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基于plc的交通信號(hào)燈控制設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁

2025-07-12 17:12 上一頁面

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【正文】 、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。大中型PLC都有PI D模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。在存儲(chǔ)容量方面,有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,使配置更加靈活,為了市場(chǎng)需要已開發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC,最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8~16點(diǎn),以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要,如三菱公司α系列PLC。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類:一類是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信,各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段;另一類是PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信,一般PLC都有專用通信模塊與計(jì)算機(jī)通信。因此,PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專用智能模塊,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。2. PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)和內(nèi)容任務(wù):設(shè)計(jì)一個(gè)能夠控制十二盞交通信號(hào)燈,分成六祖交通燈的模擬系統(tǒng),并且要求交通信號(hào)燈按照交通規(guī)則的模試來運(yùn)行。過一段時(shí)間轉(zhuǎn)狀態(tài)2東西綠燈滅,黃燈閃爍幾次,南北仍然紅燈。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要我們?cè)趯W(xué)習(xí)了PLC的大量的相關(guān)知識(shí)后,要能夠把其運(yùn)用在實(shí)際訓(xùn)練當(dāng)中。3) 滿足上面條件的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用和維修方便。3) 選擇適合系統(tǒng)的PLC.4) 設(shè)計(jì)程序5) 調(diào)試程序,一個(gè)是模擬調(diào)試,一個(gè)是聯(lián)機(jī)調(diào)試。b. 根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備,分配I/O。2) PLC程序設(shè)計(jì)的步驟a. 對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),最好繪制編程流程圖,相當(dāng)于設(shè)計(jì)思路。e. 編寫技術(shù)文件f. 交付使用。2)程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段,PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。對(duì)于元件映象寄存器來說,其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過程而變化。當(dāng)PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖,直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。從上述分析可知,當(dāng)PLC的輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化到PLC輸出端對(duì)該輸入變化作出反應(yīng),需要一段時(shí)間,這種現(xiàn)象稱為PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后。3. 十字路口交通信號(hào)燈的具體設(shè)計(jì) 十字路口交通信號(hào)燈的控制要求交通信號(hào)燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。十字路口交通信號(hào)燈現(xiàn)場(chǎng)示意圖如圖3所示, 圖3 交通燈現(xiàn)場(chǎng)示意圖南北和東西每個(gè)方向各有紅、綠、黃三種信號(hào)燈,為確保交通安全,要求如下:1)采用PLC構(gòu)成十字路口的南北向和東西向交通信號(hào)燈的電氣控制。SA1手柄指向中間0176。2)正??刂茣r(shí) a. 當(dāng)東西方向允許通行(綠燈)時(shí),南北方向應(yīng)禁止通行(紅燈);同樣,當(dāng)南北方向允許通行(綠燈)時(shí),東西方向應(yīng)禁止通行(紅燈)。圖4 十字路口交通燈正常工作時(shí)序3)輸入/輸出信號(hào)分配 輸入/輸出信號(hào)分配如表1所示:表1 十字路口交通燈控制信號(hào)說明輸 入輸出輸 入輸出文字符號(hào)信號(hào)地址說 明文字符號(hào)信號(hào)地址說 明SB1X0交通燈正常工作控制開關(guān)H1Y0東西向綠燈指示SB2X1南北向交通燈常綠控制開關(guān)H2Y1東西向黃燈指示SB3X2東西向交通燈常綠控制開關(guān)H3Y2東西向紅燈指示H4Y4南北向綠燈指示H5Y5南北向黃燈指示H6Y6南北向紅燈指示 PLC硬件控制電路設(shè)計(jì)1) 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。圖5 十字路口交通信號(hào)燈PLC外部I/O分配及其接線 PLC控制程序設(shè)計(jì) PLC的狀態(tài)轉(zhuǎn)移在設(shè)計(jì)較為復(fù)雜的程序時(shí),僅僅采用簡(jiǎn)單的邏輯處理已經(jīng)很難保證程序的正確性和易讀性,所以就需要采用別的方法來編制程序。這種功能流程圖完整地表現(xiàn)了控制系統(tǒng)的控制過程,各狀態(tài)的功能、狀態(tài)轉(zhuǎn)移順序和條件,它是PLC應(yīng)用控制程序設(shè)計(jì)的極好工具。時(shí),觸點(diǎn)X1接通,交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈常亮,東西向紅燈常亮。時(shí),觸點(diǎn)X0接通,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20和S30,使S20和S30置1,同時(shí)S0在下一掃描周期自動(dòng)復(fù)位,Y0線圈得電東西綠燈亮與此同時(shí)Y6線圈得電,南北紅燈亮。8)延時(shí)2S后,轉(zhuǎn)移條件T3閉合,一方面狀態(tài)從S23轉(zhuǎn)移到S24,使S24置1,S23在下一掃描周期自動(dòng)復(fù)位,Y2線圈得電東西紅燈亮,計(jì)數(shù)器C0復(fù)位。11)次數(shù)到三,C1常開觸點(diǎn)閉合,狀態(tài)由S33轉(zhuǎn)移到S34,使S34置1同時(shí)S33在下一掃描周期自動(dòng)復(fù)位,Y5線圈得電南北黃燈亮,計(jì)數(shù)器C1復(fù)位。與繼電器或硬件邏輯電路控制系統(tǒng)相比,PLC控制系統(tǒng)具有更高的可靠性、靈活性和經(jīng)濟(jì)適用
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