【正文】 節(jié)點(diǎn)自身定位和外部目標(biāo)定位，前者是后者的基礎(chǔ)。由于傳感器節(jié)點(diǎn)一方面特點(diǎn)是并發(fā)性密集；傳感器節(jié)點(diǎn)的另一方面特點(diǎn)是高度的模塊化。在應(yīng)用層設(shè)計(jì)中，利用分布式數(shù)據(jù)庫技術(shù)對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，達(dá)到融合的效果；在MAC層，通過減少數(shù)據(jù)發(fā)送沖突和頭部開銷達(dá)到節(jié)省能量的目的。由于WSN的工作環(huán)境，可能面臨著信息被竊聽或被偽造的危險(xiǎn)。(1)軍事應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，傳感器網(wǎng)絡(luò)將會(huì)成C41SRT系統(tǒng)不可或缺的一部分。通過傳統(tǒng)方式采集原始數(shù)據(jù)是一件困難的工作。(3)醫(yī)療健康傳感器網(wǎng)絡(luò)在醫(yī)療系統(tǒng)和健康護(hù)理方面的應(yīng)用包括監(jiān)測人體的各種生理數(shù)據(jù)，跟蹤和監(jiān)控醫(yī)院內(nèi)醫(yī)生和患者的行動(dòng)，醫(yī)院的藥物管理。英特爾主管預(yù)防性健康保險(xiǎn)研究的董事Eric Dishman稱:“在開發(fā)家庭用護(hù)理技術(shù)方面，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是非常有前途的領(lǐng)域”。(4)空間探索探索外部星球一直是人類夢寐以求的理想，借助于航天器布撒的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對星球表面長時(shí)間的監(jiān)測，應(yīng)該是一種經(jīng)濟(jì)可行的方案。(6)其他商業(yè)應(yīng)用自組織、微型化和對外部世界的感知能力是傳感器網(wǎng)絡(luò)的三大特點(diǎn)，這些特點(diǎn)決定了傳感器網(wǎng)絡(luò)在商業(yè)領(lǐng)域應(yīng)該也會(huì)有不少的機(jī)會(huì)。2 無線網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議概述在OSI參考模型中，網(wǎng)絡(luò)層是通信子網(wǎng)的最高層。路由技術(shù)其實(shí)是由兩項(xiàng)最基本的活動(dòng)組成，即決定最優(yōu)路徑和傳輸數(shù)據(jù)包。交換相對來說比較簡單，而選擇路徑很復(fù)雜[13]。路由器間還發(fā)送鏈接狀態(tài)廣播信息來通知其他路由器發(fā)送者的鏈接狀態(tài)。路由器查看了數(shù)據(jù)包的目的地址后，通常就將之丟棄。ISO定義了用于描述源系統(tǒng)與目的系統(tǒng)交換過程的分層術(shù)語，在該術(shù)語中，沒有轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包能力的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備稱為端系統(tǒng)(end system,ES)，有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)能力網(wǎng)絡(luò)設(shè)備稱為中介系統(tǒng)(intermediate system,IS)。通常需要綜合考慮以下幾個(gè)設(shè)計(jì)指標(biāo)[15](1)能量高效:傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議不僅要選擇能量消耗小的消息傳輸路徑，而且要從整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的角度考慮，選擇使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)能量均衡消耗的路由。(3)魯棒性:路由算法處于非正常或不可預(yù)料的環(huán)境時(shí)，如硬件故障、負(fù)載過高或操作失誤時(shí)，都能正確運(yùn)行。當(dāng)某個(gè)網(wǎng)絡(luò)事件引起路由可用或不可用時(shí)，路由器就發(fā)出更新信息。例如，某個(gè)網(wǎng)段發(fā)生故障，路由算法要能很快發(fā)現(xiàn)故障，并為使用該網(wǎng)絡(luò)段的所有路由選擇另一條最佳路徑。傳感器網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的應(yīng)用相關(guān)性，不用應(yīng)用中的路由協(xié)議可能差別很大，沒有一個(gè)通用的路由協(xié)議。傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議設(shè)計(jì)以避免網(wǎng)絡(luò)擁塞、保持網(wǎng)絡(luò)的連通性和提供高質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)服務(wù)為主要目標(biāo)。網(wǎng)絡(luò)內(nèi)每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)通常使用容量有限、不可更換的電源，節(jié)點(diǎn)的計(jì)算、通信、存儲(chǔ)能力也非常有限。