鳴器發(fā)聲。將其輸出經(jīng) R2 和 C 組成的積分電路接到施密特觸發(fā)器的輸入端。18VUA741CP 70 ~ 177。第一級U10A，U10B，U11A 組成儀用放大器。電壓放大倍數(shù)計算如下：聊城大學本科畢業(yè)論文（設計）1340)()( 3224?????KKRRAu即整個電路的放大倍數(shù)約為 400 倍。ST278 的參數(shù)如下：我們把光電傳感器固定在轎廂的底部，并在豎井的對應位置放置反光的薄板。MAX191 是 12 位低功率的轉(zhuǎn)換器，它的平均轉(zhuǎn)換時間為 ~,聊城大學本科畢業(yè)論文（設計）14即采樣速率可以達到 120K 左右，而我們以前常用的 A/D0809 的平均轉(zhuǎn)換時間只有 90~115us,采樣速率遠小于 MAX191。~ : 2~5 層的下呼信號輸入。 ：關門按鈕。聊城大學本科畢業(yè)論文（設計）15 : 電梯停好信號輸入。3. 軟件設計 整個系統(tǒng)程序設計思路（流程圖）聊城大學本科畢業(yè)論文（設計）16 電機控制部分 轎廂運行部分：我們知道，任何從靜止開始的運動過程都要經(jīng)過加速和減速的過程。2）讓電機再來回運行幾個回合，通過光耦查詢出每層樓的高度和光耦所在的位置，記錄入 TABLE。其具體工作原理詳見光傳感器模塊。發(fā)光二級管電路簡單，易于控制。具體電路見附圖，控制過程如下：附加：防沖頂和防撞底我們在轎廂頂快接近豎井頂部和位置和轎廂底快接近豎井底部的位置也同樣放置反光片，用于對電梯進行保護——防沖頂和防撞底。熟悉了電梯的各機械裝置所起到的作用。參考文獻[1] 王寶興等編《單片機原理與應用技術》北京大學出版社 2022[2] 吳金戌等編《8051 單片機實踐與應用》清華大學出版社 2022聊城大學本科畢業(yè)論文（設計）20[3] 童詩白等主編， 《模擬電子技術基礎 第三版》 ，高等教育出版社，[4] 閻石主編， 《數(shù)字電子技術基礎》 ，高等教育出版社，2022[5] 陳家盛編《電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修》機械工業(yè)出版社，1990[6] 陳杰 黃鴻著， 《傳感器與檢測技術》 ，高等教育出版社，[7] 張漢杰，王錫仲編《現(xiàn)代電梯控制技術》哈爾濱工業(yè)大學出版社，2022 附錄聊城大學本科畢業(yè)論文（設計）21呼叫標志變量 MB轎廂在所在層變量 DQ 判斷是否開門算法 (mbamp。mb))判斷是否下降算法 (!up)amp。(mb!=0))include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit P3_0=P3^0。sbit P3_5=P3^5。uchar mb=0,up=0,down=0,mbz=1,dq1=1。i++) for(x=0。P0 = 0x00。聊城大學本科畢業(yè)論文（設計）22 P0 = 0x3c。P0 = 0xff。 delay()。 delay()。 P3_1 = 0。break。break。break。 delay()。} case 0x02 :{P2=0x25。} case 0x08 :{P2=0x99。} }}void anjian() interrupt 0{ uchar jz。 P3_4=0。 } if((jzamp。0x80)==0) { mb = mb | 0x08。 P3_7=0。0x02)==0) mb = mb | 0x02。0x08)==0) mb = mb | 0x08。 IT0=0。 P2=0x9f。 delay()。 delay()。 switch(dq1) { case 0x01:{mb=mbamp。 case 0x02:{mb=mbamp。 case 0x04:{mb=mbamp。 case 0x08:{mb=mbamp。 case0x10: {mb=mbamp。聊城大學本科畢業(yè)論文（設計）26 } } if((!down)amp。 ss()。}} case 0x02:{if((mbamp。0xf8)==0) {up=0。break。amp。 xj()。}} case 0x02:{if((mbamp。0xf3)==0){down=0。break。想借此機會感謝四年以來給我?guī)椭乃械睦蠋?、同學和朋友們。就沒有我們的現(xiàn)在。
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