【正文】 些信息的發(fā)布由其載體決定了只能是固定的，而且用戶只能是被動的接受信息。在客戶端，以觸摸屏作為人機交互接口，方便用戶進行相關(guān)信息的查詢；在服務(wù)器端，在PC機上搭建服務(wù)器，建立網(wǎng)站，用以實時的發(fā)布，更新和刪除信息。整個成本相對PC機更加低廉，實惠，而且其精簡的內(nèi)核，相對Windows操作系統(tǒng)，它占用的資源更少，運行更穩(wěn)定，速度更快。 嵌入式系統(tǒng)的組成嵌入式系統(tǒng)通常由嵌入式處理器，外圍設(shè)備，嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件等幾大部分組成。3　 嵌入式操作系統(tǒng)：嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operation System，EOS）是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，過去它主要應(yīng)用于工業(yè)控制和國防系統(tǒng)領(lǐng)域。 嵌入式系統(tǒng)的特點1　 專用性強。3　 可裁剪性好。4　 可靠性高。有很多嵌入式系統(tǒng)的宿主對象都是一些小型應(yīng)用系統(tǒng)，例如移動電話、PDA、 MP飛機、艦船、數(shù)碼相機等，這些設(shè)各不可能配各容量較大的電源，因此低功耗一直是嵌入式系統(tǒng)最求的目標。在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，典型的嵌入式處理器有：ARM，MIPS，PowerPC等等。其處理器具有性能高，成本低和能耗省的特點，使用于多種領(lǐng)域，比如嵌入式控制，消費類多媒體，DSP和移動式應(yīng)用。 16/32位雙指令集。其中ARM7是低功耗的32位核，最適合用于對價位和功耗敏感的產(chǎn)品；ARM9處理器采用了5級流水線，具有MMU單元，主要用在無線設(shè)備，手持終端，數(shù)字照相機等產(chǎn)品。 隨后，MIPS公司的戰(zhàn)略發(fā)生變化，把重點放在嵌入式系統(tǒng)。2000年，MIPS公司發(fā)布了針對MIPS32 4Kc的版本以及64位MIPS 64 20Kc處理器內(nèi)核。其應(yīng)用違反非常廣泛，從高端的工作站，服務(wù)器到態(tài)勢計算機系統(tǒng)，從消費類電子產(chǎn)品到大型通信設(shè)備，無所不包。嵌入式操作系統(tǒng)具有通用操作系統(tǒng)的基本特點，如能有效管理越來越復(fù)雜的系統(tǒng)資源；能夠把硬件虛擬化，使得開發(fā)人員從繁忙的驅(qū)動程序移植和維護中解脫出來；能夠提供庫函數(shù)，標準設(shè)備驅(qū)動程序以及工具集等。Palm OS：是COM公司產(chǎn)品，在PDA市場占據(jù)很大的市場份額。Vxworks：是美國WindRiver(風河)公司于1983年開發(fā)，具有良好的持續(xù)發(fā)展能力，高性能內(nèi)核，以及良好的用戶開發(fā)環(huán)境。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備，簡歷內(nèi)存空間，映射表，從而建立適當?shù)能浻布h(huán)境，為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做準備。從最終用戶的角度看，bootloader的作用就是用來加載操作系統(tǒng)，而并不存在所謂的“啟動加載”和“下載”模式，因此這種區(qū)別僅對開發(fā)人員才有意義。 bootloader的基本結(jié)構(gòu)由于bootloader的實現(xiàn)依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu)，因此大多數(shù)bootloader都分為stage1和stage2兩部分。從固態(tài)設(shè)備上啟動的bootloader大多都是2階段的啟動過程，也即啟動過程可分為stage1和stage2兩部分[5]。 ④ 設(shè)置堆棧指針sp堆棧指針的設(shè)置是為了執(zhí)行C語言代碼作好準備的。 bootloader的stage2如前所說，stage2的代碼通常用C語言來實現(xiàn)，以便實現(xiàn)更復(fù)雜的功能和取得更好的代碼可讀性和可移植性。