【正文】 渦流來實現(xiàn)對金屬球的懸浮。1970年代以后，隨著世界工業(yè)化國家經(jīng)濟實力的不斷加強，為提高交通運輸能力以適應(yīng)其經(jīng)濟發(fā)展的需要，德國、日本、美國、加拿大、法國、英國等發(fā)達國家相繼開始籌劃進行磁懸浮運輸系統(tǒng)的開發(fā)。 軟件的功能與作用 16167。 6167。 4第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計與工作原理 6167。這個實例給了我們一個啟示：簡單的演示實驗裝置也能夠說明磁懸浮列車等高新技術(shù)的工作原理，磁懸浮并不是遙不可及的。本文在常導(dǎo)磁懸浮方面的研究是從一個實例入手，分析電磁鐵式磁懸浮的原理，從而進一步研究電磁鐵式磁懸浮的控制方法、過程和原理。本文從介紹超導(dǎo)磁懸浮的基本應(yīng)用入手，逐步深入地介紹超導(dǎo)體的基本物理性質(zhì)，然后介紹超導(dǎo)磁懸浮系統(tǒng)的控制方法、過程和原理。磁懸浮的控制系統(tǒng)是一個很復(fù)雜的問題。磁懸浮以懸浮力產(chǎn)生的原理分類可以分為超導(dǎo)磁懸浮和常導(dǎo)磁懸浮。超導(dǎo)磁懸浮的懸浮物體就是超導(dǎo)體本身，所以超導(dǎo)磁懸浮的控制重點就落在了超導(dǎo)體上。但是由于電磁鐵便于控制和利用，所以利用電磁鐵的磁懸浮義勇更為廣泛。這雖然與實際的電磁鐵懸浮控制方原理不同，但是利用這簡單手段也能夠達到相同的目的。 4167。 6167。 硬件電路原理圖 14第4章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計 16167?？吓鍫柧吞岢隽穗姶艖腋≡?，并于1934年申請了磁懸浮列車的專利。隨著電子技術(shù)、控制工程、信號處理元器件、電磁理論及新型電磁材料的發(fā)展和轉(zhuǎn)子動力學(xué)的進展，磁懸浮技術(shù)得到了長足的發(fā)展..電磁懸浮技術(shù)（electromagnetic levitation ）簡稱EML技術(shù)。磁懸浮帶來了地面交通的最高速度，同時它也需要高昂的造價，但專家認為，更重要的意義是，磁懸浮線帶來了科技的創(chuàng)新與發(fā)展?！睂O教授說。此外，由于傳感器的價格較高，從而導(dǎo)致磁懸浮軸承的售價很高，大大限制了它在工業(yè)上的推廣應(yīng)用。在制造磁懸浮列車的角逐中，日本和德國是兩大競爭對手。國際上對磁懸浮軸承的研究工作也非?；钴S。國際上的這些努力，推動了磁懸浮軸承在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用。國內(nèi)對磁懸浮軸承的研究工作起步同樣較晚，尚處于實驗室階段，落后外國約20年。第1章 緒論167。一般通過線圈的交變電流頻率為104—105Hz。一是以德國為代表的常導(dǎo)電式磁懸浮，二是以日本為代表的超導(dǎo)電動磁懸浮，這兩種磁懸浮都需要用電力來產(chǎn)生磁懸浮動力。第一條輪軌鐵路出現(xiàn)在1825年，經(jīng)過140年努力，其運營速度才突破200公里/小時，由200公里/小時到300公里/小時又花了近30年，雖然技術(shù)還在完善與發(fā)展，繼續(xù)提高速度的余地已不大，而困難卻很大。目前技術(shù)已經(jīng)成熟，可進入500公里/小時實用運營的建造階段。專家們對各種運輸工具的總旅行時間和旅行距離的分析表明，按總旅行時間考慮，300公里/小時的高速輪軌與飛機相比在旅行距離小于700公里時才優(yōu)越。 2. 磁懸浮的發(fā)展前景問題 由于磁懸浮系統(tǒng)以電磁力完成懸浮、向?qū)Ш万?qū)動功能的，斷電后磁懸浮的安全保障措施，尤其是列車停電后的制動問題仍然是要解決的問題。 每一種新的交通工具的間世, 都極大地推動著社會的進步。 設(shè)計內(nèi)容與方法167。167。 霍爾元件則是用于測量小球位置的傳感器，并將其信號通過模數(shù)轉(zhuǎn)換發(fā)送給單片機控制器167。3 . 單片機STC12C5A60S2STC12C5A60S2簡介 STC12C5A60S2是STC生產(chǎn)的單時鐘/機器周期（1T）的單片機，是高速、低功耗、超強抗干擾的新一代8051單片機，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051，但速度快812倍。當(dāng)P0作為地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線使用時，是低8位地址線A0~A7，數(shù)據(jù)線D0~D7 、ADC輸入通道0、獨立波特率發(fā)生器的時鐘輸出 167。但從中可以看出它的應(yīng)用是極其廣泛的。例如通過一個帶模擬量輸入的PLC輸入模塊來實現(xiàn)該功能( 例如西門子 S5 ， 6ES5 4648MC11 ) 。但是這種情況，必須保證設(shè)備沒有被物理接觸。很輕易便能把線型轉(zhuǎn)換成電子信息 。 (該點可由一個普通的接近開關(guān)進行檢測) 。技術(shù)上看，非常簡單，但有兩個缺點。6. 