【正文】 增大最佳傳動(dòng)比是不斷下降的，得到的所需轉(zhuǎn)矩均小于電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，考慮和選擇的行星減速器i=8的差距不大。 電機(jī)發(fā)熱校核對于連續(xù)工作負(fù)載不變場合的電動(dòng)機(jī),要求在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),、周期性的工作在變負(fù)載條件下的電動(dòng)機(jī),應(yīng)該滿足電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件的等效原則。由上面的計(jì)算可以知道各參數(shù)的值:負(fù)載峰值力矩= 電動(dòng)機(jī)負(fù)載峰值轉(zhuǎn)速=70r/min=則計(jì)算出電動(dòng)機(jī)功率后,就可比校核電機(jī)是否滿足所需功率。綜上所述,選用MSNA系列中慣量電動(dòng)機(jī),額定功率的伺服電動(dòng)機(jī)滿足要求。它是由專門廠家制造的，當(dāng)型號(hào)、類別和校核后可求購。為了消除間隙和提高滾珠絲桿副的剛度可預(yù)加載荷，預(yù)載后剛度可提高2倍。 計(jì)算最大工作載荷最大共組載荷= +()+4X5= N式中 —— 考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，滾動(dòng)導(dǎo)軌取=G —— 工作臺(tái)重量（N） —— C向切削力（N） —— C向受力（N） —— 滾動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)： —— 滑塊摩擦力，取5N 計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載最大動(dòng)負(fù)載 式中 滾珠絲桿導(dǎo)程，初選 =5mm ——最大切削力下的進(jìn)給速度，可取最高進(jìn)給速度的，則取=2m/min（向快進(jìn)速度 ） —— 使用壽命，數(shù)控機(jī)床按15000 h —— 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，一般運(yùn)轉(zhuǎn) —— 壽命，以轉(zhuǎn)為單位 ==400 r/min ==360 = N 滾珠絲桿螺母副的選型根據(jù)最大動(dòng)載荷，選擇FL3205型滾珠絲桿副。 (2)滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌副 其導(dǎo)向精度高，耐磨性好，廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、數(shù)控機(jī)床和測量機(jī)等。選用滾動(dòng)體做循環(huán)運(yùn)動(dòng)的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，其中有基準(zhǔn)面的為基準(zhǔn)導(dǎo)軌，另一條是從動(dòng)導(dǎo)軌。由于數(shù)控機(jī)床采用了伺服系統(tǒng)，要求有恒定的摩擦阻力和無爬行現(xiàn)象，所以數(shù)控機(jī)床大多數(shù)采用滾動(dòng)導(dǎo)軌。 計(jì)算各滑塊載荷：按下圖計(jì)算各滑塊的載荷分別為：P1=P2=P3=P4= 500/2 =圖51滑塊受力圖：壽命按每年工作300天，每天2班工作，每班8h，開機(jī)率80%，計(jì)算預(yù)期壽命時(shí)數(shù)為，Lh=630028=23040 h額定壽命 L=2Lsns60Lh/1000=226023040/1000 = ：【2】，溫度系數(shù)=1，【2】，接觸系數(shù)=，【2】，精度系數(shù)=，【2】，載荷系數(shù)=（根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求規(guī)定，滾道硬度不得低于HRC58）。故有，法向載荷 ——P=M*g + F切 =（M拖板 + M刀架 + M直線電機(jī)）*g + F切 =（50＋8＋） + = N又有，P/Coa = 則取μ=綜上所述，摩擦力——F摩 =μ*P + 8*f = * + 8*5 = N故取，F(xiàn)摩擦 = 44 N 。液壓缸的主要尺寸包括液壓缸的內(nèi)徑D、缸的長度L、活塞桿直徑d。55~77推薦活塞桿直徑(~)D(~)D表62液壓缸往復(fù)速度比推薦值液壓缸工作壓力P（MPa）163。為減少加工難度，一般液壓缸缸筒長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20~30倍。當(dāng)d/D=~，可用下式校核缸筒的壁厚 式中——缸筒內(nèi)的最高工作壓力 [s]——缸筒材料的許允應(yīng)力 活塞桿長度根據(jù)液壓缸最大行程L而定。