基于增強(qiáng)型51單片機(jī)的直流電機(jī)pwm調(diào)速設(shè)計(jì)報(bào)告運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程畢業(yè)論文-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 形，使VT1和VT2交替導(dǎo)通；右邊VT3和VT4的驅(qū)動(dòng)信號(hào)則按電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向施加不同的控制信號(hào)：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)， Ug3恒為負(fù)，Ug4 恒為正，VT3截止，VT4常通；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，則相反。STC12C5204AD單片機(jī)幾乎包含了數(shù)據(jù)采集和控制中所需的所有單元模塊，可稱(chēng)得上一個(gè)片上系統(tǒng)。~：Port2口，即可作為輸入/輸出口，也可作為高8位地址總線(xiàn)使用（A8~A15）。給L298N信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)模塊該驅(qū)動(dòng)電路采用了L298N集成芯片，輸出電流為2A，最高電流為4A，最高工作電壓50V，符合我們?cè)O(shè)計(jì)15W直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的要求。L298N可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3,OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī)A、B。當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩個(gè)磁鐵周期性地經(jīng)過(guò)霍爾傳感器，產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)整形后變成方波送到單片機(jī)，再由單片機(jī)計(jì)算出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n，送到顯示管顯示。 圖11 主程序流程圖 圖12 中斷服務(wù)子程序 （Keil51編譯）見(jiàn)附頁(yè)6 報(bào)告總結(jié)由于平時(shí)教學(xué)以理論為主，即使有相關(guān)課程的實(shí)驗(yàn)，也只是偏向于驗(yàn)證性，而非自己親自動(dòng)腦動(dòng)手設(shè)計(jì)，很開(kāi)心老師給我們這樣的一個(gè)機(jī)會(huì)去自己動(dòng)手設(shè)計(jì)。這次課程設(shè)計(jì)使我們能夠?qū)⒗碚搼?yīng)用于實(shí)際，對(duì)平時(shí)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行鞏固。/* PCA SFR */sfr CCON = 0xD8。sfr CCAPM2 = 0xDC。sfr CL = 0xE9。sfr CCAP3L = 0xED。sfr CCAP0H = 0xFA。sfr CCAP4H = 0xFE。sfr PCA_PWM2 = 0xF4。/* CCON */sbit CF = CCON^7。sbit CCF3 = CCON^3。/* L298N控制引腳定義 */sbit ena=P3^5。/* 數(shù)碼管顯示段位切換 */sbit dula=P1^2。/*********延時(shí)子程序*******/void delayNOP(uchar NOP1){ uchar NOP。}}void delay(uint z){ uint x,y。y0。 delayNOP(200)。 //使輸入電壓達(dá)到穩(wěn)定 ADC_CONTR |= 0x08。 } } ADC_CONTR =0xe7。 //PCA工作模式設(shè)定 CL=0x00。 //CCAP1L復(fù)位 CCAP1H=0x00。 //CCAP1H賦值}//*******數(shù)碼管顯示子函數(shù)*******//void display() { dula=0。 dula=0。 wela=0。 dula=1。 wela=1。 dula=1。 wela=0。 dula=1。 wela=1。 dula=1。 wela=0。 LED2_data=dec/100。 LED0_data=dec。 //T0定時(shí)器初始值 TL1=0。 InitADC()。 PWM1_set(M)。 while(1) { if(SWITCH==1) { M=ADC()。 dectobit(f)。 //轉(zhuǎn)換結(jié)果為PWM賦值 in1=1。 } }}//*****中斷服務(wù)程序*****//timer()interrupt 1 using 2 { i=i+1。 TH1
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