(3)鄰居節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的相似性無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相鄰節(jié)點(diǎn)監(jiān)測的可能是同一個(gè)事件，如火災(zāi)，從不同監(jiān)測點(diǎn)得到的數(shù)據(jù)具有較高的相似性。WSN數(shù)據(jù)在傳輸過程中，中間傳感器節(jié)點(diǎn)需要針對特定應(yīng)用，對來自其他節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)以及自身采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、緩存和轉(zhuǎn)發(fā)。而傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議設(shè)計(jì)的首要目標(biāo)是提供高的服務(wù)質(zhì)量和高效利用網(wǎng)絡(luò)帶寬，其次才考慮能量的節(jié)約。路由協(xié)議的設(shè)計(jì)需要以數(shù)據(jù)為中心，具備數(shù)據(jù)融合能力。 已有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的分類無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議可以從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和協(xié)議工作特性兩方面劃分()。由于數(shù)據(jù)是通過查詢的方式獲得的，因此該種方式需要基于屬性的命名方法。該協(xié)議是最早的一種無線傳輸協(xié)議，它不需要維護(hù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和計(jì)算路由，接收到消息的節(jié)點(diǎn)以廣播的形式轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包給所有的鄰居節(jié)點(diǎn)。在有眾多節(jié)點(diǎn)的傳感器網(wǎng)絡(luò)中，由于各節(jié)點(diǎn)中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，因而造成傳輸數(shù)據(jù)成指數(shù)級增長。該類協(xié)議基于以下兩個(gè)基本思想設(shè)計(jì):第一，各節(jié)點(diǎn)通過元數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)商，通過傳輸包含信息類型的元數(shù)據(jù)來減少數(shù)據(jù)傳輸量；第二，改進(jìn)了Flooding協(xié)議的監(jiān)測區(qū)域“重疊”問題和“信息爆炸”問題。SPIN1有三種類型的消息幀()，ADV,。關(guān)于其它SPIN協(xié)議如下:SPINBC:適用于廣播信道。另外，該協(xié)議與Flooding協(xié)議相比，由于使用了協(xié)商機(jī)制，減少了冗余數(shù)據(jù)的發(fā)送量，因此節(jié)省了能量。通過將來自不同源節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)聚集再重新路由來達(dá)到消除冗余和最大程度降低數(shù)據(jù)傳輸量的目的。興趣消息描述傳感器網(wǎng)絡(luò)所要完成的工作，該消息通過網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)單跳擴(kuò)散(hopbyhop)傳播。該過程一直進(jìn)行，直到從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)建立了一條完整的梯度路徑。第二，在定向擴(kuò)散中，相鄰節(jié)點(diǎn)在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)緩沖與數(shù)據(jù)融合；而在SPIN類協(xié)議中，不需要維持定向擴(kuò)散協(xié)議中的全局網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔ⅰＭǔＧ闆r下，當(dāng)沒有節(jié)點(diǎn)位置限制時(shí)，定向擴(kuò)散協(xié)議廣播查詢信息到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。為了通過向整個(gè)網(wǎng)絡(luò)廣播事件，需要產(chǎn)生一個(gè)特定的信息包(Agent)。(a)所示，節(jié)點(diǎn)A的探測區(qū)域內(nèi)，發(fā)生了Eventl事件。因此，在該層次化結(jié)構(gòu)中，各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間不是平等的關(guān)系。隨著節(jié)點(diǎn)密度的增加，單層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)會(huì)引起網(wǎng)關(guān)(Gateway)節(jié)點(diǎn)的能量消耗過大，而通過分簇的方法，可以有效的解決該問題。