【正文】 ux是一套以UNIX為基礎(chǔ)發(fā)展而來的操作系統(tǒng)。Linux對硬件配置的要求相當(dāng)?shù)停軌蛟?M內(nèi)存的386機(jī)器上很好的運(yùn)行。其中有三個最顯著的改進(jìn):采用可搶占內(nèi)核、更加有效的調(diào)度算法以及同步性的提高。主要研究內(nèi)容（1） 建立嵌入式Linux交叉開發(fā)環(huán)境對于嵌入式系統(tǒng)，目標(biāo)板一般只有很小的存儲空間，處理器頻率也較低。BootLoder所處層次位置如下圖1所示。圖1 BootLoader所處層次（3） 配置、編譯、移植Linux內(nèi)核詳細(xì)分析了Linux移植的要點(diǎn)，、配置和編譯。但如果要它成為完整的操作系統(tǒng)并繼續(xù)保持小型化還必須加上硬件驅(qū)動程序、硬件接口程序和應(yīng)用程序組。整體設(shè)計融合了MMU、AMBA BUS 和Harvard（哈佛）結(jié)構(gòu)。（3） 增強(qiáng)的ARM 體系結(jié)構(gòu)MMU 用于支持WinCE，EPOC32 和Linux。系統(tǒng)管理器：（1） 支持大/小端模式。（6） bank7 具有可編程的bank 的起始地址和大小。（10） 支持掉電時的SDRAM 自刷新模式。（3） 啟動之后NAND 存儲器仍然可作為外部存儲器使用Cache 存儲器：（1） 64 項全相連模式，采用I–Cache（16KB）和D–Cache（16KB）。（5） 寫緩沖器可以保存16 個字的數(shù)據(jù)和4 個地址。（2） 電源模式，包括正常、慢速、空閑和休眠模式。（1） 支持電平或者邊沿觸發(fā)模式的外部中斷源。（5） 可編程的占空比周期，頻率和極性。（2） 工作頻率。（2） 多功能輸入/輸出端口。LCD 控制器：：STN LCD 顯示特性：（1） 支持3 種類型的STN LCD 顯示屏：4 位雙掃描，4 位單掃描，8 位單掃描顯示類型。（5） 最大幀緩沖器大小是4M 字節(jié)。（3） 在24bbp 模式下支持最大16M 色TFT。（7） 64K 色彩模式下最大的虛擬屏尺寸為20481024。（4） 可編程的波特率。A/D 轉(zhuǎn)換和觸摸屏接口：（1） 8 通道多路復(fù)用ADC。（2） 在定時器溢出時發(fā)生中斷請求或系統(tǒng)復(fù)位。（2） 串行，每通道8/16 位數(shù)據(jù)傳輸。（2） 1 路立體聲PCM（脈沖編碼調(diào)制）輸入、1 路立體聲PCM 輸出、l 路MIC 輸入。USB 從設(shè)備：（1） 1 個USB 從設(shè)備接口。（2） 支持DMA 脈沖訪問（只是字傳輸）。（6） 版。攝像頭接口：（1） 支持ITUR BT 601/656 8 位模式。（5） 攝像頭輸出格式（RGB 16/24 位和YCbCr4:2:0/4:2:2 格式）。（2） Hclk 最高達(dá)到136MHz。 集成開發(fā)環(huán)境ADS 全稱為ARM Developer Suite 。ADS 由命令行開發(fā)工具、ARM 時實庫、GUI 開發(fā)環(huán)境(Code Warrior 和AXD) 、實用程序和支持軟件組成。在此之前要裝好串口轉(zhuǎn)USB的驅(qū)動程序，裝好后在設(shè)備管理器中有圖12所示設(shè)備Prolific USBtoSerial Comm Port(COM1)圖12 設(shè)備管理器驅(qū)動在PC 上打開DNW()在“Configuration”菜單中設(shè)置為：COM1，波特率為115200，“Download Address”設(shè)置為“0x30800000”( 此參數(shù)為下載到內(nèi)存的地址：0x30000000~0x34000000，bootloader 用了0x30200000 之前的內(nèi)存地址，用了0x30200000之前的內(nèi)存地址會發(fā)生沖突事件)。（2） Linux 內(nèi)核。通常用ramdisk 來作為rootfs。引導(dǎo)加載程序是系統(tǒng)加電后運(yùn)行的第一段軟件代碼。而在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像BIOS 那樣的固件程序，所以整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由BootLoader 來完成。 NAND Flash和NOR Flash的區(qū)別NOR Flash的特點(diǎn)是芯片內(nèi)執(zhí)行(XIP，eXecute In Place)，這樣應(yīng)用程序可以直接在Flash閃存內(nèi)運(yùn)行，不必再把代碼讀到系統(tǒng)RAM中。擦除NOR器件時是以64KB128KB的塊進(jìn)行的，執(zhí)行一個寫入/擦除操作的時間為5s，與此相反，擦除NAND器件是以8KB~32KB的塊進(jìn)行的，執(zhí)行相同的操作只需要4ms。由以上的區(qū)別可以看出， NOR Flash適合于存儲程序代碼，而 NAND Flash適合于存儲大量數(shù)據(jù)。 