【正文】 0億元人民幣左右，而每年進(jìn)口的食品包裝機(jī)械約10億美元。上世紀(jì)90年代末以前，國(guó)內(nèi)知名啤酒廠(chǎng)上馬的大型啤酒灌裝線(xiàn)（主要是每小時(shí)36000瓶線(xiàn)）和現(xiàn)代化貼標(biāo)機(jī)，大部分都是進(jìn)口國(guó)際行業(yè)生產(chǎn)巨頭德國(guó)克朗斯及KHS公司的產(chǎn)品，盡管進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴，而且還要面對(duì)一系列的不便之處，但國(guó)內(nèi)啤酒廠(chǎng)一致反映他們也是不得已而為之，言外之意，國(guó)內(nèi)主要啤酒包裝設(shè)備與國(guó)際先進(jìn)水平尚有較大的差距?！爸獝u而后勇”。但是，我們還是要清楚地認(rèn)識(shí)到與國(guó)際同行的先進(jìn)水品還是有許多差距，我們只有充分認(rèn)識(shí)到這些差距，不斷創(chuàng)新，不斷提高，才能更快地達(dá)到國(guó)際的先進(jìn)水平。因此，可編程控制器（PLC）控制技術(shù)在其電氣控制中得到了廣泛的應(yīng)用?？捎糜趨?shù)的設(shè)置、數(shù)據(jù)的顯示和儲(chǔ)存，并可簡(jiǎn)化PLC的控制程序。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。功能更強(qiáng)大 同時(shí)，PLC的運(yùn)算速度、處理能力和存儲(chǔ)容量也將不斷提高。這種專(zhuān)業(yè)化應(yīng)用不僅體現(xiàn)在軟件功能上，也體現(xiàn)在硬件構(gòu)成上。 無(wú)論是大型PLC還是小型PLC，網(wǎng)絡(luò)功能不斷增強(qiáng)。另外，越來(lái)越多的PLC采用標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言。 功率機(jī)構(gòu)模塊化 一是通過(guò)提供客戶(hù)化的驅(qū)動(dòng)編程能力來(lái)提高變頻器的智能化程度，滿(mǎn)足不同應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的客戶(hù)化需求，這實(shí)際上是將PLC的部分功能融入變頻器中。高功率密度 目前變頻器中內(nèi)置AC電抗器和扼流圈已經(jīng)非常普遍，這些對(duì)減小EMI/RFI諧波的影響都起了重要作用。 為了操作上的方便，人們用觸摸屏來(lái)代替鼠標(biāo)或鍵盤(pán)。其中矢量壓力傳感技術(shù)觸摸屏已退出歷史舞臺(tái)。電阻式觸摸屏 電阻觸摸屏的屏體部分是一塊與顯示器表面非常配合的多層復(fù)合薄膜，由一層玻璃或有機(jī)玻璃作為基層，表面涂有一層透明的導(dǎo)電層（OTI，氧化銦），上面再蓋有一層外表面硬化處理、光滑防刮的塑料層，它的內(nèi)表面也涂有一層OTI，在兩層導(dǎo)電層之間有許多細(xì)?。ㄐ∮谇Х种挥⒋纾┑耐该鞲綦x點(diǎn)把它們隔開(kāi)絕緣。 電阻式觸摸屏的OTI涂層比較薄且容易脆斷，涂得太厚又會(huì)降低透光且形成內(nèi)反射降低清晰度，OTI外雖多加了一層薄塑料保護(hù)層，但依然容易被銳利物件所破壞；且由于經(jīng)常被觸動(dòng)，表層OTI使用一定時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)細(xì)小裂紋，甚至變型，如其中一點(diǎn)的外層OTI受破壞而斷裂，便失去作為導(dǎo)電體的作用，觸摸屏的壽命并不長(zhǎng)久。5微米。ITO是所有電阻技術(shù)觸摸屏及電容技術(shù)觸摸屏都用到的主要材料，實(shí)際上電阻和電容技術(shù)觸摸屏的工作面就是ITO涂層。 電容式觸摸屏在觸摸屏四邊均鍍上狹長(zhǎng)的電極，在導(dǎo)電體內(nèi)形成一個(gè)低電壓交流電場(chǎng)。當(dāng)手指觸摸在金屬層上時(shí)，觸點(diǎn)的電容就會(huì)發(fā)生變化，使得與之相連的振蕩器頻率發(fā)生變化，通過(guò)測(cè)量頻率變化可以確定觸摸位置獲得信息。