模擬量接近開關(guān)檢測機動車里的踏腳板位置現(xiàn)代車輛里的踏腳板位置是很多控制過程的信息源。然而, 還有一些以前沒有好的解決方案，依現(xiàn)在的技術(shù)都已能得到圓滿解決，比如建筑裝備（高頻率振動再加上極其惡劣的環(huán)境，如塵土飛揚，工作溫度和濕度高，不好安裝）。把接近開關(guān)當(dāng)作電位計使，起初不被人們看好。在檢測金屬部件時，特別是在對塵土的敏感度方面，模擬量接近開關(guān)也有很好的應(yīng)用價值。10. 模擬量接近開關(guān)對振動的監(jiān)測 振動也是顯示機器狀態(tài)的一種指標,通過對一定時間段內(nèi)的振幅進行監(jiān)測，可以進行預(yù)防護，也有助于消除因故障引起的維修和關(guān)停等。雖然有點費事，但原裝設(shè)備初裝時一般不至于產(chǎn)生問題。緊接著，初始化開始, 其中大部分可以通過軟件來完成。12. 模擬量接近開關(guān)離散樣本的自動校正 象其它元件一樣，模擬量接近開關(guān)也受離散樣本的影響。這就意味著必須進行手動調(diào)節(jié)，導(dǎo)致現(xiàn)場安裝、更換部件的不方便。當(dāng)然，接近開關(guān)制造商也可以在設(shè)備中額外附加一個線性電路，但這將大大加大費用，而在控制電子的實際應(yīng)用中也用不上。在獲得開關(guān)的數(shù)字化測量值以后，就可以計算每個測試點的測量值和理想值之間的差異，并且以校正表的形式存貯在 PLC中。在二次儀表上， 設(shè)置了3個開關(guān)點, 其中2個位于齒表面，另一個位于齒外。 硬件原理圖及相關(guān)圖片圖 34 硬件原理圖圖35單片機及其相關(guān)電路實體圖 36 鐵架線圈及模擬量開關(guān)實體 第4章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計167。_nop_()。float k0=0,k1=0,k2=0,a0=1,a1=,a2=1,u0=0,u1=0。void waitnms(int x){ int i,k。i120。res_count=0。res_count=2。res_count=3。res_count=4。res_count=5。res_count=6。res_count=7。res_count=8。//波特率加倍 AUXR=0xd5。 CH=0。 PCA_PWM0=0x00。 u1=(u1=255?255:u1)。=0x03。 }void main(){ P1ASF=0x01。 iniPWM()。 ES=0。 while(1) { ADCX(0)。 while(!TI)。 }void COM_int() interrupt 4{if(RI)RI=0。}167。LabVIEW也有傳統(tǒng)的程序調(diào)試工具，如設(shè)置斷點、以動畫方式顯示數(shù)據(jù)及其子程序（子VI）的結(jié)果、單步執(zhí)行等等，便于程序的調(diào)試。LabVIEW 提供很多外觀與傳統(tǒng)儀器（如示波器、萬用表）類似的控件，可用來方便地創(chuàng)建用戶界面。LabVIEW 的圖形化源代碼在某種程度上類似于流程圖，因此又被稱作程序框圖代碼。未來：虛擬儀器研究的另一個問題是各種標準儀器的互連及與計算機的連接。LabVIEW 集成了與滿足 GPIB、VXI、RS232和 RS485 協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能。圖形化的程序語言，又稱為 “G” 語言。使用它進行原理研究、設(shè)計、測試并實現(xiàn)儀器系統(tǒng)時，可以大大提高工作效率。測試測量：LABVIEW最初就是為測試測量而設(shè)計的，因而測試測量也就是現(xiàn)在LABVIEW最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。這些工具包幾乎覆蓋了用戶所需的所有功能，用戶在這些工具包的基礎(chǔ)上再開發(fā)程序就容易多了。除此之外，工業(yè)控制領(lǐng)域常用的設(shè)備、數(shù)據(jù)線等通常也都帶有相應(yīng)的LabVIEW驅(qū)動程序。在高等教育領(lǐng)域，有時如果使用LabVIEW進行軟件模擬，就可以達到同樣的效果，使學(xué)生不致失去實踐的機會。兒童經(jīng)過短暫的指導(dǎo)就可以利用樂高積木提供的積木搭建成各種車輛模型、機器人等，再使用LabVIEW編寫控制其運動和行為的程序?？缙脚_：如果同一個程序需要運行于多個硬件設(shè)備之上，也可以優(yōu)先考慮使用LabVIEW。調(diào)試方法： 調(diào)試是通過調(diào)節(jié)PID的幾個控制參數(shù)來調(diào)節(jié)對小球的控制，PID的參數(shù)包括KP，KI，KD，分別是比例增益，積分增益，微分增益。所以要合理的調(diào)節(jié)3個參數(shù)，使小球懸浮。致謝 在此要感謝我的指導(dǎo)老師黃曉東老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