BootLoader移植由于BootLoader 是嚴(yán)重地依賴于硬件而實現(xiàn)的，特別是在嵌入式領(lǐng)域，因此，在嵌入式世界里建立一個通用的BootLoader 幾乎是不可能的，所以本文將FL2440開發(fā)板官網(wǎng)上的BootLoader移植到硬件開發(fā)平臺FL2440開發(fā)板上。圖23 開發(fā)板連線連好線后打開DNW并連接，配置AXD的設(shè)置。主要用于在AXD環(huán)境下配合39。圖26 然后暫停運(yùn)行開始裝載‘’并運(yùn)行，39。圖28 Select Menu通過選擇功能Download to flash來下載程序，選擇下載分區(qū)為boot分區(qū)，在DNW 菜單欄USB Port—Transmit ，如圖29。 IDE CD/RW設(shè)備，而不必像以前一樣要使用一個特別的SCSI模擬驅(qū)動程序；（5） 大量改進(jìn)文件系統(tǒng)。 本文通過DNW軟件在來觀察內(nèi)核的啟動流程。等待一段時間后內(nèi)核燒寫完成，如圖33所示。 這也就是系統(tǒng)加載YAFFS2時給切換到Y(jié)AFFS1的原因，YAFFS文件系統(tǒng)會根據(jù)NAND Flash的頁面的大小來主動的配置是使用YAFFS1還是YAFFS2。NAND Flash上的YAFFS文件系統(tǒng)主要包含兩個部分，一個部分是NAND Flash上的MTD的驅(qū)動，另一個是YAFFS文件系統(tǒng)的支持。等待一段時間后文件系統(tǒng)移植完成，如圖42所示。.參數(shù)[1]：rundelay，這個選項用來設(shè)置自啟動延遲的時間。參數(shù)[4]：調(diào)試串口的波特率設(shè)置，這個選項用來設(shè)置啟動Linux 的控制臺串口的波特率。參數(shù)[6]：操作系統(tǒng)運(yùn)行的入口地址，該值已在源碼中被固定為0x0x3022bee0，此處修改將不起作用。參數(shù)[9]：Linux 顯示分辨率選擇，‘0’為320240，‘1’為640480，‘2’為800600，‘3’為800*480，‘4’為480*272.參數(shù)[10]：顯示模式：‘0’：lcd 顯示模式，‘1’：VGA 模式，‘2’：TV 模式參數(shù)[11]：WinCE 需要引導(dǎo)的內(nèi)核地址。參數(shù)[15]: 退出。圖51 開機(jī)畫面在通過DNW將此bmp圖片傳送到【pic】分區(qū)，再次開機(jī)即可看到開機(jī)畫面如圖52所示。 unsigned int ledtab[5]={0x7de,0x79e,0x69e,0x29e,0xffe}。 GPFUP amp。}return 0。k++)for(j=0。}}然后進(jìn)行編譯。很多嵌入式開發(fā)人員因?qū)η度胧杰浖到y(tǒng)沒有整體上的認(rèn)識，掌握的知識過于片面，所以在遇到問題時不能快速準(zhǔn)確的找到問題的根源。感謝我的導(dǎo)師李靜老師，她嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。四年里，我們沒有紅過臉，沒有吵過嘴，沒有發(fā)生上大學(xué)前所擔(dān)心的任何不開心的事情。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！參考文獻(xiàn)[1] 于明，范書瑞，曾詳燁．ARM9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)教程．北京：電子工業(yè)出版社，2000．[2] 魏平．Linux的系統(tǒng)管理與網(wǎng)絡(luò)管理．北京：清華大學(xué)出版社，2008．[3] 青靜．嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)實例詳解．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001. [4] 韋東山．嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊．北京：人民郵電出版社，2003． [5] 郁有文．傳感器原理及工程應(yīng)用．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008．[6] 童詩白，華成英．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)．北京：高等教育出版社，2006． [7] Craig Hollabaugh．Embedded Linux Hardware siftware and Interface．America：AddisonWesley，2006.[8] 譚浩強(qiáng)．C語言程序設(shè)計．北京：清華大學(xué)出版社，1999．[9] 雷于生．C語言程序設(shè)計．北京：高等教育出版社，2009．[10] LUPA．Linux軟件工程師實用教程．北京：科學(xué)出版社，2011．[11] 成潔，盧紫毅．Linux窗口程序設(shè)計．北京：清華大學(xué)出版社，2010．[12] 張勇．ARM原理與C程序設(shè)計．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2009．[13]16