基于controllogix的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 .........................9第 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) .......................................12參考文獻(xiàn) ..................................................13第 1 章 緒論隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)械手出現(xiàn)并發(fā)展起來，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，其大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，但傳統(tǒng)的繼電器控制的機(jī)械手控制裝置因設(shè)計(jì)復(fù)雜，接線繁雜，易受干擾，從而存在可靠性差，故障多，維修困難等問題。當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)按下“急?！卑粹o，機(jī)械手會(huì)立刻停止運(yùn)動(dòng)?？梢愿鶕?jù)具體應(yīng)用來選擇合適的內(nèi)存量、控制器個(gè)數(shù)和網(wǎng)絡(luò)類型，這種柔性結(jié)構(gòu)允許在同一機(jī)架內(nèi)使用多個(gè)控制器、網(wǎng)絡(luò)及 I/O 模塊。ControlLogix 結(jié)構(gòu)在背板上提供了高速數(shù)據(jù)傳輸總線。ControlLogix 提供了高強(qiáng)度平臺(tái)，可耐受振動(dòng)、高溫及各種工業(yè)環(huán)境下的電氣干擾。為了適應(yīng)生產(chǎn)需要,出現(xiàn)了特殊的生產(chǎn)工具—機(jī)械手。 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)開放式網(wǎng)絡(luò) NetLinx 結(jié)構(gòu)一共有三層，以太網(wǎng)（Ether） 、控制網(wǎng)（ControlNet） 、設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet） ，在三個(gè)應(yīng)用層次上都有交叉和延伸。圖 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 controlLogix 控制器美國羅爾韋爾自動(dòng)化公司的可編程控制器設(shè)備以其優(yōu)良的性能廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。在生產(chǎn)線開始工作以后，首先機(jī)械手的初始位置是（回，縮，降） ，之后按順序動(dòng)作。1756IB16D 輸入模塊 1756OB16D 輸出模塊輸入點(diǎn) 功能 輸出點(diǎn) 功能IN5IN3 IN11IN0IN8IN7 IN12 IN10 IN15IN91推臂，完全推出亮倉底，有貨物亮倉口，貨物到亮機(jī)械手降落，降到位亮機(jī)械手升起，升到位亮機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，到傳送帶亮機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，到倉口亮機(jī)械手伸臂，到位亮機(jī)械手夾貨，夾住亮傳送帶測(cè)物，有物亮OUT5OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)推物機(jī)械手夾物機(jī)械手伸臂機(jī)械手升起機(jī)械手旋轉(zhuǎn) 電源模塊的選取本系統(tǒng)采用 ROCKWELL羅克韋爾(AB) ControlLogix 系列 PLC 電源模塊 1756PB75，輸入電壓：直流 24 伏?？梢苑謩e觸發(fā)多個(gè)周期任務(wù)以便達(dá)到更高的性能水平。組態(tài)和編程是一致的，這樣，不論開始的程序開發(fā)還是長遠(yuǎn)的系統(tǒng)維護(hù)，都可以少花力氣。圖 機(jī)械手夾物部分流程圖 ControlLogix 系統(tǒng)組成ControlLogix 控制系統(tǒng)以微處理器為核心，把先進(jìn)的控制技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、CRT 技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)儀表有機(jī)地結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的集中監(jiān)視、集中操作和分散控制，為生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的保證。Logix5550 以微處理器為核心，采用了先進(jìn)的過程控制技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)，負(fù)責(zé)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行檢測(cè)和控制，是數(shù)據(jù)采集、過程控制部分。 機(jī)械手在自動(dòng)模式程序的設(shè)計(jì)當(dāng)位于自動(dòng)工作方式時(shí), 具體的控制要求有：在自動(dòng)生產(chǎn)線上，使物料自倉庫由機(jī)械臂推出；1機(jī)械手升高后旋轉(zhuǎn)至倉庫口物料所在位置，伸長手臂后落下至物料位置，夾住物料按原來路徑返回并將物料放置于 1傳送帶上；1傳送帶口傳感器檢測(cè)到信號(hào)之后，啟動(dòng) 1傳送帶與 2傳送帶電機(jī)，使兩個(gè)傳送帶運(yùn)行；當(dāng) 2傳送帶口傳感器檢測(cè)到物料后，停止兩個(gè)傳送帶的電機(jī)，同時(shí)停止 l機(jī)械手的操作：當(dāng)2傳送帶口物料檢測(cè)信息消失后，l機(jī)械手繼續(xù)之前停止的工作。2) 從 Type 的下拉菜單中選擇 1756L62ControlLogix Controller。6）在 Slot Number 欄內(nèi)選擇 0，與機(jī)架中的控制器模塊的位置匹配。從 Controller Organizer,雙擊 Main Routine 圖標(biāo)，在梯形圖編輯器中出現(xiàn)一條空語句。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證該機(jī)械手操作方便、性能穩(wěn)定，可以彌補(bǔ)操作工效率低、成本高等缺陷。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1