雖然CPU通常預(yù)留出一大段足夠的地址空間給系統(tǒng)的RAM，但是在搭建具體的嵌入式系統(tǒng)時，往往只把CPU預(yù)留的全部RAM地址空間中的一部分映射到RAM單元上，而讓剩下的那部分RAM地址空間處于未使用狀態(tài)。在規(guī)劃內(nèi)存占用的布局時，主要考慮基地址和映像的大小兩個方面。 ⑤ 設(shè)置內(nèi)核啟動參數(shù)在將內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像復(fù)制到RAM空間中后，就可以準備啟動linux內(nèi)核了。每個標記由被傳遞參數(shù)的tag_header結(jié)構(gòu)以及隨后的參數(shù)值數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來組成。216。216。目前l(fā)inux下開放源碼的bootloader對各種體系結(jié)構(gòu)的支持情況。 現(xiàn)在，UBoot作為通用的Bootloader，已經(jīng)成功地移植到包括PowerPC、ARM、X8MIPS體系結(jié)構(gòu)的上百種開發(fā)板，已經(jīng)成為功能最多、靈活性最強并且開發(fā)最積極的開放源碼Bootloader。第二類目錄是一些通用的函數(shù)或者驅(qū)動程序；如include，mon，drivers等等。2　 創(chuàng)建一個新目錄/board/mini2440存放開發(fā)板的相關(guān)代碼，將/board/smdk2410/目錄下所有文件復(fù)制到/mini2440，并修改其中的相關(guān)文件，否則編譯會出錯。添加Flash，SDRAM驅(qū)動，以太網(wǎng)口，usb，串口等驅(qū)動，以實現(xiàn)文件的下載，添加對文件系統(tǒng)的支持。1　 進程調(diào)度(SCHED)：控制進程對CPU資源的使用。既在計算機中運行的程序，代碼，數(shù)據(jù)，堆棧的總量可以超過實際內(nèi)存的大小，操作系統(tǒng)只是把當前使用的程序塊保留在內(nèi)存中，其余的程序塊則保留在磁盤中。4　 網(wǎng)絡(luò)接口(NET)：提供了對各種網(wǎng)絡(luò)標準的存取和各種網(wǎng)絡(luò)硬件的支持。5　 進程間通信(IPC)：用于支持多種進程間相互通信。216。216。這些資源包括所有子系統(tǒng)都用到的過程。它下面的每一個子目錄都代表一種Linux支持的體系結(jié)構(gòu)，例如i386就是Intel CPU及與之相兼容體系結(jié)構(gòu)的子目錄。mm目錄包含了所有的內(nèi)存管理代碼。ipc目錄包含了核心進程間的通信代碼。Kernel內(nèi)核管理的核心代碼放在這里。scripts目錄包含用于配置核心的腳本文件。仔細閱讀這兩個文件對弄清各個文件之間的聯(lián)系和依托關(guān)系很有幫助。配置界面是通過工具來生成的，工具通過Makefile編譯執(zhí)行，選項則是通過各級目錄的Kconfig文件來定義的[7]。2　 make menuconfig執(zhí)行該命令后，就會出現(xiàn)linux內(nèi)核的配置界面： linux內(nèi)核配置界面根據(jù)目標板處理器體系結(jié)構(gòu)及其外圍電路，進行相關(guān)選項的配置。3　 make zImage編譯生成壓縮內(nèi)核的映像文件。 linux文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Linux啟動時，第一個必須掛載的是根文件系統(tǒng)；若系統(tǒng)不能從指定設(shè)備上掛載根文件系統(tǒng)，則系統(tǒng)會出錯而退出啟動。在嵌入式Linux應(yīng)用中，主要的存儲設(shè)備為RAM(DRAM, SDRAM)和ROM(常采用FLASH存儲器)，常用的基于存儲設(shè)備的文件系統(tǒng)類型包括：jffs2, yaffs, cramfs, romfs, ramdisk, ramfs/tmpfs等。Flash存儲器的擦寫次數(shù)是有限的，NAND閃存還有特殊的硬件接口和讀寫時序。順便一提，一塊Flash芯片可以被劃分為多個分區(qū)，各分區(qū)可以采用不同的文件系統(tǒng)；兩塊Flash芯片也可以合并為一個分區(qū)使用，采用一個文件系統(tǒng)。 