LEACH是基于聚類的分布式路由協(xié)議()，該協(xié)議隨機(jī)選擇一些傳感器節(jié)點(diǎn)作為簇頭CH(Cluster Head)節(jié)點(diǎn)，CH節(jié)點(diǎn)對從其它節(jié)點(diǎn)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮以減少需要傳送的數(shù)據(jù)，然后發(fā)送給基站BS(Base Station)。在建立階段，建立簇結(jié)構(gòu)，選擇簇頭；在穩(wěn)定階段，將數(shù)據(jù)傳送到基站。如果r小于閩值T(n)，則節(jié)點(diǎn)變?yōu)楫?dāng)前輪的簇頭節(jié)點(diǎn)(閾值是根據(jù)期望簇頭的百分比計(jì)算出來的)。CH節(jié)點(diǎn)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，在每幀結(jié)束時(shí)以載波監(jiān)聽多路訪問CSMA(Carrier Sense Multiple Access)的方式將其轉(zhuǎn)發(fā)給基站BS(Base Station)。由于CH節(jié)點(diǎn)消耗的能量較大，因此采用隨機(jī)選取CH節(jié)點(diǎn)的方式平均能量消耗。第一，由于按照一定的概率選擇簇頭，因此實(shí)際的簇頭數(shù)量并不是一個(gè)確定的值。LEACHC協(xié)議采用模擬退火(Simulated Annealing Approach)的方法，按照與節(jié)點(diǎn)剩余能量有關(guān)的概率公式，選取k個(gè)最優(yōu)的CH節(jié)點(diǎn)來構(gòu)建聚類。該協(xié)議采用鏈?zhǔn)絺鬏敂?shù)據(jù)的方式()，每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)從鄰居節(jié)點(diǎn)傳送和接收數(shù)據(jù)，在該該條數(shù)據(jù)鏈中僅有一個(gè)節(jié)點(diǎn)與Sink節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。雖然與LEACH協(xié)議相比，該協(xié)議有效地延長了網(wǎng)絡(luò)的生命周期，但是由于其采用鏈?zhǔn)絺鬏斅酚?，?dǎo)致傳輸延遲很大。由于該協(xié)議采用了多層鏈?zhǔn)絺鬏數(shù)慕Y(jié)構(gòu)，因此有效地解決了由于跳數(shù)過多造成數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t過大的問題。該協(xié)議最重要的特點(diǎn)是有兩個(gè)參數(shù):硬實(shí)時(shí)值(Hard Threshold)和軟實(shí)時(shí)值(Soft Threshold)。這樣就減少了傳感到的數(shù)據(jù)量。APTEEN協(xié)議是對TEEN協(xié)議的擴(kuò)展，該協(xié)議的目的是為了能夠感知間隔性的數(shù)據(jù)。TEEN和APTEEN協(xié)議共同的缺點(diǎn)是簇的形成過程需要消耗一定的能量，并且隨著簇層次的增加，這種消耗會(huì)更加明顯。 基于地理位置信息的路由協(xié)議很多傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議都需要節(jié)點(diǎn)的位置信息。能量位置意識路由GEARE(Geogaphicand Energy Aware Routing)。具體過程分為兩個(gè)階段:目標(biāo)域數(shù)據(jù)傳送和域內(nèi)數(shù)據(jù)傳送。GEAR協(xié)議減少了中間節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，降低了路由建立和數(shù)據(jù)傳送的開銷，有效地提高了網(wǎng)絡(luò)的性能，但其工作必須依賴GPS系統(tǒng)。典型的多路徑協(xié)議有MDR和HREEMR兩種。具體過程分為路徑建立、數(shù)據(jù)傳輸和路由維護(hù)三個(gè)階段。不同的協(xié)議通信代價(jià)公式不同[22]。 基于查詢的路由協(xié)議目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中散播一個(gè)查詢信息。謠傳路由在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送一個(gè)特殊的信息包(Agent)通知網(wǎng)絡(luò)中其它節(jié)點(diǎn)本地發(fā)生的局部事件。其中，SPEED是最具代表性的協(xié)議。節(jié)點(diǎn)選擇距離目標(biāo)節(jié)點(diǎn)距離更近的節(jié)點(diǎn)為備選節(jié)點(diǎn)。 基于協(xié)商的路由協(xié)議基于協(xié)商機(jī)制的路由協(xié)議使用描述數(shù)據(jù)的方式減少冗余數(shù)據(jù)的傳輸。然后，論述為了適應(yīng)這些特點(diǎn)，設(shè)計(jì)路由協(xié)議必須要滿足的一系列因素。選取的原則是:每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)的生成一個(gè)0、1之間的隨機(jī)數(shù)()，如果該隨機(jī)數(shù)小于值T，則該節(jié)點(diǎn)當(dāng)選為簇頭節(jié)點(diǎn)。