常見的缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)有：（1）法蘭式連接，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，連接可靠，但是要求缸筒端部有足夠的壁厚，用以按裝螺栓或旋入螺釘。（3）螺紋式連接，有外螺紋連接和內(nèi)螺紋連接兩種，其特點(diǎn)是體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，但缸筒端部結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，這種連接形式一般用于要求外形尺寸小，重量輕的場合。缸筒是液壓缸的主體，其內(nèi)孔一般采用鏜削、絞孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造，~，使活塞及其密封件、支承件能順利滑動(dòng)，從而保證密封效果，減少磨損；缸筒要承受很大的液壓力，因此，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。缸筒，端蓋和導(dǎo)向套的材料選擇和技術(shù)要求可參考液壓設(shè)計(jì)手冊。對密封裝置的基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動(dòng)提高密封性，除此以外，摩擦阻力要小，耐油，抗腐蝕，耐磨，壽命長，制造簡單，拆裝方便。 O形圈密封的原理如圖所示，O形圈裝入密封槽后,其截面受到壓縮后變形。（2）V形密封圈V形圈的截面為V形，如圖64所示，V形密封裝置是由壓環(huán)，V形圈和支承環(huán)組成。(3)Y(Yx)形密封圈Y形密封圈的截面為Y形，屬唇形密封圈。當(dāng)液壓力升高時(shí)，唇邊與藕合面貼得更緊，接觸壓力更高，密封性能更好?？紤]缸體本身質(zhì)量不大，缸體和后端蓋采用螺紋連接，結(jié)構(gòu)小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。由于工藝性上的問題，機(jī)床安裝之后，無法一次性保證尾架頂針和加工軸軸心的對心，因此在液壓缸后端蓋配合的法蘭盤和尾架機(jī)架之間靠螺釘以及圓柱銷定位調(diào)整，這樣，在出現(xiàn)無法對心一致的情況通過調(diào)整法蘭盤的位置可以保證雙軸對心，保證加工的精度要求。齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：（1）效率高，在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，以齒輪傳動(dòng)的效率為最高；（2）結(jié)構(gòu)緊湊，在同樣的試用條件下，齒輪傳動(dòng)所需的空間尺寸一般較??；（3）工作可靠，壽命長；（4）傳動(dòng)比穩(wěn)定，傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是對傳動(dòng)性能的基本要求。從設(shè)計(jì)的基本要求出發(fā)：（1）滿足機(jī)電裝備使用性能的要求（2）滿足機(jī)電裝備傳遞動(dòng)力的要求（3）具有足夠的精度和剛度，傳動(dòng)平穩(wěn)。主軸轉(zhuǎn)向方面，由于加工鞋楦適用左右腳，要求上兩軸轉(zhuǎn)向一致，下兩軸轉(zhuǎn)向一致，但上下軸的方向相反，這樣一次走刀加工可以加工出一致的兩雙配對的鞋楦。 方案比較（1）墊片調(diào)整 在加工相互嚙合的兩個(gè)齒輪時(shí)，將分度圓柱面制成帶有小錐度的圓錐面，使輪齒厚在軸向上稍有變化，裝配時(shí)只需改變墊片的厚度，使齒輪作軸向移動(dòng)，調(diào)整兩齒輪在軸向的相對位置即可達(dá)到消除齒側(cè)間隙的目的。（3）在兩根主軸的傳動(dòng)鏈中加入兩個(gè)可根據(jù)齒輪的磨損情況來調(diào)整它們位置的中間過渡齒輪。另一方面，針對加工需要可以改變加工軸轉(zhuǎn)向。為了便于設(shè)計(jì)和制造，主傳動(dòng)系統(tǒng)中所采用的齒輪模數(shù)的種類應(yīng)該盡可能少一些。齒數(shù)和雖應(yīng)盡可能小，但應(yīng)考慮下列因素（1）使最小齒數(shù)不產(chǎn)生根切現(xiàn)象，對于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，一般取最小齒數(shù)Zmin〉=18~20（2）受結(jié)構(gòu)限制的最小齒數(shù)的各齒輪，應(yīng)能可靠地裝到軸上或進(jìn)行套裝（3）兩軸的最小中心距應(yīng)取得適當(dāng)。其主要功能在于支承旋轉(zhuǎn)零件，傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)。因此必須保證這些表面的耐磨性和有調(diào)整間隙的可能。