【正文】 操作性，它具有編程簡單，操作方便，編程的出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高?，F(xiàn)在的PLC的編程器大部分可以用電腦直接進(jìn)行，更改程序也可根據(jù)所需地址編號、繼電器編號或接點(diǎn)號等直接進(jìn)行搜索或按順序?qū)ふ遥缓罂梢栽诰€或離線更改。 　3靈活性好 a)編程的靈活性：PLC采用的標(biāo)準(zhǔn)編程語言有梯形圖、指令表、功能圖表、功能模塊圖和結(jié)構(gòu)化文本編程語言等。它不僅可以通過增加輸入輸出模塊增加點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展單元擴(kuò)大容量和功能，也可以通過多臺PLC的通信來擴(kuò)大容量和功能。 4可實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 為了使工業(yè)生產(chǎn)的過程控制更平穩(wěn)，更可靠，向優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗要效益，對過程控制設(shè)備和裝置提出了機(jī)電一體化，即儀表、電子、計(jì)算機(jī)綜合的要求，而PLC正是這一要求的產(chǎn)物，它是專門為工業(yè)過程而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，具有體積小、功能強(qiáng)，抗干擾性好等優(yōu)點(diǎn)，它將機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合集成在一起，因此，它已經(jīng)成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、離散制造和過程流程等領(lǐng)域的主要控制設(shè)備，成為工業(yè)自動(dòng)化三大支柱（PLC，機(jī)器人，CAD/CAM）之一。實(shí)際上可編程序控制器就是一種新型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。 3 輸入輸出接口輸入輸出接口是可編程控制器和工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部分。 (1)開關(guān)量輸入模塊 開關(guān)量輸人設(shè)備是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等，其信號可能是交流電壓(110 V或 220 V)，直流電壓(12～24 V)等。 通常開關(guān)量輸出模塊有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。而雙向晶閘管輸出屬交流輸出。4 電源可編程控制器的電源包括可編程控制器各工作單元供電的開關(guān)電源以及為掉電保護(hù)電路供電的后備電源，后者一般為電池?；竟ぷ髟? 我們已經(jīng)知道PLC是一種存儲(chǔ)程序的控制器。而PLC從0000號存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址號遞增的方向順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到END指令結(jié)束。另外，PLC對輸入、輸出信號的處理與微型計(jì)算機(jī)不同。 1)輸入采樣 PLC在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序?qū)⑺休斎胄盘?，讀人到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個(gè)過程稱為輸入采樣。再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像寄存器中保存。PLC掃描過程示意圖PLC工作過程除了包括上述三個(gè)主要階段外，還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，在內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作?，F(xiàn)場參數(shù)I/O接口現(xiàn)場設(shè)備執(zhí)行器傳感器被控對象I/O接口計(jì)算機(jī)顯示器鍵盤一般計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成傳感器的作用是可以把被控對象的各種參數(shù)進(jìn)行檢測，然后將參數(shù)顯示于計(jì)算機(jī)的顯示器上。執(zhí)行器由一些機(jī)械設(shè)備組成，如：電機(jī)、電源、管道、氣閥、集成電路等組成。在PC技術(shù)向工業(yè)控制領(lǐng)域的滲透中，組態(tài)軟件占據(jù)著非常特殊而且重要的地位。編寫程序不但工作量大、周期長，而且容易犯錯(cuò)誤，不能保證工期。一方面，從管理的角度講，用組態(tài)軟件開發(fā)的系統(tǒng)具有與Windows一致的圖形化操作界面,非常便于生產(chǎn)的組織與管理。與上面系統(tǒng)專用組態(tài)軟件相對的是通用組態(tài)軟件，常用的國產(chǎn)通用組態(tài)軟件有微控可視組態(tài)、MCGS、King view(組態(tài)王)等等。其外形結(jié)構(gòu)、各傳感器位置見圖材料分揀系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)圖材料分揀系統(tǒng)的各部分的結(jié)構(gòu)如下： 轉(zhuǎn)接面板 單向感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 三菱PLC 調(diào)壓閥、空氣濾器、油霧器與氣壓指示表 內(nèi)置電源 傳送帶 擋板 料槽 111先導(dǎo)式電磁換向閥1112氣缸回位限位開關(guān)（磁感應(yīng)開關(guān)）11122氣缸動(dòng)作限位開關(guān)（磁感應(yīng)開關(guān)）2電容傳感器 SB2顏色傳感器 SC2電感傳感器 SA223導(dǎo)料軌道3氣缸13氣缸23氣缸33氣缸43氣缸5材料分揀系統(tǒng)各結(jié)構(gòu)的功能 料槽(圖6中的8)是一個(gè)材料手動(dòng)入庫而自動(dòng)出庫的裝置，底部有一個(gè)光電傳感器。為了防止氣缸的壓力過大而導(dǎo)致材料被打飛，所以在出料口加了擋板（圖6中的7）。調(diào)壓閥、空氣濾器與氣壓指示儀表（圖6中的4）集中于一個(gè)模塊上，它們接收來自氣源的氣壓并傳送到下面的5個(gè)氣閥中。過濾的原理是根據(jù)固體物質(zhì)和空氣中的分子的大小和質(zhì)量不同，利用慣性、阻隔和吸附的方法將空氣中的水分、油滴以及雜質(zhì)微粒等危害去除。