全自動(dòng)灌裝機(jī)的plc自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及故障處理畢業(yè)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 動(dòng)器是為了提高灌裝精度?？刂齐娐酚呻娫撮_(kāi)關(guān)，電源指示燈及接觸器KM中間繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KA接觸器KM1組成，通過(guò)打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)接通接觸器KM導(dǎo)通主電路PLC，輸送帶電機(jī)，開(kāi)關(guān)電源，伺服驅(qū)動(dòng)器得電，指示燈燈亮。德力西CJX1交流接觸器：CJX112定工作電壓：380V，額定絕緣電壓：660V，約定發(fā)熱電流：20A，額定工作電流：12A，輔助觸電：兩組常開(kāi)兩組常閉。符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測(cè)等安全措施。 FX1n系列PLC是一種普遍選擇方案，最多可達(dá)128點(diǎn)控制。電感式接近開(kāi)關(guān)（限位開(kāi)關(guān)）：上限位，下限為，最下限位。一般情況下，液壓平臺(tái)不會(huì)觸碰最下限位，當(dāng)液壓平臺(tái)到達(dá)最下限為時(shí)，電機(jī)抱死，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，此時(shí)伺服電機(jī)無(wú)論是否給信號(hào)電機(jī)都無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)氣缸活塞到達(dá)下位時(shí)，PLC氣缸控制下降部分不工作，只能作上升運(yùn)動(dòng)。其中X4端有四根線與PLC輸出端相連，分別是：X0，X1，+24，COM。TK6070iH ：顯示液晶面板:7 TFT LCD ；亮度:350 cd/m2 ；色彩:65,536 colors ；對(duì)比度:500:1 ；分辨率:800 x 480 ；背光燈:LED ；觸摸面板:4線模擬電阻式 ；I/O通訊口:COM1 RS232, COM2 RS485 2W/4W ；USB:USB Client port x 1 ；處理器:32bit RISC CPU 400MHz ；Flash 存儲(chǔ)器:128MB ；RAM:64MB DDR2 RAM實(shí)時(shí)時(shí)鐘:內(nèi)建 ；通用規(guī)格 ，輸入電源:24177。C (32 ~ 113176。表31PLC輸入輸出點(diǎn)位表X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13前光電后光電手自動(dòng)急停氣缸上氣缸中氣缸下液位下限位上限位下限位最下液位高Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13伺服信號(hào)伺服方向1閥2閥3閥4閥5閥6閥7閥8閥Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y279閥10閥11閥12閥前門(mén)閥后門(mén)閥夾瓶閥上升閥下降閥接漏閥補(bǔ)液電機(jī)補(bǔ)液閥圖34PLC接線圖 PLC與觸摸屏通訊模塊設(shè)置為了方便用戶(hù)簡(jiǎn)單的操作本設(shè)備，特地使用了威倫6070i的觸摸屏，將PLC與觸摸屏連接，將大大方便了用戶(hù)操作。對(duì)于參數(shù)設(shè)置主要是對(duì)應(yīng)使用配套的PLC，COM端口選擇，以及通訊速度(9600)的選擇。同時(shí)在手動(dòng)狀態(tài)下點(diǎn)擊觸摸屏上補(bǔ)液開(kāi)關(guān)（M27）則會(huì)在手動(dòng)狀態(tài)下導(dǎo)通補(bǔ)液閥和補(bǔ)液電機(jī)。以上三組程序圖解釋了在按下急停后會(huì)產(chǎn)生的那些動(dòng)作。再切換到自動(dòng)狀態(tài)點(diǎn)擊觸摸屏上自動(dòng)灌裝頁(yè)面啟動(dòng)按鈕，則可以開(kāi)始走瓶灌裝或其他動(dòng)作。對(duì)于前后光電使用一組24V電壓棕色為正極，藍(lán)色為負(fù)極，黑色為負(fù)載信號(hào)與PLC對(duì)應(yīng)輸入端子相連，白色為信號(hào)燈電信號(hào)。另外所有接線部分（除與PLC連接部分不適用焊機(jī)）都要使用電烙鐵焊接起來(lái)，外套絕緣套管，最后外面使用膠布固定，這樣不但可以保證接線部分牢固不會(huì)出現(xiàn)供電不足，各個(gè)傳感器無(wú)法正常工作的情況。 圖45伺服電源接線圖圖46伺服電機(jī)X4端編碼器接線圖然后檢查X4端與PLC連接線焊接是否存在虛焊接觸不良等情況，其接線圖（見(jiàn)圖47）。 PLC與觸摸屏間通訊問(wèn)題為了簡(jiǎn)化設(shè)備操作流程，方便用戶(hù)使用設(shè)備采用了觸摸屏和可編程控制器相結(jié)合的控制操作方式。表41通訊端口設(shè)置表編號(hào)名稱(chēng)位置設(shè)備類(lèi)型接口類(lèi)型通訊協(xié)議站號(hào)本機(jī)觸摸屏本機(jī)觸摸屏本機(jī)TK6070i(800*480)停用N/AN/A本機(jī)PLC2MtisubishFX0N/FX2本機(jī)MtisubishFX0N/FX2COM2(9600,E,7,1)RS485(4W)0圖48 PLC無(wú)信號(hào)圖若出現(xiàn)圖48或圖49時(shí)則是PLC沒(méi)有信號(hào)查看數(shù)據(jù)線是否連接好；HMI未設(shè)置，按照?qǐng)D49設(shè)置即可。將手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，使用12個(gè)空灌裝瓶經(jīng)過(guò)傳送帶有光電傳感器計(jì)數(shù)后前門(mén)關(guān)閉，夾瓶閥動(dòng)作完后，延時(shí)后灌裝頭下降到指定位置，伺服電機(jī)帶動(dòng)注射液缸體上升注射指定時(shí)間，和指定灌裝容量后灌裝頭上升到氣缸最高位時(shí)，伺服電機(jī)下降到限位開(kāi)關(guān)最低點(diǎn)。為確保生產(chǎn)安全，注意以下事項(xiàng)：，正常氣源為46kg。，請(qǐng)按手動(dòng)按鈕使之手動(dòng)回零。建議使用溫水。同樣在設(shè)計(jì)過(guò)程中，將學(xué)到了傳感器，交直流調(diào)速，PLC，電磁閥知識(shí)，電機(jī)與電氣控制等課外知識(shí)充分的結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)電氣的自
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