該觸摸屏由裝在觸摸屏外框上的紅外線(xiàn)發(fā)射與接收感測(cè)元件構(gòu)成，在屏幕表面上，形成紅外線(xiàn)探測(cè)網(wǎng)，任何觸摸物體可改變觸點(diǎn)上的紅外線(xiàn)而實(shí)現(xiàn)觸摸屏操作。 表面聲波觸摸屏 表面聲波是一種沿介質(zhì)表面?zhèn)鞑サ臋C(jī)械波。這塊玻璃平板只是一塊純粹的強(qiáng)化玻璃，區(qū)別于其它觸摸屏技術(shù)是沒(méi)有任何貼膜和覆蓋層。此系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠，操作方便，自動(dòng)化程度高，充分的發(fā)揮了PLC功能強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、故障率低、易維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也體現(xiàn)出了PLC與觸摸屏人機(jī)界面相結(jié)合后更為強(qiáng)大的自動(dòng)化便捷控制，大大的提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。1. 灌裝的液體產(chǎn)品影響液體灌裝的主要因素素是液體的濃度，其次是否有氣體，及起泡性和微小的固體含量等。1Pa*S 的液體，如牛奶、清涼飲料及酒類(lèi)等。（2） 根據(jù)液體產(chǎn)品是否溶有氣體分類(lèi) 含氣體的液體產(chǎn)品：含有酒精成分的含氣液體稱(chēng)為硬飲料，如啤酒等；不含油酒精成分的含氣液體稱(chēng)為軟飲料，如汽水等。這類(lèi)定量灌裝機(jī)械設(shè)備又分為定時(shí)灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。這種定量灌裝機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率較高，對(duì)物料的粘度適應(yīng)范圍較廣，如油類(lèi)、糖漿、果酒等均可適用。在選擇灌裝機(jī)時(shí)，應(yīng)遵循以下原則：為生產(chǎn)工藝服務(wù)的原則。生產(chǎn)率高和產(chǎn)品質(zhì)量好的原則。但是設(shè)備的售價(jià)也相應(yīng)提高，增大了產(chǎn)品的單位成本。工藝范圍越寬，越能提高設(shè)備的利用率，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，即利用同一設(shè)備可以灌裝多種物料和多種規(guī)格。因此所選灌裝機(jī)在結(jié)構(gòu)上直接接觸物料的部件應(yīng)便于裝拆和清洗，不允許有死角。灌裝機(jī)的操作、調(diào)整應(yīng)方便省力，使用安全可靠。常壓法 常壓法也稱(chēng)純重力法,即在常壓下,液料依靠自重流進(jìn)包裝容器內(nèi)。采用此種方法灌裝,可以減少這類(lèi)產(chǎn)品中所含二氧化碳的損失,并能防止灌裝過(guò)程中過(guò)量起泡而影響產(chǎn)品質(zhì)量和定量精度。真空法灌裝應(yīng)用面較廣,它即適用于灌裝粘度稍大的液體物料,如油類(lèi)、糖漿等,也適用于灌裝含維生素的液體物料,如蔬菜汁、果子汁等,瓶?jī)?nèi)形成真空就意味著減少了液料與空氣的接觸,延長(zhǎng)了產(chǎn)品的保質(zhì)期,真空法還適用于灌裝有毒的物料,如農(nóng)藥等,以減少毒性氣體的外溢,改善勞動(dòng)條件。對(duì)于一般不含氣的食用液料如瓶裝牛奶、瓶裝酒類(lèi)等,可以采用常壓法,亦可采用真空法,為了減少灌裝時(shí)液料中的含氧氣量,以便延長(zhǎng)產(chǎn)品的保質(zhì)期,采用較大的真空度的真空法更有利。二、灌裝機(jī)的工作過(guò)程洗瓶機(jī)將瓶子的里外洗凈后,并經(jīng)檢查質(zhì)量合格的瓶子,由傳送帶送入自動(dòng)灌裝機(jī)的限位機(jī)構(gòu),根據(jù)規(guī)定的要求按一定距離排列好,送入撥瓶輪,撥瓶輪準(zhǔn)確地將瓶送入瓶的升降機(jī)構(gòu)。重量定量由于要增添秤等計(jì)量衡器,所以機(jī)器的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,適用于比重經(jīng)常變化的固體物料,且往往要配置一套電路用以機(jī)電配合；容積定量機(jī)器的定量結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,一般不需電路配合。