基于51單片機的超聲波測距報告-預覽頁
【正文】 可靠、成本低、易集成，因此本設計采用超聲波測距的方式進行距離測量。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，產(chǎn)生超聲波。超聲波測距的方法有多種：如往返時間檢測、相位檢測法、聲波幅值檢測法。假定s為被測物體到測距儀之間的距離，測得的時間為t／s。（三）詳細設計超聲波信號通過超聲波發(fā)射換能器發(fā)射至空氣中，遇被測物反射后回波被超聲波接收換能器接收。40 kHz左右的方波脈沖信號的產(chǎn)生通常有兩種方法：采用硬件如由555振蕩產(chǎn)生或軟件如單片機軟件編程輸出，本系統(tǒng)采用后者。圖2 超聲波發(fā)射電路超聲波接收電路圖如圖3所圖3 超聲波接收電路系統(tǒng)軟件編制時考慮相關硬件的連線，同時還要進行存儲空間、寄存器以及定時器和外部中斷引腳的分配和使用。由于采用的是12mhz晶振，計數(shù)器每計一個數(shù)就是1us，所以當主程序檢測到接收成功的標志位后，將計數(shù)器T0中的數(shù)按式（31）計算，即可得被測物體與測距之間的距離。主程序流程圖（四）調(diào)試及性能分析超聲波發(fā)射電路結構簡單沒有過多調(diào)試，主要對接收部分進行調(diào)試。導致放大倍數(shù)過大，測距功能不能正常工作，后來 ，C不變，測距功能基本可以實現(xiàn)，最終為了方便調(diào)節(jié)放大倍數(shù)將R用10k電位器代替，以此達到最佳效果。測量數(shù)據(jù)實際距離（cm）57102030507090100測量距離（cm）67102029497192101數(shù)據(jù)分析 測量工距用兩成為23cm的三角尺，擋板。這次課程設計是本門課程課堂教學的延伸和發(fā)展，是理論知識與工程實踐之間的銜接。本次課程設計 使我得到了鍛煉，讓我明白學習不知能是紙上談兵，要能在生活生產(chǎn)中用到的具體使用。* 采用 STC 89C54RC+ 12MHZ晶振 *。顯示緩沖單元在40H43H，使用內(nèi)存44H、45H、46H用于計算距離。********************************************。中斷0 LJMP PINT0 ORG 000BH 。串行口中斷 RETI ORG 002BH RETI 。********************************************。65毫秒初值 MOV TL0,00H MOV TH1,0F2H 。收到反射信號時標志位為1 CLR EA LCALL WORK 。T0中斷，65毫秒中斷一次INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。超聲波發(fā)送完畢，關T1 CLR ET1 。關計數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA 。 SETB 00H 。* 顯示程序 *。G PLAY: MOV A,R5 MOV P0,00H SETB 。段選鎖存 CLR LCALL DL1MS INC R1 MOV A,R5 JNB ,ENDOUT。 TAB: DB 3FH, 06H, 5BH, 4FH, 66H,6DH,7DH,07H, 7FH,6FH,00H, 77H,40H。****************************************************。* 距離計算程序 (=計數(shù)值*17/1000cm) *。次高位為0，先看最高位是否為不亮 SUBB A,0AH JNZ JJ1 MOV 41H,0AH 。 R7R6R5R4 = R3R2 * R1R0。* 四字節(jié)/兩字節(jié)無符號數(shù)除法程序 *。 END原理圖參考資料：《行走機器人的超聲波測距系統(tǒng)的研究》作者：曾德懷，謝村禧，張鐵，黃瑞華《基于AT89C51單片機的超聲波測距系統(tǒng)設計》作者：戴曰章，吳志勇《基于CX20106A的超聲波倒車雷達設計》作者：秦偉，顏文俊《基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的研究與設計》作者： 沙愛軍《基于單片機的高精度超聲波測距系統(tǒng)》 作者：卜英勇 實物圖 22
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