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數(shù)控轉塔沖床結構設計-預覽頁

2025-07-11 07:22 上一頁面

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【正文】 3 國內外數(shù)控轉塔沖床現(xiàn)狀 4 數(shù)控轉塔沖床應用以及意義 5第二章 數(shù)控轉塔沖床的方案分析和設計 6 方案一的分析 6 方案二的分析 8 方案三的分析 9第三章 數(shù)控轉塔沖床的各個詳細部分 11 主傳動部分 11 轉塔電機及減速器 15 床身部分 16結 論 17致 謝 18參考文獻 19 引 言數(shù)控轉塔沖床是壓力加工設備中最具生命力的集機、電、液一體化的前沿產品,是廣泛用于各類金屬薄板零件加工、一次性自動完成多種復雜孔型和淺拉深成型的板材加工關鍵設備。但同時,這類機床也存在效率較低、不適宜成型沖壓、耗電量較大、沖壓噪音大等缺點。這類機床通過伺服電機帶動打擊頭進行沖壓控制。
3)可提高同批工件的重復性精度,可避免由于手工控制所產生的誤差。
7)數(shù)控化后有可能組成板材加工柔性制造單元 (FMC),并可以進一步組成板材加工柔性制造系統(tǒng)(FMS),實現(xiàn)生產管理現(xiàn)代化。隨著當今制造業(yè)靈活快速制造的發(fā)展,數(shù)控轉塔沖床也向著具有多種復合功能,更加穩(wěn)定可靠,具有更大柔性,適應多品種小批量的方向發(fā)展。雖然國內的轉塔沖床得到了很大的發(fā)展,但是和發(fā)達國家相比還比較落后,很多關鍵技術如數(shù)控系統(tǒng)、大功率伺服電機等還依賴于進口。隨著我國汽車工業(yè)的如日中天,加上新興的電子工業(yè)的強勁發(fā)展,為數(shù)控轉塔沖床的發(fā)展,提供了廣闊的戰(zhàn)場。近來人們又對數(shù)控沖床系統(tǒng)提出了一些新的要求:人性化的界面設計,多任務并行控制能力。因此,開發(fā)符合上述需求的沖床數(shù)控系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義和廣闊的應用前景。
它采用開式機身,工作臺外置。 上下轉塔113由轉塔伺服電機10驅動,它通過轉塔減速箱9,轉塔離合器11和鏈傳動8帶動上下轉塔同時轉動,選擇模具沖孔。移動工作臺裝有X向移動機構、由X軸伺服電機21驅動,通過相應的滾珠絲桿(圖中未畫出)使其上的溜板(圖中未畫出)做X向運動,溜板上裝有兩副夾鉗19,由夾鉗氣缸20推動夾緊,彈簧復位,以夾緊和松開工件。
缺點:由于使用飛輪,就不得不使用離合器和制動器。其運動簡圖如圖2.2所示。電液脈沖馬達14和另一電液脈沖馬達通過滾珠絲桿傳動,使移動工作臺及夾鉗做x、y向送進,以選擇沖孔的坐標。 方案三的分析根據(jù)以上兩種方案,以及當今伺服系統(tǒng)的不斷完善,借鑒于日本村田(MURATEC)的動力機構,如圖2.3所示:圖2.3 日本村田(MURATEC)數(shù)控轉塔沖床的動力機構圖設計了如圖2.4所示的主傳動圖。
伺服電機驅動式主傳動,不僅保留了機械式主傳動結構成熟可靠的優(yōu)點,而且具備了液壓主傳動的諸多特性,其特點主要有:
節(jié)省能源。由于此結構取消了飛輪及離合器與制動器,使結構簡化。而伺服電機驅動式主傳動沖床卻能夠在行程的每時每刻對滑塊的速度進行控制和調節(jié),因此可以在沖壓中段控制沖頭使其停頓,并降低其進入板料時的速度,從而達到減少噪音的目的。第三章 數(shù)控轉塔沖床的各個詳細部分 主傳動部分1伺服電機 2減速器 3固定板 4活動板 5偏心裝置 6滑塊 7導軌
8曲軸 9主傳動曲臂10沖頭 11沖頭支撐座
圖3.1 主傳動系統(tǒng)圖主傳動系統(tǒng)中,伺服電機1通過減速器2,輸出一較大的轉矩到正弦機構。偏心裝置反復進行圓周運動,曲軸也隨之在一定角度內擺動。
圖3.2 活動板移動距離圖如圖3.3所示,減速器輸出軸通過鍵12帶動齒輪連接套3轉動,齒輪連接套與偏心輪13通過螺釘連接在一起,偏心輪銷10就嵌入它們之間。而起導向作用的沖頭支撐座也能隨著沖頭直徑的減小而精減。 致 謝本論文是在我的導師王媛媛的親切關懷和悉心指導下完成的。
  在此,我還要感謝在一起愉快的度過大學生活的5501的各位朋友,正是由于你們的幫助和支持,我才能克服一個一個的困難和疑惑,直至本文的
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