圖示為鮮牛奶、果汁等的灌裝機(jī)構(gòu)。2。管3內(nèi)的液面根據(jù)連通器的原理,將繼續(xù)上升至同貯液箱內(nèi)液面相平,然后三通旋塞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90176。在下面沒(méi)有待灌瓶時(shí),定量杯1由于彈簧7的作用而下降,并浸入貯液箱的液體中,則箱內(nèi)的液體沿著其周邊流入并充滿(mǎn)定量杯。3。假若在某一個(gè)瓶托上沒(méi)有待灌容器時(shí),盡管活塞到達(dá)某一工作位置仍然在凸輪作用下要向上運(yùn)動(dòng),但由于滑閥上月亮槽沒(méi)有向上移動(dòng),故醬液仍被壓回貯料缸,不致影響下一次灌裝循環(huán)的正常進(jìn)行。機(jī)械式定量而且，定量泵定量法對(duì)于本次設(shè)計(jì)的裝置及液體的性質(zhì)比較適合，并能向著黏度系數(shù)較大的原料拓展，有著較大的使用空間。下面介紹幾種比較實(shí)用的供料機(jī)構(gòu)。無(wú)菌壓縮氣管1分叉為兩路,一路為入酒缸氣管12,它經(jīng)輸入頭直接與環(huán)形酒缸相通,其作用是在開(kāi)機(jī)前對(duì)酒缸充氣產(chǎn)生一定的壓力,以免酒液初入缸時(shí)因突然降壓而冒泡。因此酒缸內(nèi)液面基本穩(wěn)定在視鏡9的中部。物料由供料泵送至三通14,在三通管的上端有一個(gè)穩(wěn)壓活塞15,壓縮空氣經(jīng)過(guò)減壓調(diào)整后進(jìn)入氣缸19,形成對(duì)穩(wěn)壓活塞一定的壓力,當(dāng)三通管內(nèi)出料壓力增加或減少時(shí),與穩(wěn)壓活塞桿19相連的感應(yīng)板則要上升或下降,上、下無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)則要發(fā)出信號(hào)控制供料泵運(yùn)轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)。為了防止物料的滴漏,在充填器底部特意安裝一只有孔道的滾柱1,當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí),帶動(dòng)凸輪3也一起來(lái)回?cái)[動(dòng), 從而使頂桿2上下串動(dòng),壓迫滾柱1實(shí)現(xiàn)快速啟閉,提高了灌裝精度。單室真空法供料系統(tǒng)其工作原理：被灌液體經(jīng)輸液管1由進(jìn)液孔3送入貯液箱5內(nèi),箱內(nèi)液面依靠浮子液位控制器4控制基本恒定,箱內(nèi)液面上部空間的氣體由真空泵經(jīng)真空管2抽走,從而形成真空,瓶子由托瓶臺(tái)7帶動(dòng)上升并首先打開(kāi)氣閥9對(duì)瓶?jī)?nèi)抽氣,接著瓶子繼續(xù)上升打開(kāi)液閥8進(jìn)行灌液,瓶?jī)?nèi)被置換的氣體吸至貯液箱內(nèi)再被抽走。灌裝的供瓶機(jī)構(gòu) 自動(dòng)灌裝機(jī)中,按照灌裝的工藝要求,準(zhǔn)確地將待灌瓶送入主轉(zhuǎn)盤(pán)升降機(jī)構(gòu)托瓶臺(tái)上,是保證灌裝機(jī)正常而有秩序地工作的關(guān)鍵。20給出了典型送瓶機(jī)構(gòu)的示意圖,它的基本組成包括由錐齒輪傳動(dòng)的變螺距螺桿、固定側(cè)向?qū)О?、鏈?zhǔn)剿捷斔蛶В┊?huà)出）和組合式拔瓶輪等, 分件供送螺桿在結(jié)構(gòu)上是一種空間高副機(jī)構(gòu),它的結(jié)構(gòu)形式受供送瓶的大小、形狀等的制約。在最前端的瓶或罐到達(dá)要求位置時(shí),就碰上電開(kāi)關(guān)9,使推板8立即將要求數(shù)量的一排瓶或罐橫向推進(jìn)一個(gè)距離。 3． 撥瓶輪 此機(jī)構(gòu)是將瓶的限位器送來(lái)的瓶子, 準(zhǔn)確地送入灌裝機(jī)中瓶的升降機(jī)構(gòu)或?qū)⒐酀M(mǎn)的瓶子從升降機(jī)構(gòu)取下送入傳送帶的機(jī)構(gòu)。