最優(yōu)控制理論在汽車控制系統(tǒng)中運用-預(yù)覽頁
【正文】 （三）、汽車防抱制動系統(tǒng)最優(yōu)控制方法介紹CVT變速系統(tǒng)是機電液一體化的非線性系統(tǒng)，在升檔、降檔等不同情況下，其數(shù)學(xué)模型具有不同的特征，采用固定控制規(guī)律和參數(shù)不能適應(yīng)各種不同的工況。在速比一定的條件下，它的大小決定了系統(tǒng)傳遞轉(zhuǎn)矩的能力。圖5 電液控制系統(tǒng)圖6 速比控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型方框圖圖中：u為輸入電壓信號， Uf為反饋電壓， Ue為偏差，I 為力矩馬達(dá)輸入電流， Ke為為比例控制器系數(shù)， Ks為伺服閥的增益，Q(s)為流過電液比例伺服閥的流量， Ap為主動輪油缸活塞的有效面積， βe為體積彈性模量， Mt為活塞以及與活塞相連的負(fù)載總質(zhì)量， Bp為負(fù)載的粘性阻尼系數(shù)， V1為主動輪油缸的體積， FDR為主動油缸軸向夾緊力，Hy為電位計轉(zhuǎn)換系數(shù)，Y為主動輪油缸的輸出位移。X239。由此看出，控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計實質(zhì)上是求最佳調(diào)節(jié)器K（t）的設(shè)計。對二自由度1／4主動懸掛系統(tǒng)的分析與速度，提高了乘坐的舒適性。它對于未來汽車控制系統(tǒng)研究是一種科學(xué)、實用的工具理論，有很大的運用發(fā)展空間。[4] 王家春、董 申、[J].振動與沖擊，2000,19(3):5456[8] [M].北京：機械工業(yè)出版社[9] [M]北京：機械工業(yè)出版社[10][M].北京：國防工業(yè)出版社[11]吳光強，楊偉斌，秦大同．雙離合器式自動變速器控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)[J].機械工程學(xué)報，2007，43(2)：1321．[12]牛銘奎，程秀生，等．雙離合器式自動變速器換擋特性研究[J]．汽車工程，2004，26(4)：453—457．[13]金倫，程秀生，等．雙離合器自動變速器仿真研究[J]．汽車技術(shù)，2005(8)：47[14]Pietro Dolcini，Hubert B’echart．Observerbased Optimal Control ofdry Clutch Engagement[C]．Proc．of 44“IEEE Conference onDecision and Control，and the European Control Conference 2005：440—445．[15]Luigi Glielmo，F(xiàn)rancesco Vasca．Optimal Control of Dry ClutchEngagement[c]．SAE Paper 2000—010837．[16] 邢繼祥．最優(yōu)控制應(yīng)用基礎(chǔ)[M]．北京：科學(xué)技術(shù)出版社，2003．[17] 柴山、孫煥純．離散變量結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的組合算法[J]．應(yīng)用力學(xué)和數(shù)學(xué)，1997，(9)[18]朱浩鵜、李為吉．結(jié)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化非劣跡遺傳算法．西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2001，19(1)[19]王馥．智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用[M]．清華大學(xué)出版社，200l[20]王小平，曹立明．遺傳算法一理論、應(yīng)用與軟件實現(xiàn)[M]．西安文通大學(xué)出版社，2002[21] 陳翠彪，劉正士，彭敏，等．雙軸汽車受路面作用的動載荷分析[J]．農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2008，39(2)：185～187．[22] 曹源文，梁乃興，于清，等．路面不平整引起的車輛動載計算方法[J]．交通運輸工程學(xué)報，2008，8(2)：6973．[23] 陳瀟凱，林逸，施國標(biāo)．等．多體系統(tǒng)動力學(xué)軟件在汽車工程中應(yīng)用的新進展[J]．計算機仿真，2005，22(6)：201204．[24] 繆炳榮，方向華，傅秀通．SIMPACK動力學(xué)分析基礎(chǔ)教程[M]．成都：西南交通大學(xué)出版社，2008．[26] 喻凡，林逸．汽車系統(tǒng)動力學(xué)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2005：34～149． 完美WORD格式編輯
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