嵌入式工程師的軟硬件道路三步曲!-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 路不錯(cuò)，飯館點(diǎn)點(diǎn)PDA讓客戶點(diǎn)菜，多顯派頭檔次。 ?。?）這方面的企業(yè)數(shù)量要遠(yuǎn)少于企業(yè)計(jì)算類企業(yè)。但大多數(shù)公司也并無(wú)此要求，只要有經(jīng)驗(yàn)即可。我們說(shuō)過(guò)，嵌入式是軟硬件結(jié)合的技術(shù)，搞嵌入式軟件的人應(yīng)對(duì)ARM處理器工作原理和接口技術(shù)有充分了解，包括ARM的匯編指令系統(tǒng)。其實(shí)不應(yīng)僅是將匯編語(yǔ)言當(dāng)成一個(gè)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，學(xué)匯編主要是為了掌握處理器工作原理的。當(dāng)您在一個(gè)嵌入式公司工作時(shí)，在查看描述原理的手冊(cè)時(shí)，可能很多都是用匯編描述的（我就遇到過(guò)），這是因?yàn)楹芏嘤布O(shè)計(jì)人員只會(huì)寫(xiě)或者喜歡用匯編描述，此時(shí)您就必須看懂匯編程序，否則軟硬件人員可能就無(wú)法交流。Vxworks因出現(xiàn)稍早，實(shí)時(shí)性很強(qiáng)（據(jù)說(shuō)可在1ms內(nèi)響應(yīng)外部事件請(qǐng)求），并且內(nèi)核可極微（據(jù)說(shuō)最小可8K），可靠性較高等，所以在北美，Vxworks占據(jù)了嵌入式系統(tǒng)的多半疆山。但Vxworks因價(jià)格很高，所以一些小公司或小產(chǎn)品中往往用不起。 第二類、嵌入式Linux操作系統(tǒng)：Linux的前途除作為服務(wù)器操作系統(tǒng)外，最成功的便是在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用，原因當(dāng)然是免費(fèi)、開(kāi)源、支持軟件多、呼擁者眾，這樣嵌入式產(chǎn)品成本會(huì)低。缺點(diǎn)是熟悉Linux的人太少，開(kāi)發(fā)難度稍大。目前在嵌入式Linux領(lǐng)域，以下幾個(gè)方面的人特別難找，一是能將Linux移植到某個(gè)新型號(hào)的開(kāi)發(fā)版上；二是能寫(xiě)Linux驅(qū)動(dòng)程序的人；三是熟悉Linux內(nèi)核裁減和優(yōu)化的人。在PDA和手機(jī)市場(chǎng)上，除WinCE外，著名的PDA嵌入式操作系統(tǒng)還有Palm OS（因出現(xiàn)很早，很有名）、Symbian等，但在WinCE的強(qiáng)勁沖擊下，Palm和Symbian來(lái)日還能有多長(zhǎng)？ 總結(jié)關(guān)于嵌入式操作系統(tǒng)類課程，若您覺(jué)得自己功底較深且能鉆研下去，則可去學(xué)嵌入式Linux；若您覺(jué)得自己VC++功底較好且想短平快地學(xué)嵌入式開(kāi)發(fā)，WinCE是最好的選擇。首先，大多數(shù)嵌入式設(shè)備都要連入局域網(wǎng)或Internet，所以首先應(yīng)掌握TCP/IP協(xié)議及其編程，這是需首要掌握的基本技術(shù)；其次，無(wú)線通信是目前的大趨勢(shì)，所以掌握無(wú)線通信協(xié)議及編程也是是很重要的。 D、DSP技術(shù)：DSP是Digital Signal Process數(shù)字信號(hào)處理的意思，DSP處理器通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理算法，如高速數(shù)據(jù)采集、壓縮、解壓縮、通信等。 ?。?）嵌入式開(kāi)發(fā)的相關(guān)硬件基礎(chǔ) 對(duì)于軟件工程專業(yè)的學(xué)生，從事嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，像數(shù)字電路、計(jì)算機(jī)組成原理、嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)等硬件課程是較重要的。嵌入式本身就是從單片機(jī)發(fā)展過(guò)來(lái)的，只是單片機(jī)不帶OS，而現(xiàn)在很多嵌入式應(yīng)用越來(lái)越復(fù)雜，以至不得不引入嵌入式操作系統(tǒng)。寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序就必須掌握操作系統(tǒng)(如Windows或Linux)的內(nèi)部工作原理，還涉及到少量硬件知識(shí)，難度較大，所以這方面的人很難找。公司本就未指望找到搞過(guò)驅(qū)動(dòng)的人，找個(gè)有相關(guān)基礎(chǔ)的人就算不錯(cuò)了。上周我那用了3年的手機(jī)終于不能WORK了。