【正文】 Speed V1 說明： 7段速度分別對應(yīng) oP03 的 7個參數(shù)集。 調(diào)整范圍 0,00 (取消 )…5,00 s 分辨率： 0,01 s 出廠設(shè)置：0,00 s (取消 ） 定義 S曲線時，注意加減速時間必須大于 S曲線時間， 即 彡 彡 。 調(diào)整范圍 0,00 (取消 ） ...5,00 s 分辨率： 0,01 s 出廠設(shè)置： 0,00 s (取消 ） 定義 S曲線時，注意加減速時間必須大于 S曲線時間， 即 彡 彡 。設(shè)置 1時，減速時間與 CP 17 的值相同。 推薦值： 如在電梯停車時明顯溜車，可以每次 值。如有可能，應(yīng)糾正接線。 =0 無改變 =1 只改變編碼器方向 =16只改變系 統(tǒng)方向 =17同時改變編碼器方向和系統(tǒng)方向 20 編碼器絕對位置 System Position 系統(tǒng)位置 為了檢測編碼器相對電機(jī)轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置，對同步電機(jī)而言自 學(xué)習(xí)必須做。 速度環(huán)比例增益 KP KP Speed 速度調(diào)節(jié)器的比例因子。 參見第五章初始化 調(diào)整范圍： 0... 32767 分辨率 ： 1 出廠設(shè)置 ：300 21 同步 cp菜單 ia卞 j 速度環(huán)積分偏置 CPE KI Speed Offset 速度環(huán)積分增益偏置 KI Offset 如果在抱閘打開時有溜車現(xiàn)象，則以 500 為單位增加 ， 直到平穩(wěn)為止，如果該值太大，則在抱閘打開時會有振動的感覺。以此來調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)。 同步永磁電機(jī)長期工作在過流狀態(tài)下能導(dǎo)致退磁而損壞電機(jī)。 設(shè)定速度 ZP3 I Set Speed (min1) 系統(tǒng)給定的速度。 逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，為負(fù)值； 實際電流 I CP33\ Apparent Current (A) 電機(jī)相間的實際電流，是一個重要的觀測參數(shù)。在選擇正轉(zhuǎn) ,forward“時，轎箱是上行 ,up“還是下行 ?down“要根據(jù)電機(jī)的相序和機(jī)械安裝位置而定。 顯示 描述 noP 無操作，沒有端子 (使能 )信號 LS 低速，有使能信號，無方向信號，調(diào)制關(guān)閉 Facc 正向加速 Fco門 正向恒速運(yùn)行 Fdec 正向減速 racc 反向加速 rco門 反向恒速運(yùn)行 rdec 反向減速 bbl 額定阻滯時間，在斷開使能或者有故障發(fā)生時， 功率模塊不能正常工作 24 25 異步 CP 菜單 1 Kd CP菜單一覽表 參數(shù)號 參數(shù)名 源參數(shù) 參數(shù)名 推薦值 密碼 Password 電機(jī)額定電流 Rated Current 見電機(jī)銘牌 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 Rated Speed 見電機(jī)銘牌 電機(jī)額定電壓 Rated Voltage 見電機(jī)銘牌 電機(jī)額定功率 Rated Power 見電機(jī)銘牌 電機(jī)功率因數(shù) Rated cos(phi) 見電機(jī)銘牌 電機(jī)額定頻率 Rated Frequency 見電機(jī)銘牌 電機(jī)繞組電阻 Stator Resistance 見電機(jī)銘牌 電機(jī)自適應(yīng) Motor Adaption 速度 1 V1 SpeedV1 見公式 I 速 度 2 V2 Speed V2 見公式 I 速度 3 V3 SpeedV3 見公式 I 速度 4 V4 Speed V4 見公式 I 速度 5 V5 SpeedV5 見公式 I 速度 6 V6 Speed V6 見公式 I 速度 7 V7 SpeedV7 見公式 I S曲線加速時間 SCurve Time acc 加速時間 Acceleration Time S曲線減速時間 SCurve Time dec 減速時間 Deceleration Time 抱閘開閘時間 Brake Release Time 抱閘合閘時間 Brake Engage Time 編碼器線數(shù) Encoder Pulse Number 2048Inc. 