航測中ppk與rtk的對比-預(yù)覽頁
【正文】 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和實(shí)施動態(tài)測量的軟件系統(tǒng)。圖二 RTK作業(yè)原理 PPK的作業(yè)原理PPK是近些年來發(fā)展使用的測量方法,測量原理是通過基準(zhǔn)站和移動站同時采集最少兩個歷元的觀測時間,從而解算主站和移動站的基線解,由于OTF初始化時解決了整周模糊度及其他相關(guān)問題,從而使得主站和移動站的共同觀測時間減少到只需觀測兩個歷元。即使5顆衛(wèi)星,4～5 min也可以完成一次測量(4顆衛(wèi)星時無法進(jìn)行PPK測量)。水平精度為:1 cm+1 ppm。兩種技術(shù)都采用參考站加流動站的作業(yè)模式。PPK初始化時間較長,在6顆衛(wèi)星的情況下,需要不少于8 min。3) 定位作業(yè)的方式不同。RTK作業(yè)不僅受到通訊電臺的制約,而且作業(yè)距離一般不超過10 km。而PPK作業(yè)時,經(jīng)過初始化后,一般不易失鎖。3 PPK模式下生成的飛機(jī)軌跡及POS成果圖四為搭載際上導(dǎo)航AGS200的無人機(jī)在PPK模式下的軌跡圖及曝光事件圖，通過際上導(dǎo)航自主開發(fā)的GGPOS經(jīng)過差分，飛機(jī)軌跡精度達(dá)到了厘米級。圖四 無人機(jī)軌際及曝光點(diǎn)圖五 GGPOS輸出的部分曝光點(diǎn)信息總結(jié)PPK技術(shù)是一種更適合搭載在無人機(jī)上的空間定位技術(shù)，雖然在小范圍的作業(yè)區(qū)域內(nèi)RTK作業(yè)效率高且可以實(shí)時提供高精度位置
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