然后再把己灌滿(mǎn)的瓶子下降到規(guī)定的位置,以便拔瓶輪將其送到傳送鏈帶上送走,這一動(dòng)作是由瓶的升降機(jī)構(gòu)完成的。節(jié)約時(shí)間,同時(shí)又利用了凸輪推桿機(jī)構(gòu)能較好地獲得平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn),使托瓶升降運(yùn)動(dòng)得到快而好的工作質(zhì)量。托瓶臺(tái)安裝件置于氣缸內(nèi),是固定不動(dòng)的；氣缸部件則是托瓶升降的運(yùn)動(dòng)部件,當(dāng)作托瓶升降工作運(yùn)行時(shí),壓縮空氣自封頭7進(jìn)入；經(jīng)柱塞桿密封塞3內(nèi)的中心孔進(jìn)入到活塞上部空間,驅(qū)使氣缸部件以活部件為導(dǎo)柱向上托瓶升送,并維持到完成灌裝為止。灌裝瓶高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 由于灌裝機(jī)涉及的包裝容器瓶子的規(guī)格很多,如660毫升的啤酒瓶其高度為289177。1．2mm,小瓶汽水的高度為245mm,為了使一臺(tái)灌裝機(jī)滿(mǎn)足多種瓶高的灌裝，需要調(diào)節(jié)裝有灌裝閥的貯液缸與裝有升瓶臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)之間的距離,使貯液缸能沿著立柱相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)作上、下移動(dòng)。 轉(zhuǎn)動(dòng)液缸中央調(diào)節(jié)式1貯液缸底部立軸,2法蘭式螺母，3固定螺栓,4下轉(zhuǎn)盤(pán)上圖是轉(zhuǎn)動(dòng)液缸中央調(diào)節(jié)式貯液缸底部轉(zhuǎn)軸1的下端為螺桿結(jié)構(gòu)。之后，原料的供送結(jié)構(gòu)，比較了幾種的比較實(shí)用的供料機(jī)構(gòu)的裝置原理。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。整流電路 通用變頻器的整流電路是由VD1~VD6組成的三相橋式整流橋。35 X 380 V = 513 V UL 為電源線(xiàn)電壓三相交流電源一般需經(jīng)過(guò)吸收電容和壓敏電阻網(wǎng)絡(luò)引入整流橋的輸入端。同時(shí)，三相整流橋輸出的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。最常見(jiàn)的逆變電路結(jié)構(gòu)形式是利用六個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件（GTR、IGBT、GTO等）組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)律的控制逆變器中功率開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出。 圖上點(diǎn)劃線(xiàn)內(nèi)，無(wú)速度檢測(cè)電路為開(kāi)環(huán)控制。電壓匹配：變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。（3）在使用變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。電動(dòng)機(jī)選型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移（或線(xiàn)位移）的電磁裝置。cm級(jí)，可以控制小型精密機(jī)床的工作臺(tái)（例線(xiàn)切割機(jī)床）也可以和液壓轉(zhuǎn)矩放大器組成電脈沖馬達(dá)去驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)，而功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就比較大是N但是隨著相數(shù)的增加，電動(dòng)機(jī)的尺寸就增加，結(jié)構(gòu)亦復(fù)雜，目前多用3～6相的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。