編 碼器 /系統(tǒng)反向 Encoder Track/System Change 0:0FF 保留 速度環(huán)比例增益 KP KP Speed 2020 速度環(huán)積分增益 KI KI Speed 1500 速度環(huán)積分偏置 KI Offset KI Speed Offset 3500 電流環(huán)比例增益 KP KP Current 電流環(huán)積分增益 KI KI Current 電機(jī)轉(zhuǎn)矩限幅 PM Torque Limit — 監(jiān)視參數(shù)： 設(shè)定速度 Set Speed (min1) — 實際速度 Actual Speed (min1) — 實際電流 Apparent Current (A) — 輸入端子狀態(tài) Input Terminal State — 輸出端子狀態(tài) Output Terminal State — 變頻器狀態(tài) Inverter State — 26 CP參數(shù)說明 密碼輸入 Ud. 01 Password 出廠時，變頻器都沒有設(shè)定密碼保護(hù)，也就是說所有可編程參數(shù) 都可改變。如果電機(jī)數(shù)據(jù) ， 。 CP. 16 用于設(shè)置加速圓弧時間，也稱為加 速S曲線時間。 用于設(shè)置減速圓弧時間，也稱為減 速S曲線時間。實際減速時間同速度變 化成比例。如果該值設(shè)的太小，則變頻器會在抱閘制動之前關(guān)閉制動 模塊，這樣停車時會感覺到倒溜和震動的現(xiàn)象。 設(shè)置正確時：實際轉(zhuǎn)速 =設(shè)定轉(zhuǎn)速 編碼器 /系統(tǒng)反向 Encoder Track/System Change 如開環(huán)運(yùn)行時發(fā)現(xiàn)實際速度與給定速度符號相反，表明增量編碼 器可能接反了。 如果電梯實際運(yùn)行方向與系統(tǒng)的設(shè)定方向相反，也可以通過 。 調(diào)整范圍： 0... 32767 分辨率 ： 1 出廠設(shè)置 ： 3 0 0 速度環(huán)積分增益 KI KI Speed 速度調(diào)節(jié)器的比例因子。 調(diào)整范圍： 分辨率 ： 1 出廠設(shè)置 ： 1 5 0 0 33 電流環(huán)積分因子 KI KI Current 電流環(huán)積分因子。常見設(shè)置為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的 倍，當(dāng) 需要加超過 ，請咨詢曳引機(jī)廠商。 異步有齒輪曳引機(jī) 。實際轉(zhuǎn)速顯示增量編碼器 1每轉(zhuǎn)的脈沖增量 （ inc/r) 參數(shù)和旋轉(zhuǎn) 方向 為便于檢測，控制使能未加或未輸入方向信號時，顯示給定值。 導(dǎo)靴導(dǎo)軌靜摩擦力 太大，導(dǎo)致啟動電流過大，可能導(dǎo)致變 頻器過流， 輸入端子狀態(tài) rggg Input Terminal State 如果多個輸入端子同時被選擇，則顯示端子值之和，數(shù)值 256 (IA), 512 (IB), 1024 (IC)和 2048 (ID)被用來作為內(nèi) 部輸入，其值在顯示中減去。 如果有故障發(fā)生，則會關(guān)斷調(diào)制模塊并顯示故障信息，故障信息 總是以字母 ,E“開頭，你可以在 。 t4變頻器給出開閘信號后，經(jīng)過 ，按設(shè)定的速度驅(qū)動電梯運(yùn)行。切斷方向。 38 顯示 故障告警 值 故障說明 過壓 1 當(dāng)直流中間回路電壓上升超時允許值時出錯 ,可能因素： 調(diào)節(jié)器參數(shù)有問題，有超調(diào) 輸入電壓太高 浪涌電壓輸入 減速斜坡時間太短 制動電阻損壞或不匹配 欠電壓 2 當(dāng)直流中間回路電壓下降到允許值以下時出錯。 變頻器內(nèi)部過熱故障解 除 7 變頻器內(nèi)部過熱故障發(fā)生后，不再過熱：變 頻器內(nèi)部溫 度下降 3C 以上。 原因： 溫度傳感器線斷了 端子 T1/T2電阻 1650 Q 電機(jī)過載 無故障 10 未發(fā)生有定義的故障（不應(yīng)出此故障） 電機(jī)過熱故障解除 11 電機(jī) PTC溫度恢復(fù)正常，變?yōu)榈妥琛?（ 分別供電時，顯示欠壓 故障，10s 后自復(fù)位）如故障信息一直存在，可能原因如 下： 限流電阻損壞 輸入電壓有誤或太低 進(jìn)線電纜壓降太多 制動單元損壞 制動電 阻接錯或損壞 過載 16 過載超出允許時間，引發(fā)此故障。 過載 2 19 過載發(fā) 生后，經(jīng)過冷卻，只能在 故障。 H 功率單元被更換 50 功率單元識別號變了，如確認(rèn)功率單元適用，可寫入 進(jìn)行復(fù)位。 