恒壓吸塵器控制器設(shè)計畢業(yè)論文-預(yù)覽頁
【正文】 安全的目的。本文通過風(fēng)壓檢測裝置檢測當(dāng)前風(fēng)嘴空氣壓力大小，并將信號傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)將傳輸過來的信號與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)信號大小進(jìn)行比較，當(dāng)前信號小于預(yù)定信號時，單片機(jī)發(fā)出指令，增加電機(jī)驅(qū)動電路電流，當(dāng)前信號等于預(yù)定信號時，穩(wěn)定電機(jī)驅(qū)動電路電流，同時設(shè)定電機(jī)驅(qū)動電路電流上限值，防止電流過大燒壞電機(jī)。吸塵器是集機(jī)械學(xué)，電子技術(shù)，傳感技術(shù)，控制技術(shù)等多方面科學(xué)的儀器，對其進(jìn)行研究發(fā)展，不僅可以提高人們的生活質(zhì)量，也會促進(jìn)多門學(xué)科的共同發(fā)展以及促進(jìn)多門學(xué)科的聯(lián)系發(fā)展。近年來，我國電器企業(yè)也緊跟國際先進(jìn)潮流，加強(qiáng)了模糊控制電器產(chǎn)品的開發(fā)研究工作，并取得了可喜的成果。因此簡單的模糊控制是三輸入單輸出結(jié)構(gòu)。當(dāng)進(jìn)行實時控制時，從“文件”中查詢所需采取的控制策略。取出變化部分，經(jīng)過放大器放大后，再經(jīng)過整流變?yōu)槊}沖信號三、 空氣壓力檢測系統(tǒng) 空氣壓力檢測是吸塵器氣壓信號處理的一個重要部分,可采用軟件或硬件兩種方式。Sp = S ( t) max ( t1 ≤ t ≤ t2) (1)Sv = S ( t) min ( t1 ≤ t ≤ t2) (2)式中, Sp 和Sv 分別為信號的峰值和谷值, S ( t) max和S ( t) min分別為所測時間段信號的最大值和最小值, t1 和t2 分別為檢測的起止時間。由于本系統(tǒng)用于檢測吸塵器的氣壓,因此采用自行設(shè)計的霍爾傳感器。后來發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng)，而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬強(qiáng)得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化技術(shù)、檢測技術(shù)及信息處理等方面。由于要對吸塵器進(jìn)行氣壓檢測,為保持一致性,放大電路選用一片高增益四運算放大器LM324。如圖2 (a)所示,當(dāng)輸入Si 大于輸出So 時,LF398 處于采樣狀態(tài)。圖3 所示為氣壓值檢測電路。單相串勵電動機(jī)的性能和使用壽命與換向情況有很大的關(guān)系。 定轉(zhuǎn)子沖片的選定單相串勵電動機(jī)沖片的設(shè)計分為五大部分磁路的設(shè)計計算，分別為：氣隙磁壓降，電樞齒磁壓降，電樞齒高、寬、軛高等以及磁極高h(yuǎn)，極身寬，極弧寬、定子鐵芯軛高等尺寸的確定，并且需要結(jié)合結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行實際的校驗和糾正，最終才能確定一款合適的定轉(zhuǎn)子沖片尺寸。此款沖片的極弧系數(shù)選在實踐經(jīng)驗范圍的較小值,有利于換向。在實際測試中發(fā)現(xiàn)用于2 kW吸塵器電機(jī)時,效率在36%左右,正常負(fù)載溫升超過50 K。因此,不改進(jìn)氣隙對2 kW電機(jī)性價比來說是不利的。(2)加大軸承端直徑,采用629z軸承。三相異步電機(jī)啟動方式由其功率決定，一般規(guī)定，電動機(jī)功率在10KW以下，可直接啟動（即電機(jī)全壓啟動，直接開啟開關(guān)，將三相接入電源）。若主回路有感性負(fù)載，則易于產(chǎn)生觸點燃弧及回跳，對外界的電磁干擾較大，并且控制系統(tǒng)中間環(huán)節(jié)多，必須確保每部分工作準(zhǔn)確，系統(tǒng)才能正確工作，所以它存在不少缺陷，必須改進(jìn)。3. 根據(jù)步距角的大小及實際走的步數(shù)，只要知道初始位置，便可知道步進(jìn)電機(jī)的最終位置。 方向控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與內(nèi)部繞組的通電順序相關(guān)。BC174。C174。軟件法在電動機(jī)運行過程中，要不停地產(chǎn)生控制脈沖，占用了大量的CPU時間，可能使單片機(jī)無法同時進(jìn)行其他工作（如監(jiān)測等），所以，人們更喜歡用硬件法。本例選用單時鐘輸入方式，8713的3腳為步進(jìn)脈沖輸入端，4腳為轉(zhuǎn)向控制端，這兩個引腳的輸入均由單片機(jī)提供和控制，選用對三相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行六拍方式控制，所以6腳接高電平，7腳接地?？傊?，只要按一定的順序改變8713脈沖分配器的 13腳～15腳 三位通電的狀況，即可控制步進(jìn)電機(jī)依選定的方向步進(jìn)。2. 因為我們討論的是三相六拍的工作方式。它每轉(zhuǎn)過一周的步數(shù)是固定的，只要不丟步，角位移誤差不存在長期積累的情況，主要用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，運行可靠。為滿足加減速要求，步進(jìn)電動機(jī)運行通常按照加減速曲線進(jìn)行。但是，由于步進(jìn)電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩玉轉(zhuǎn)速時非曲線關(guān)系，因而加速度玉頻率也應(yīng)該是非曲線關(guān)系。2. 中、短距離在這樣的距離里，步進(jìn)電機(jī)只有加、減速過程，而沒有恒速過程。單片機(jī)在用定時器法調(diào)速時，用改變定時常數(shù)的方法來改變輸入步進(jìn)脈沖頻率，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的，對于MCS51系列單片機(jī)，其定時器屬于加1定時器。在下章的程序中，參數(shù)除了有速度級數(shù)N和極步數(shù)NC以外，還有以下參數(shù)：1. 加速過程的總步數(shù)：電動機(jī)在升速過程中每走一步，加速總步數(shù)就減1，直到減為0，加速過程結(jié)束，進(jìn)入恒速過程。32H~34H——存放絕對參數(shù)（假設(shè)用3個字節(jié)），低位在前；35H、36H——存放加速總步數(shù)（假設(shè)2個字節(jié)），低位在前；37H~39H——存放恒速總步數(shù)（假設(shè)3個字節(jié)），低位在前；3AH、3BH——存放減速總步數(shù)（假設(shè)2個字節(jié)），低位在前；——正轉(zhuǎn)脈沖輸入；——反轉(zhuǎn)脈沖輸入；——正轉(zhuǎn)按鈕K1；——反轉(zhuǎn)按鈕K2；——加速按鈕K3；——減速按鈕K4；定時常數(shù)序列放在以ABC為起始地址的ROM中。ZZ:INC R0 CJNE R0,06H ZZ1。MOVC A,A+DPTR。MOV R0,05H 。MOV P0,A。 DEC R0。MOV B,N。ORL A,36H。CJNE R0,0FFH,JS4。DEC R1。MOV R2,A。RET
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