歐姆龍plc與三菱q系列plc協(xié)議宏通信-預(yù)覽頁
【正文】 方設(shè)備讀出上位站PLC CPU 的數(shù)據(jù)時對方設(shè)備向上位站PLC CPU 寫入數(shù)據(jù)時 QnA兼容3C幀格式，用格式2進行通信時對方設(shè)備讀出上位站PLC CPU 的數(shù)據(jù)時對方設(shè)備向上位站PLC CPU 寫入數(shù)據(jù)時 QnA兼容3C幀格式，用格式3進行通信時對方設(shè)備讀出上位站PLC CPU 的數(shù)據(jù)時注意：起始碼STX并不在和校驗的范圍。網(wǎng)絡(luò)編號、PLC編號網(wǎng)絡(luò)編號、PLC編號說明：只有網(wǎng)絡(luò)編號為00H時才能指定PLC編號FFH；經(jīng)由MELSECNET/H 遠程I/O站安裝著的Q系列C24/E71訪問其他站時網(wǎng)絡(luò)編號FEH被忽略網(wǎng)絡(luò)編號被指定為FEH 時訪問用MELSECNET/H 遠程I/O站的PLC 編號指定的其他站；通信數(shù)據(jù)格式：ASCII時，2個的ASCII字符（2個字節(jié)）；二進制時，1個字節(jié)的十六進制。例：用QnA兼容3C幀格式1讀出數(shù)據(jù)時和校驗實例出錯代碼所謂出錯代碼是對方設(shè)備用于識別PLC CPU 側(cè)對于對方設(shè)備發(fā)出的請求的處理是否異常結(jié)束的代碼。c 子命令的指定內(nèi)容如下所示:d 下列情況下子命令變?yōu)?000H/0001H選擇無監(jiān)視條件指定和無軟元件存儲器擴展指定時；使用不能選擇監(jiān)視條件指定和軟元件存儲器擴展指定的命令時。指定軟元件點數(shù)的數(shù)據(jù)是表示向指定軟元件存儲器寫入的數(shù)據(jù)內(nèi)容或者從指定軟元件存儲器讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的排列因處理單位字/字節(jié)而不同。計算機RS232串口與三菱C24模塊RS232串口連接接線如下：PC機與三菱C24串口連接線 PLC通信參數(shù)設(shè)置 歐姆龍SCU模塊通信參數(shù)設(shè)置歐姆龍SCU串口通信模塊通信可通過CXProgrammer或者CXProtocol軟件進行設(shè)置，考慮使用協(xié)議宏進行通信，本例在CXProtocol軟件進行設(shè)置。I/O分配，選擇通信模塊所在的插槽，點擊“選擇設(shè)定”，進入通信參數(shù)設(shè)定界面。通信參數(shù)設(shè)置方式二通信開關(guān)設(shè)置開關(guān)1（CH1）及開關(guān)3（CH2）對應(yīng)通信格式及通信速率：通信格式b7~b0，通信速率b15~b8。發(fā)送命令：STX F9 00 00 FF 00 0401 0000 D* 00100 0005 EXT 37STX識別碼站編號網(wǎng)絡(luò)編號PLC編號上位機編號命令子命令軟元件代碼起始軟元件長度ETX校驗碼軟元件STXF90000FF0004010000D*0001000005ETX07其中07為識別碼到ETX的和校驗碼（注意不包括STX）。添加發(fā)送命令，命名為READ_D發(fā)送命令：STX F9 00 00 FF 00 0401 0000 D* 002100 0014 ETX 和校驗碼在歐姆龍協(xié)議宏編程時，一些特殊的ASCII字符不能直接輸入，如STX、ETX等，需要以CODE的形式進行定義，起始碼、結(jié)束碼可以CODE格式進行定義。響應(yīng)內(nèi)容這里以變量來表示，即定義接收內(nèi)容的保存區(qū)。讀寫類型是指CPU與SCU的關(guān)系來定義的，Read，CPU224。新建序列，同時在序列中添加步，然后在步中添加發(fā)送命令及接收命令。Trace監(jiān)視結(jié)果如下：31 / 32
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