圖73 軸承定位安裝圖主軸有前，后兩支承和前，中，侯三支承兩種。適應(yīng)轉(zhuǎn)速要求，由于結(jié)構(gòu)和制造方面的原因，不同型號(hào)和規(guī)格的軸承所允許的最高轉(zhuǎn)速是不同的，軸承的規(guī)格越大，精度等級(jí)越低，允許的最高轉(zhuǎn)速越低。因此，應(yīng)綜合考慮轉(zhuǎn)速和承載能力兩方面要求來選擇軸承形式。綜上，根據(jù)適應(yīng)轉(zhuǎn)速要求以及經(jīng)濟(jì)性要求，在本鞋楦加工機(jī)加工軸中采用一對圓錐滾子軸承配對的形式承受軸向和徑向載荷。如假設(shè)軸承為剛性支座，主軸為彈性體，則主軸在前端受力Fc后的撓度為ya 通常，主軸前端的懸伸長度a由構(gòu)造決定，是已定的。如前后支承的支反力為RA和RB，剛度為KA和KB，則前后支承的變形δA和δB分別為 又 所以yz/Fc與l/a的關(guān)系為：當(dāng)l/a很小時(shí)，加大l/a則柔度yz/Fc急劇下降，即剛度急劇上升；當(dāng)l/a較大時(shí)，再加大l/a，則柔度降低（剛度上升）較慢。當(dāng)l〉l0時(shí)，柔度的增加比ll0時(shí)慢，因此，設(shè)計(jì)時(shí)候首先應(yīng)爭取符合最佳跨距，如結(jié)構(gòu)上不允許，則寧愿取實(shí)際跨距略大于最佳值。由于此次設(shè)計(jì)采用的一對圓錐滾子軸承配合使用，且主軸轉(zhuǎn)速較低，在較低的速度指標(biāo)下，用潤滑脂比用潤滑油溫升低，較為合理。對密封裝置的要求是，在一定壓力，溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能，由密封裝置所形成的摩擦力應(yīng)盡量小，摩擦因素應(yīng)盡量穩(wěn)定，耐磨蝕，磨損小，工作壽命長，磨損后，在一定程度上能自動(dòng)補(bǔ)償，結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便。該主軸設(shè)計(jì)方案能滿足鞋楦加工的質(zhì)量要求。斜齒輪接觸疲勞強(qiáng)度校核公式如下：式中 ——緯線截面接觸應(yīng)力 ——載荷系數(shù)，使用系數(shù)，動(dòng)載荷系數(shù)，齒面載荷分配系數(shù)，齒面載荷分配系數(shù) ——斜齒輪周向分力，為齒輪承受的力矩，d為齒輪直徑 ——齒輪寬度 ——齒輪傳動(dòng)斷面重合度系數(shù) ——齒輪齒數(shù)比 ——齒域系數(shù) ——彈性影響系數(shù) ——齒輪許用截面接觸應(yīng)力查表可以得到， 查[2]圖108 ，查[2]表103， ， 查[2]表104， ，故 查[3]圖1030， 查[3]表106 ，查[3]圖1026， 而大齒輪的力矩：大小齒輪的圓周力：所以 設(shè)定鞋楦的工作壽命為20年，一班制，一年工作300天，則應(yīng)力循環(huán)次數(shù)式中 j——齒輪每轉(zhuǎn)一圈時(shí)，同一齒面嚙合的次數(shù)查[2]圖1019，接觸疲勞壽命系數(shù)齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限疲勞安全系數(shù)S=1得 故 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度滿足要求。則由式由前選定的軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由[4]中可以查到 。本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是完成總體及其C向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?？傊敬蔚漠厴I(yè)設(shè)計(jì)讓我認(rèn)識(shí)到獨(dú)立思考、團(tuán)隊(duì)協(xié)作是保證高質(zhì)量完成任務(wù)的兩大重要的因素，這樣產(chǎn)生的成果才可以將錯(cuò)誤控制在最小的范圍之內(nèi)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我得到了老師和廣大同學(xué)的支持和幫助，在這段時(shí)間內(nèi)，老師同學(xué)們提出了很多寶貴的意見和建議，使我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中能夠按時(shí)完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自科版), 2000, 23.[10] 范揚(yáng)波，聶曉根中外鞋業(yè),2002，06.[15] 格羅斯, 威加特. 自動(dòng)化技術(shù)中的進(jìn)給電氣傳動(dòng). 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002.35