基于增強型51單片機的直流電機pwm調速設計報告運動控制系統(tǒng)課程畢業(yè)論文-預覽頁
【正文】 形，使VT1和VT2交替導通；右邊VT3和VT4的驅動信號則按電動機的轉向施加不同的控制信號：電動機正轉時， Ug3恒為負，Ug4 恒為正，VT3截止，VT4常通；電動機反轉時，則相反。STC12C5204AD單片機幾乎包含了數(shù)據(jù)采集和控制中所需的所有單元模塊，可稱得上一個片上系統(tǒng)。~：Port2口，即可作為輸入/輸出口，也可作為高8位地址總線使用（A8~A15）。給L298N信號驅動電機的轉動。 驅動模塊該驅動電路采用了L298N集成芯片，輸出電流為2A，最高電流為4A，最高工作電壓50V，符合我們設計15W直流電機驅動的要求。L298N可驅動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3,OUT4之間可分別接電動機A、B。當電機工作時，轉盤上的兩個磁鐵周期性地經(jīng)過霍爾傳感器，產(chǎn)生的信號經(jīng)整形后變成方波送到單片機，再由單片機計算出電動機轉速n，送到顯示管顯示。 圖11 主程序流程圖 圖12 中斷服務子程序 （Keil51編譯）見附頁6 報告總結由于平時教學以理論為主，即使有相關課程的實驗，也只是偏向于驗證性，而非自己親自動腦動手設計，很開心老師給我們這樣的一個機會去自己動手設計。這次課程設計使我們能夠將理論應用于實際，對平時所學的知識進行鞏固。/* PCA SFR */sfr CCON = 0xD8。sfr CCAPM2 = 0xDC。sfr CL = 0xE9。sfr CCAP3L = 0xED。sfr CCAP0H = 0xFA。sfr CCAP4H = 0xFE。sfr PCA_PWM2 = 0xF4。/* CCON */sbit CF = CCON^7。sbit CCF3 = CCON^3。/* L298N控制引腳定義 */sbit ena=P3^5。/* 數(shù)碼管顯示段位切換 */sbit dula=P1^2。/*********延時子程序*******/void delayNOP(uchar NOP1){ uchar NOP。}}void delay(uint z){ uint x,y。y0。 delayNOP(200)。 //使輸入電壓達到穩(wěn)定 ADC_CONTR |= 0x08。 } } ADC_CONTR =0xe7。 //PCA工作模式設定 CL=0x00。 //CCAP1L復位 CCAP1H=0x00。 //CCAP1H賦值}//*******數(shù)碼管顯示子函數(shù)*******//void display() { dula=0。 dula=0。 wela=0。 dula=1。 wela=1。 dula=1。 wela=0。 dula=1。 wela=1。 dula=1。 wela=0。 LED2_data=dec/100。 LED0_data=dec。 //T0定時器初始值 TL1=0。 InitADC()。 PWM1_set(M)。 while(1) { if(SWITCH==1) { M=ADC()。 dectobit(f)。 //轉換結果為PWM賦值 in1=1。 } }}//*****中斷服務程序*****//timer()interrupt 1 using 2 { i=i+1。 TH1
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