若某節(jié)點(diǎn)為簇頭節(jié)點(diǎn)，則在其后的(1/P1)輪內(nèi)，該節(jié)點(diǎn)不會(huì)成為簇頭節(jié)點(diǎn)。該過程也可由數(shù)學(xué)計(jì)算得到證明。但由于節(jié)點(diǎn)是取隨機(jī)值，因此通過上式實(shí)際得到的簇頭個(gè)數(shù)可能與理論上最優(yōu)的簇頭個(gè)數(shù)不相等，只是近似的為該最優(yōu)值。，發(fā)送廣播信息(ADV_CH)。關(guān)于上述步驟地說明:在step2中，自身為簇頭的節(jié)點(diǎn)發(fā)送ADV_CH信息。在step3中，通過查詢接收信號的能量強(qiáng)度，得到距離自身最近的CH節(jié)點(diǎn)，向該CH節(jié)點(diǎn)發(fā)送加入的JOIN_REQ消息。(4)LEACH協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸過程①CH節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸過程，若簇內(nèi)沒有NCH節(jié)點(diǎn)，則CH節(jié)點(diǎn)直接向BS發(fā)送數(shù)據(jù)。開始下一輪分簇。節(jié)點(diǎn)A和C互相監(jiān)聽不到對方。節(jié)點(diǎn)C正向節(jié)點(diǎn)D傳送數(shù)據(jù)。LEACH協(xié)議規(guī)定在每一個(gè)聚類內(nèi)應(yīng)用不同的CDMA碼來減少相鄰聚類內(nèi)的千擾。因此，CDMA對帶寬分配而言不是最有效的，但仍然是無線傳輸經(jīng)常采用的技術(shù)。取隨機(jī)數(shù)只能近似保證簇的個(gè)數(shù)與期望最優(yōu)數(shù)目相等，但實(shí)際上每一輪簇的數(shù)目與該最優(yōu)值是有一定偏差的，這就造成了LEACH協(xié)議性能的下降。(1)模擬退火算法模擬退火的核心思想就是隨機(jī)取P_個(gè)CH節(jié)點(diǎn)，計(jì)算此時(shí)的簇內(nèi)距離之和。模擬退火只是用部分最優(yōu)來代替全局最優(yōu)，最終的效果與選定的迭代次數(shù)iters_有關(guān)。，得到如下信息:簇內(nèi)共有幾個(gè)簇頭。 LEACH與LEACHC協(xié)議的比較與LEACH分布式選取簇頭相比，LEACHC采用集中式控制方式，每次選取局部最優(yōu)的簇頭，并且簇的個(gè)數(shù)始終為最優(yōu)數(shù)目，因此取得更好的效果。在第二輪開始后，節(jié)點(diǎn)首先檢查自身是否為CH節(jié)點(diǎn)，若是，根據(jù)當(dāng)前得到的節(jié)點(diǎn)信息在該簇內(nèi)決定下一輪的CH節(jié)點(diǎn)，并隨著建立簇的過程將該消息發(fā)送給NCH節(jié)點(diǎn)。如果以上條件不能同時(shí)滿足，則選取與該簇中心距離最小的點(diǎn)作為下一輪CH節(jié)點(diǎn)。 HCRP協(xié)議工作過程，該信息包括節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)和剩余能量。若是CH節(jié)點(diǎn)，則等待NCH節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。若是，則轉(zhuǎn)step6；否則，轉(zhuǎn)step7。若收到該消息，NCH節(jié)點(diǎn)向其CH發(fā)送包含剩余能量的加入消息(NEW_JOIN_CH)。一輪時(shí)間結(jié)束后，轉(zhuǎn)step5。T=O時(shí)BS和NODES開始工作BS等待NODES消息是否則若未超過一輪時(shí)間NCH向CH發(fā)送數(shù)據(jù)CH向BS轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)NODES向BS發(fā)送自身位置能量信息運(yùn)用模擬退火方法選擇本輪CH利用局部最優(yōu)確定下一輪CH等待CH發(fā)送數(shù)據(jù)等待分簇和下一輪CH信息等待本輪調(diào)度信息和下一輪CH創(chuàng)建TDMA調(diào)度選擇下一輪CH向最近CH發(fā)送選擇信號和自身能量信息等待NCH回答否則廣播CH信息等待CH廣播若未超過一輪時(shí)間NCH向CH發(fā)送數(shù)據(jù)CH向BS轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)否是否在前一輪被定位CH HCRP協(xié) 議工作流程圖關(guān)于重要消息結(jié)構(gòu)的說明:(1)BS_CH_INFO該消息()存儲(chǔ)的值代表該節(jié)點(diǎn)的CH節(jié)點(diǎn)。如[list0100010710]表示共有10個(gè)節(jié)點(diǎn)，3個(gè)簇，0,1和7節(jié)點(diǎn)是CH節(jié)點(diǎn)。設(shè)TDMA調(diào)度序列中下標(biāo)為i的節(jié)點(diǎn)其值為Node(i)，當(dāng)前簇內(nèi)共有n個(gè)節(jié)點(diǎn)，每時(shí)間片大小為，當(dāng)前時(shí)刻為，CH向BS發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間為。