與生產(chǎn)裝置相連接的各種類型的氣缸，靠壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥分別實(shí)現(xiàn)對三個(gè)內(nèi)容的控制，正是利用它們組成了各種氣動(dòng)控制回路。先導(dǎo)式電磁換向閥首先由直動(dòng)式電磁閥（先導(dǎo)閥）提供控制氣壓，再去控制主閥（氣控閥）閥芯的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主閥的換向。分別作為氣缸回位限位開關(guān)、氣缸動(dòng)作限位開關(guān)。 轉(zhuǎn)接板上有相對應(yīng)的指示燈，用于指示各個(gè)輸入輸出信號的指示以便于我們進(jìn)一步控制。由此，可識別出有無金屬物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。當(dāng)物體移向接近開關(guān)時(shí)，物體和接近開關(guān)的介電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化。它是在Si等多數(shù)光電二極管之前，分別放置R（紅）、G（綠）、B（藍(lán)）三種顏色的彩色濾光器，以便處理各自的輸出信號并識別彩色的方法。它接受料槽光電傳感器、各材料傳感器、先導(dǎo)式電磁換向閥、單向感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、氣缸位置傳感器的信號，根據(jù)要求分別控制輸送帶電機(jī)和各電磁閥動(dòng)作。 本課題是基于區(qū)分材料的材質(zhì)的不同而設(shè)計(jì)的材料分揀系統(tǒng)，主要是實(shí)現(xiàn)對鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、不同顏色的材料的自動(dòng)分揀。(3)當(dāng)鐵檢測傳感器檢測到鐵質(zhì)材料時(shí)，鐵出料氣缸將待測物體推下。 (7)當(dāng)料槽無材料時(shí)，傳送帶須繼續(xù)運(yùn)行一個(gè)行程后自動(dòng)停機(jī)。 氣動(dòng)裝置選型氣源選擇FB—，該空氣壓縮機(jī)具有噪音低、性能穩(wěn)定、工作安全可靠的特點(diǎn) ，適合于材料分揀系統(tǒng)的要求。該套產(chǎn)品質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定、體積緊湊，適合使用。（3）動(dòng)作快遞，功率微小，外形輕巧。適合用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中，進(jìn)行自動(dòng)檢測、定位、保護(hù)等。 技術(shù)參數(shù)如下：DADONG MD35—34型號的電源 個(gè)數(shù)：1輸入電壓AC220伏 177。當(dāng)有材料時(shí)，程序判斷YV5是否復(fù)位，當(dāng)它沒有復(fù)位時(shí)傳輸帶不運(yùn)行，復(fù)位時(shí)，傳輸帶自動(dòng)運(yùn)行且氣缸自動(dòng)將材料打出，并每隔一定時(shí)間打一次。這就是整個(gè)程序的流程。運(yùn)行GX Developer Version7，可以通過梯形圖符號、指令語句以及SFC符號創(chuàng)建編輯程序，還可以在程序中加入中文或者英文注釋，并且還可以通過該軟件監(jiān)控PLC運(yùn)行時(shí)各編程元件的狀態(tài)及數(shù)據(jù)變化，還具有程序和監(jiān)控結(jié)果打印的功能。GX Developer Version7 主界面如圖8所示。當(dāng)電纜接好之后，打開GX Developer Version7軟件，進(jìn)入要下載的文件。例如：單擊畫面上的材料庫指示燈，在表達(dá)式里設(shè)置SN=1，閃爍實(shí)現(xiàn)方式與閃爍速度的設(shè)置如下圖：圖13 動(dòng)態(tài)組態(tài)屬性設(shè)置對于其它的指示燈設(shè)置方法也如材料庫指示燈，但表達(dá)式必須對應(yīng)各自的變量參數(shù)。圖 15 通用串口設(shè)備屬性編輯再對FX系列編程口進(jìn)行設(shè)置，雙擊FX系列編程口彈出設(shè)備屬性編輯對話框，對它的參數(shù)作如表2和圖16設(shè)置，當(dāng)設(shè)置好參數(shù)后點(diǎn)擊檢查，無誤后點(diǎn)確定。SA、SB、SC分別為鐵塊、顏色、鋁塊的指示燈，當(dāng)材料分揀系統(tǒng)感應(yīng)到對應(yīng)的材料時(shí)指示燈開始指示。這個(gè)過程便于我們發(fā)現(xiàn)問題與不足。此問題順利得到解決。傳感器對應(yīng)的各個(gè)氣缸在感應(yīng)到材料后便開始動(dòng)作，但由于氣壓的原因，材料不是被打飛，就是根本沒有觸到材料。還學(xué)習(xí)了氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)、及用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控的知識。通過實(shí)驗(yàn)測試了材料分揀系統(tǒng)硬件和軟件。三、采用步進(jìn)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)傳送帶速度的可控制性、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的分揀效率的質(zhì)的提高。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、縝密的思維方式、踏實(shí)的工作作風(fēng)和對事業(yè)的執(zhí)著，以及對我的諄諄教誨都給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。 最后，祝所有關(guān)心、幫助和支持我的人們身體健康、工作順利！參 考 文 獻(xiàn)[1] 袁秀英。[3] 使用手冊——三菱系列微型可編程控制器。[6] 靜音空氣壓縮機(jī)使用說明書。2004/2005傳感器與執(zhí)行器大全——傳感器?變送器?執(zhí)行器—— 年卷北京：機(jī)械工業(yè)出版社。液壓與氣動(dòng)，北京：北京理工大學(xué)出版社。[12] SWOD5C—FXTRN—BEG—C用戶手冊,。電機(jī)及電力拖動(dòng)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。用一些事情，總會(huì)看清一些人。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。