變頻器計算出錯 60 電機(jī)定子電阻自動檢測時計算出錯 超速 10 5 變頻器頻率超出了最大輸出頻率 內(nèi)部過熱異常停車 87 告警：內(nèi)部過熱 功率模塊不再過熱 88 告警：功率模塊不再過熱 功率模塊過熱異常停車 89 告警：功率模塊過熱 外部故障異常停車 90 告警：外部故障 電機(jī)不再過熱 91 告警：電機(jī) PTC不再過熱，恢復(fù)低阻。 電機(jī)過熱異常停車 96 告警：電機(jī) PTC過熱。 無過載 2異常停車 10 1 告警：經(jīng)過冷卻后，不再過載。 輸入電壓太高 一 安裝降壓變壓器 線電壓波動太大 一 安裝 5% 電抗器 制動電阻的阻值太高 一 校驗制動電阻 制動電阻沒被接 入或者接線斷路 變頻器接地不良 過流故障 (4)，電流超過允許峰值電流 電機(jī)側(cè)電路短路 電機(jī)側(cè)接地故障 一 校驗電機(jī)配線 電機(jī)接觸器觸頭被燒壞 一 校驗并更換 變頻器接地不良 電機(jī)參數(shù)不正確 一 校驗 電梯運(yùn)行時安全回路斷開，如門接觸器故障 輸出晶閘管短路 過載故障 (16)，決定于過載時間，見應(yīng)用手冊中的過載曲線，變頻器必須在完全冷 卻的情況下接入主電路，冷卻時間取決于過載時間的長短。 低速范圍內(nèi)的過載保護(hù) (只對 F5M 與 F5S有效） 持續(xù)滿載時的最小衆(zhòng)電 〇 L2過載故障消除 （ 17 + 20)，變頻器在 或 ，該故障可被復(fù)位， 變頻器可以重新上電。 輸入電壓不當(dāng)或者太低 補(bǔ)給線的電阻太高 制動電阻接錯端子或者制動電阻不當(dāng) 制動電阻沒有起作用 功率單元故障 (12),在初始化過程中電壓級別沒被確認(rèn) 更換控制卡后需要重新確認(rèn)功率元件型號，請確認(rèn)參數(shù) 抱閘故障 (56)，抱閘釋放時負(fù)荷小于最小負(fù)載閥值 電機(jī)的一相或多相沒被接入電路 編碼器故障 (32)，編碼器磁軌控制 編碼器沒有接到變頻器 編碼器在電機(jī)軸上安裝不牢固 編碼器線數(shù)不正確 一 校驗 編碼器電纜連接錯誤 編碼器或者編碼器電纜故障 編碼器電纜地線接地不良或者地線兩端不通 編碼器電纜線和電機(jī)線平行放置了 電機(jī)沒有接地或者接地不良 沒有做自學(xué)習(xí) 電機(jī)的三相接線不正確 編碼器的方向信號不 正確 44 KEB F5S 變頻器可以采用如下幾款編碼器卡與不同編碼器適配。 信號 X3A 接口 描述 Description +5 V 12 編碼器電源 Voltage Supply for Encoder GND 13 接地端 Grounding A+ 8 信號 A+ Signal Input A A 3 信號 A Signal Input A inverted B+ 9 信號 B+ Signal Input B B 4 信號 B Signal Input B inverted C+ 6 信號 C+ Signal Input C C 1 信號 C Signal Input C inverted D+ 7 信號 D+ Signal Input D D 2 信號 D Signal Input D inverted R+ 15 信號 R+ Reference Input R R 14 信號 R Reference Input R inverted Shield Housing 外殼共地 Overall Scree 門 2 Hiperface Encoder Input 1 / X3A 禁止在變頻器帶電的 情況下，拔插編碼器接 口。 Data丨 oad first 選擇是否每次上電時都從編碼器存儲空間讀取參數(shù)。 信號 X3A 接口 描述 Description GND 14 接地端 Signal Wires Screen Sin+ 8 信號 Sin+ Sinus Signal Sin 3 信號 Sin Sinus Signal inverted Cos+ 9 信號 Cos+ Cosinus Signal Cos 4 信號 Cos Cosinus Signal inverted Ref+ 10 信號 Ref+ Exciting Voltage Output Ref 5 信號 Ref Exciting Voltage Output inverted Shield Housing 外殼共地 Overall Screen 46 5. Incremental Encoder Input 1 / X3A 禁止在變頻器帶電的 情況下 ， 拔插編碼器 接口。 曳引機(jī)自學(xué)習(xí)是一個很重要的步驟，檢測編碼器相對電機(jī)轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置。 自學(xué)習(xí)條件：曳