有OS的手機(jī)果然了得，金山詞霸、WORD、EXCEL、REGEDIT等居然都有smartphone版的，PC上的MPDOC等居然在download時(shí)都可被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成smartphone格式，真是爽。 在GOOGLE網(wǎng)上能搜索太多的關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的討論了，有很多有經(jīng)驗(yàn)者談自己的體會(huì),投入到其中的論壇中，你會(huì)切身感到嵌入式學(xué)習(xí)的熱潮?！ ∮布?，是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語(yǔ)言來(lái)編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來(lái)相對(duì)容易，硬件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ)，一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計(jì)的，同時(shí)還要對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ?。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒(méi)有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。據(jù)說(shuō)，XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工時(shí)是600人年，中科院軟件所自己的女?huà)zHopen操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來(lái)處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。學(xué)ARM，從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì)，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語(yǔ)言的板級(jí)編程。因此對(duì)于初學(xué)者必然要把握住方向，自己的目標(biāo)是什么，自己要在那一層面上走。硬件這方面上可能與我PK的人很少了，才讓我拿到那么多的工資。因此至少要做到能看懂原理圖。沒(méi)有這些資源就到淘寶網(wǎng)上去租幾塊板子來(lái)體驗(yàn)，這對(duì)你以后學(xué)習(xí)會(huì)有很大的幫助。從最簡(jiǎn)單hello world開(kāi)始，逐步深入，不斷驗(yàn)證操作系統(tǒng)及硬件功能。而今的FPGA，隨著半導(dǎo)體工藝的不斷進(jìn)步和發(fā)展，已進(jìn)入了亞微米時(shí)代，F(xiàn)PGA片上集成了上千萬(wàn)邏輯門的可編程邏輯資源。2000年剛推出時(shí)為16位RSIC，也是業(yè)界首款FPGA嵌入式處理器），相應(yīng)的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境為SOPC Builder（硬件定制搭建軟件）和Nios II IDE集成軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境（自帶可選的uCOSII操作系統(tǒng)，省去了大量的操作系統(tǒng)移植工作），而其硬核則包括ARM Cortex M1和MIPS處理器。關(guān)于FPGA中的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，個(gè)人覺(jué)得需要有幾個(gè)基礎(chǔ)：首先要有FPGA邏輯設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，了解FPGA原理，熟悉FPGA開(kāi)發(fā)的邏輯設(shè)計(jì)EDA工具（比如說(shuō)Quartus II和ISE）的使用，懂得硬件描述語(yǔ)言（VHDL或Verilog HDL）；其次，要有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，學(xué)過(guò)單片機(jī)（比如51單片機(jī)），對(duì)MCU的工作原理及編程，編譯器工作原理有所了解（當(dāng)然，了解腳本語(yǔ)言，鏈接文件，makefile以及GNU工具鏈的使用更佳），再者，想要深入這一領(lǐng)域，需要具備操作系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)，比如說(shuō)學(xué)過(guò)簡(jiǎn)單操作系統(tǒng)uCOSII、VXWorks等，更高級(jí)的包括uCLinux和Linux嵌入式操作系統(tǒng)。最后，預(yù)祝大家學(xué)習(xí)愉快
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