計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與cad習(xí)題答案-預(yù)覽頁
【正文】 2)1/2*5^(1/2)+1/2*i*3^(1/2)1/2*5^(1/2)1/2*i*3^(1/2)19 求f(kT)=kexp(akT)的Z變換表達(dá)式。答： f=39。,39。Dx1=3*x1+4*x2,Dx2=4*x1+3*x239。t39。[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)A =6 11 6 1 0 0 0 1 0B = 1 0 0C = 1 1 1D =022 已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為試用MATLAB求其傳遞函數(shù)陣。1 1]。 [num1,den1]=ss2tf(A,B,C,D,1),[num2,den2]=ss2tf(A,B,C,D,2)num1 =0 0 den1 =1 3 2num2 =0 0 den2 =1 3 223 已知兩子系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為，試?yán)肕ATLAB求兩子系統(tǒng)串聯(lián)和并聯(lián)時(shí)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。den2=[1 3 0]。den2=[1 3 0]。B=[1。P=[1 1。1 3]。D=0。 A=[0 1。 C=[1 2]。x=[zeros(length(A),1)]。K2=A*(x+h*K1/2)+B*r。y=[y。endplot(t,y) 32 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試?yán)枚A龍格庫塔法求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。 [num,den]=cloop(numo,deno)。x=[zeros(length(A),1)]。K2=A*(x+h*K1)+b*r。 t=[t。答：計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與CAD——基于MATLAB的控制系統(tǒng)（第3版）第4章 連續(xù)系統(tǒng)按環(huán)節(jié)離散化的數(shù)字仿真41 已知非線性習(xí)題如圖題41所示，試?yán)眠B續(xù)系統(tǒng)按環(huán)節(jié)離散化的數(shù)字仿真方法，求輸出量y的動態(tài)響應(yīng)，并與無非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行比較。 2 1 2 0 0 0。 0 1 0 0。0。T=。D=P(:,4)。for i=1:nif (A(i)~=0) if (B(i)==0) E(i)=0。 L(i)=(C(i)+D(i)/T)/A(i)。 G(i)=(D(i)/B(i)C(i)/A(i))*(1+(E(i)1)*(1+B(i)/(A(i)*T)))。 end else if (B(i)~=0) E(i)=1。L(i)=D(i)/B(i)。)。u=[zeros(length(A),1)]。for j=1:Tf/T u1=u。end if (FZ(i)==3) [u(i),u0(i)]=backlash(u0(i),u(i),u1(i),S(i))。x(i)=H(i)*z(i)+L(i)*u(i)+Q(i)*u1(i)。 end if (FZ(i)==8) x(i)=sign1(x(i),S(i))。else x=s。 2 1 2 0 0 0。答：ex4_1 修改“P=[ 1 1 0 0。”ex4_144 利用input( )，將其中給定的參數(shù)R，P，W，W0和Wc利用鍵盤輸入，使其變?yōu)檫B續(xù)控制系統(tǒng)按環(huán)節(jié)離散化的通用數(shù)字仿真程序。Gr=[1]。W=[0 0。 Wc=[0 1]。A=P(:,1)。FZ=P(:,5)。m1=length(Gr)。H(i)=0。 F(i)=(D(i)/B(i) C(i)/ A(i))*((1 E(i))* B(i)/( A(i)*T)1)。 Q(i)=0。 H(i)=1。A(i)= B(i)=039。z=x。t=0。e=Rx(n)。Ur=[ ur。for i=1:nif (FZ(i)~=0)if (FZ(i)==1) u(i)=saturation(u(i), S(i))。end end end x1= x。end if(FZ(i)==6) x(i)=deadzone(x(i),S(i))。 t=[ t,t(length(t))+T]。答：63 已知非線性系統(tǒng)如圖題63所示，試?yán)肧imulink求輸出量y的動態(tài)響應(yīng)。答：[t,x,y]=sim(39。:b39。legend(39。)
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1