畢業(yè)論文-自動(dòng)門(mén)及其智能化控制-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 答辯小組組長(zhǎng)簽字： 系主任簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)系部機(jī)械與電子工程系專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)學(xué)號(hào)10026110姓名梁洪忠題目自動(dòng)門(mén)及其智能化控制 內(nèi)容設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)及智能化控制系統(tǒng)，完成自動(dòng)門(mén)實(shí)物設(shè)計(jì)、PLC程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)以及自動(dòng)化運(yùn)行。 （4） 在門(mén)打開(kāi)后的5秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)熱釋電傳感器時(shí)，必須重新開(kāi)始等待5秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。重點(diǎn)研究問(wèn)題實(shí)物設(shè)計(jì)硬件選型（傳感器、傳動(dòng)系統(tǒng)）軟件程序設(shè)計(jì)調(diào)試主要技術(shù)指標(biāo)完成智能化控制其它問(wèn)題 作品提交：自動(dòng)門(mén)實(shí)物畢業(yè)答辯材料一份。 本次項(xiàng)目是模擬電動(dòng)大門(mén)的自動(dòng)化做成微型電動(dòng)大門(mén)以供參考。 本論文主要包括功能設(shè)計(jì)與分析、硬件部分設(shè)計(jì)、電器部分設(shè)計(jì)、PLC控制程序設(shè)計(jì)、結(jié)束語(yǔ)、參考文獻(xiàn)等六部分。....7第五章 結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ)..........................................................................。.....9前言在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、醫(yī)院入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。由于自動(dòng)平移門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式和開(kāi)關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。本課題的自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC做控制器能大大提高自動(dòng)門(mén)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)于整個(gè)自動(dòng)門(mén)行業(yè)是一次技術(shù)的革新，提高了自動(dòng)門(mén)的使用率，因此，進(jìn)行自動(dòng)門(mén)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門(mén)行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)門(mén)行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。由于本設(shè)計(jì)的具體需要在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮自動(dòng)門(mén)的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。自動(dòng)門(mén)控制設(shè)計(jì)要求： （1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)熱釋電感應(yīng)信號(hào)時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （5）大門(mén)由左右兩個(gè)滑軌帶動(dòng)，可以自由滑行且沒(méi)有聲音。大門(mén)采用的是亞克力板子制作，其一是同玻璃板一樣透明而又美觀；其二是防止刮傷到人的手。 （3）同步皮帶：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)門(mén)吊具走論系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)運(yùn)用的是24V直流減速電機(jī)，其主要參數(shù)如下：(1)驅(qū)動(dòng)電壓：12V~24v(2)轉(zhuǎn)速：35r/min(3)扭力：安裝要求在設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中考慮了以下幾個(gè)方面： （1）自動(dòng)門(mén)的傳動(dòng)主要包括安裝版、軌道、門(mén)機(jī)、皮帶、吊掛件等。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對(duì)導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實(shí)現(xiàn)了維護(hù)方便的特點(diǎn)。電源由220v交流經(jīng)過(guò)變壓器轉(zhuǎn)為雙12v交流，12v交流通過(guò)直流穩(wěn)壓模塊轉(zhuǎn)為12V、5V直流。熱釋電傳感器是對(duì)溫度的傳感器。所以這種傳感器檢測(cè)人體或者動(dòng)物的活動(dòng)傳感。傳感起檢測(cè)到由人體移動(dòng)引起的紅外熱能的變化并將它轉(zhuǎn)換為電壓量輸出，從而使得外部其他控制器能夠獲知有人靠近傳感器。 具有感應(yīng)封鎖時(shí)間：感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出結(jié)束后，有一個(gè)封鎖時(shí)間段，在此時(shí)間段內(nèi)感應(yīng)器不接受任何感應(yīng)信號(hào)。 感應(yīng)角度：水平最大140度，垂直最大60度。 觸發(fā)方式：重復(fù)/不重復(fù)。 限位開(kāi)關(guān)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)床、起重機(jī)械以及輕工機(jī)械的行程控制。裝于玻璃門(mén)的中下方，主要利用發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)的傳遞來(lái)控制。 (2)將所有的輸入信號(hào)（按鍵，行程限位開(kāi)關(guān)等傳感器）和輸出控制對(duì)象（接觸器、電機(jī)、指示燈等）分別列出，按被采用的PLC型號(hào)內(nèi)部邏輯元件編號(hào)范圍，對(duì)I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則： (1) 每個(gè)繼電器的線圈和他的觸點(diǎn)均用同一個(gè)編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。 (5) 在梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動(dòng)，這個(gè)電流只能在梯形圖中單向流動(dòng)—即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下流動(dòng)。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實(shí)施的可行性，而且在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了模擬調(diào)試。 第六章 參考文獻(xiàn)（1） 王永華，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》。通過(guò)對(duì)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，在學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解所設(shè)計(jì)工程的工藝流程，從而完成了對(duì)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)，對(duì)于自動(dòng)門(mén)硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工藝的理
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