本章分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)經(jīng)典的聚類路由協(xié)議LEACH和LEACHC協(xié)議，結(jié)合這兩個(gè)協(xié)議的特點(diǎn)，改進(jìn)了簇頭個(gè)數(shù)不變的HCRP協(xié)議。在本章中我將結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例，討論路由協(xié)議的應(yīng)用。傳感器網(wǎng)絡(luò)用在這有很大的優(yōu)勢。最簡單高效的路由協(xié)議是節(jié)點(diǎn)在固定的分配的時(shí)隙直接向基站進(jìn)行廣播，但這要求節(jié)點(diǎn)都處于距離基站一跳的范圍內(nèi)，限制了傳感器的網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模。在本實(shí)驗(yàn)中我給設(shè)計(jì)的使用周期性自適應(yīng)敏感能量有效性路由協(xié)議APTEEN協(xié)議。而且能更好的配合此傳感其網(wǎng)絡(luò)的層次化結(jié)構(gòu)，減少傳輸時(shí)間，加快工作效率。寵物的自動(dòng)喂食、室內(nèi)照明的自動(dòng)控制火防災(zāi)，屋內(nèi)煙霧偵測并發(fā)出等告與自動(dòng)通報(bào)間亮度超過設(shè)定條件時(shí)將可自動(dòng)關(guān)閉電燈，房間門口將有感應(yīng)裝置偵測人的進(jìn)出，以控制電燈的開啟與關(guān)閉。在家庭內(nèi)部的家庭網(wǎng)絡(luò)中采用星型拓?fù)涞姆绞竭M(jìn)行連接。通過比較我推薦在智能家居中使用SPEED協(xié)議。 傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于建筑結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測任何建筑物都有一定的使用周期，建筑物的安全性會(huì)隨著使用時(shí)間的增加逐漸惡化。簇首作為本地站點(diǎn)控制者沒有能量限制，它負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和收集粗內(nèi)節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測數(shù)據(jù)。因?yàn)長EACHC協(xié)議是在LEACH上提出來的集中式路由協(xié)議，它克服了后者每輪選擇簇頭的隨機(jī)性，這樣我們就可以控制選擇那些不受能量控制的節(jié)點(diǎn)作為上層節(jié)點(diǎn)充當(dāng)簇頭CH節(jié)點(diǎn)，其他能量受限的節(jié)點(diǎn)充當(dāng)NCH節(jié)點(diǎn)，并且LEACHC協(xié)議通過模擬退火算法，有效地解決了聚類數(shù)目不確定，和聚類的簇頭節(jié)點(diǎn)選取最優(yōu)化的問題。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在農(nóng)田信息采集中的應(yīng)用農(nóng)作物的生長受到自然條件的影響，如光照、溫度和濕度等；特別是農(nóng)作物的需水信息是實(shí)時(shí)適量灌溉的依據(jù)，而需水信息的實(shí)時(shí)傳輸則是一個(gè)難點(diǎn)。在數(shù)據(jù)鏈路層上采用LEACH算法的路由協(xié)議。節(jié)點(diǎn)i是否為CH?廣播CH狀態(tài)等待加入信息決定TDMA時(shí)序告知類內(nèi)節(jié)點(diǎn)等待CH廣播發(fā)送加入信息給選擇加入的CH等待CH時(shí)間表數(shù)據(jù)發(fā)送階段 類結(jié)構(gòu)形成結(jié)構(gòu)圖處理中心INTERNETCH備用CHNCH網(wǎng)絡(luò)分的1簇 農(nóng)田監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖根據(jù)4章前面的介紹，我們知道leach協(xié)議是把通信過程分成很多輪，每一輪都有類建立和數(shù)據(jù)發(fā)送的過程，建立一個(gè)類頭。二是簇頭被破壞后，選擇備選簇頭。廣播信息是一個(gè)很小的數(shù)據(jù)包，含有類頭節(jié)點(diǎn)的身份信息以及一個(gè)包頭文件，用于識別該發(fā)布信息。通過采用LEACH和改進(jìn)后的LEACH協(xié)議有效的把各節(jié)點(diǎn)連接起來，為數(shù)據(jù)傳輸提供了穩(wěn)定的路由保障。針對不同的實(shí)際應(yīng)用，多種路由協(xié)議共同作用，自主切換將是主流，也是必然方向。6 結(jié)論無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上可以分為平面型、層次型和基于地理位置三種類型。近年來對層次型路由協(xié)議的研究成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議研究的熱點(diǎn)。本文主要做了以下幾點(diǎn)工作:(1)對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能