基于pid控制的電熱恒溫水壺-預(yù)覽頁
【正文】 PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用比例環(huán)節(jié)：即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。③ 數(shù)字PID控制器一、模擬PID控制規(guī)律的離散化模擬形式離散化形式二、數(shù)字PID控制器的差分方程式中 稱為比例項(xiàng) 稱為積分項(xiàng) 稱為微分項(xiàng)2 總體方案原理的理論分析：DS18B20模塊，1602液晶顯示模塊，繼電器模塊，鍵盤輸入模塊和聲光報(bào)警模塊，DS18B20可以被編程，所以箭頭是雙向的，CPU（89C52）首先寫入命令給DS18B20，然后DS18B20開始轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換后通89C52來處理數(shù)據(jù)。下圖是1602液晶顯示模塊的圖，按照總線接法來連接，1602數(shù)據(jù)口接單片機(jī)的P0口。： （1）主函數(shù)如下：include include includeincludeincludeincludevoid PIDBEGIN(void)。 unsigned char counter=0。 } view(tmp)。 // 比例常數(shù) Proportional Const unsigned int Integral。 // Error[2] unsigned int SumError。 // PID Feedback (Input) sbit output=P3^4。 } unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) { unsigned int dError,Error。 // 當(dāng)前微分 ppPrevError = ppLastError。 //EA=0。i10。spid,rin )。 } } else if(set_temper=temper) { if(temperset_temper0) { high_time=0。i++) { get_temper()。 // Perform PID Interation } if (high_time100) high_time=(unsigned char)(rout/10000)。 } } } /***************************************************** T0中斷服務(wù)子程序，用于控制電平的翻轉(zhuǎn) ,40us*100=4ms周期 ******************************************************/ void serve_T0() interrupt 1 using 1 { if(++count=(high_time)) output=1。 TL0=0xe0。 EA=1。 low_time=50。 // Set PID Coefficients = 8。 //定義通信端口 unsigned int s。 DQ = 1。 //精確延時(shí) 大于 480us DQ = 1。 for (i=8。 DQ = 1。}//寫一個(gè)字節(jié) WriteOneChar(unsigned char dat){ unsigned char i=0。 DQ = datamp。 dat=1。 //EA = 0。 //讀取溫度寄存器等（共可讀9個(gè)寄存器） 前兩個(gè)就是溫度 a=ReadOneChar()。 // 跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作 WriteOneChar(0x44)。 s=(unsigned int)(aamp。 temper=a|b。 測試結(jié)果如下： 經(jīng)過多次測試，得到如下數(shù)據(jù) 由測試結(jié)果和上表數(shù)據(jù)得出：（1）用電熱器加熱水壺中的水，使用單片機(jī)檢測壺內(nèi)溫度，使溫度恒溫于80度，不僅能持續(xù)10分鐘以上，還有很高的精度。 （5）采用了PID控制，當(dāng)設(shè)定溫度突變（由40℃提高到60℃）時(shí)，經(jīng)過多次調(diào)試知道，當(dāng)P=20；I=15；D=6時(shí)系統(tǒng)具有最小的調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量。我們所設(shè)計(jì)的該系統(tǒng)主要根據(jù)目前節(jié)省能源的發(fā)展趨勢和國內(nèi)實(shí)際的應(yīng)用特點(diǎn)和要求，采用了自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)對水溫的自動(dòng)檢測和控制。避免了電力力資源的浪費(fèi)，節(jié)省了能源。 其次，由于我國大部分電力資源是火力發(fā)電，因而從一定程度上節(jié)省了自然資源，以及保護(hù)了環(huán)境。再一次謝謝你們，謝謝??！
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1