再接下去B相斷電，C相通電。使磁極A的磁場(chǎng)把4兩個(gè)齒吸住。我們把步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每步轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱(chēng)之為步距角。 三相單三拍的特點(diǎn)：1）每來(lái)一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò) b表示 q ,此角稱(chēng)為步距角，用30176。在生產(chǎn)上主要用的是交流電動(dòng)機(jī)，特別三相異步電動(dòng)機(jī)，因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。此外還有端蓋、風(fēng)扇等附屬部分，如圖51所示。這三相繞組可接成星形或三角形。 　繞線(xiàn)式 繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)。0mm之間。感應(yīng)電流又使導(dǎo)體受到一個(gè)電磁力的作用，于是導(dǎo)體就沿磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，這就是異步電動(dòng)機(jī)的基本原理。并接成星形與三相電源U、V、W相聯(lián)。 當(dāng)wt=2400時(shí)，CZ繞組中無(wú)電流；為負(fù)，AX繞組中的電流從X流入A流出；為正，BY繞組中的電流從B流入Y流出；由右手螺旋定則可得合成磁場(chǎng)的方向如圖54（c）所示。這時(shí)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向也跟著改變。（3）用類(lèi)比法選擇電機(jī) 在設(shè)計(jì)中往往可以采用這種方法來(lái)選擇電機(jī),到工廠(chǎng)及有關(guān)單位去搜集與所設(shè)計(jì)的灌裝機(jī)類(lèi)型、生產(chǎn)能力等條件相近的灌裝機(jī)所采用的電機(jī)類(lèi)型,功率大小等方面的有關(guān)資料,然后參考這些資料來(lái)選擇所設(shè)計(jì)的灌裝機(jī)的電機(jī)功率和類(lèi)型。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。（1）分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。（2）信號(hào)輸出信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A。 A。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。PLC知識(shí)簡(jiǎn)介第一節(jié) PLC工作原理簡(jiǎn)介可編程序控制器處理器作為中央處理單元，不僅有邏輯控制功能，還有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)功能，正確應(yīng)稱(chēng)為PC，但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)有所區(qū)別，仍稱(chēng)其為PLC。（3）、使用簡(jiǎn)單采用自然語(yǔ)言——梯形圖語(yǔ)言編程方式，編程容易，更改方便。按控制等效電路可分為三個(gè)部分：輸入部分、輸出部分及控制部分。在PLC內(nèi)部設(shè)有輸出繼電器（可能是繼電器形式，也可能是晶體管形式），每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)硬觸點(diǎn)，當(dāng)程序執(zhí)行結(jié)果讓輸出繼電器線(xiàn)圈通電時(shí)，該輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)外部負(fù)載的控制運(yùn)行。內(nèi)部繼電器線(xiàn)圈用 橢圓圈 表示，常開(kāi)點(diǎn)用 來(lái)表示，常閉點(diǎn)用 來(lái)表示。 注：以上輸入輸出部分