Jffs2:日志閃存文件系統(tǒng)版本2 (Journalling Flash FileSystem v2)主要用于NOR型閃存，基于MTD驅(qū)動層，特點是：可讀寫的、支持數(shù)據(jù)壓縮的、基于哈希表的日志型文件系統(tǒng)，并提供了崩潰/掉電安全保護，提供“寫平衡”支持等。與jffs2相比，它減少了一些功能(例如不支持數(shù)據(jù)壓縮)，所以速度更快，掛載時間很短，對內(nèi)存的占用較小。將一些經(jīng)常被訪問而又不會更改的文件(如只讀的根文件系統(tǒng))通過Ramdisk放在內(nèi)存中，可以明顯地提高系統(tǒng)的性能。)Ramfs/tmpfs文件系統(tǒng)把所有的文件都放在RAM中，所以讀/寫操作發(fā)生在RAM中，可以用ramfs/tmpfs來存儲一些臨時性或經(jīng)常要修改的數(shù)據(jù)，例如/tmp和/var目錄，這樣既避免了對Flash存儲器的讀寫損耗，也提高了數(shù)據(jù)讀寫速度。在嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試階段，可以利用該技術(shù)在主機上建立基于NFS的根文件系統(tǒng)，掛載到嵌入式設(shè)備，可以很方便地修改根文件系統(tǒng)的內(nèi)容。其目錄結(jié)構(gòu)， Linux文件系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)/bin：這一目錄中存放了供所有用戶使用的完成基本維護任務(wù)的命令。如操作系統(tǒng)內(nèi)核、引導(dǎo)程序grub等。在該目錄中還包含有各種實用功能，如用于創(chuàng)建設(shè)備文件的MAKEDEV。/lib：這個目錄里存放著系統(tǒng)最基本的共享鏈接庫和內(nèi)核模塊。除了“/”分區(qū)上的這個目錄外，在每個分區(qū)上均有一個lost+found目錄。/opt：多數(shù)第三方軟件默認安裝到此位置，如Adobe Reader、googleearth等。多為文本文件，可以直接查看。/sbin：供超級用戶使用的可執(zhí)行文件，里面多是系統(tǒng)管理命令，如fsck, reboot, shutdown, ifconfig等。為了加快臨時文件的訪問速度，有的實現(xiàn)把/tmp放在內(nèi)存中。 制作文件系統(tǒng) busybox簡介Busybox 被形象的稱為“嵌入式Linux 的瑞士軍刀”，它是一個UNIX 工具集。在使用Busybox生成的工具時，會根據(jù)工具的文件名散轉(zhuǎn)到特定的處理程序。通常只需要添加/dev、/etc 等目錄以及相關(guān)的配置腳本，就可以實現(xiàn)一個簡單的根文件系統(tǒng)。將這些文件拷貝到y(tǒng)affs目錄下。Inittab：init進程的配置文件。/lib: 該目錄中主要存放的是應(yīng)用程序運行時，需要的的庫函數(shù)。 嵌入式Linux根文件系統(tǒng)信息6 嵌入式瀏覽器的移植目前，嵌入式瀏覽器已經(jīng)逐漸成為高端手機和PDA的標準置。Konqueror/ Konqueror/embedded的結(jié)構(gòu) Konqueror/embedded的編譯和安裝 Konqueror/embedded的編譯在編譯Konqueror/embedded之前，必須將Qt/E和Qtopia的路徑指定給編譯器。比如Qt/E路徑指定不對就會在配置時出錯，這些都需要在實際的移植過程中才能體驗到。 安裝Konqueror瀏覽器在目標板上運行Konqueror/embedded之前，必須指定幾個環(huán)境變量，否則Konqueror/embedded會因為找不到庫文件而終止運行。7 總結(jié)將編譯好的bootloader，kernel，yaffs映像文件下載到開發(fā)板，重啟系統(tǒng)，將看到嵌入式Konqueror瀏覽器界面，而在PC機端，安裝Apache服務(wù)器，建立網(wǎng)站。8 致謝論文是在周兆豐老師的指導(dǎo)下完成的，周老師細致嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L，平易近人的為師態(tài)度，豐富的專業(yè)知識，給了我很大的幫助。并添加Konqueror嵌入式瀏覽器到文件系統(tǒng)，作為信息發(fā)布的載體。 同意答辯評閱人（簽名）： 2010年5月22日學(xué)院評審意見院學(xué)術(shù)委員會主席（簽章）： 2010年6月137