《gps網(wǎng)平差》ppt課件-預(yù)覽頁
【正文】 約束平差 – 約束平差 – 聯(lián)合平差 9 GPS網(wǎng)平差的類型 ? 無約束平差 /最小約束平差 – 觀測值 ? GPS觀測值（ GPS基線向量） – 約束條件 ? 無或最少約束條件數(shù) – 目的 ? 判別是否存在粗差基線 ? 調(diào)整各基線向量觀測值的權(quán) ? 確定各點(diǎn)在地心地固系下的相對位置關(guān)系 10 GPS網(wǎng)平差的類型 ? 約束平差 – 觀測值 ? GPS觀測值（ GPS基線向量） – 約束條件 ? 多于最少約束條件數(shù) – 目的 ? 確定各點(diǎn)在指定坐標(biāo)參照系下的坐標(biāo) 11 GPS網(wǎng)平差的類型 ? 聯(lián)合平差 – 觀測值 ? GPS觀測值（ GPS基線向量） ? 地面常規(guī)觀測值 – 約束條件 ? 多于最少約束條件數(shù) – 目的 ? 確定各點(diǎn)在指定坐標(biāo)參照系下的坐標(biāo) 169。 45 三維無約束平差 ? 殘差檢驗(yàn) – 要求 – 檢驗(yàn)未通過所反映出的問題 ? 該基線或其附近的基線存在粗差 – 處理方法 ? 平差中將粗差基線剔除，直至所有參與平差的基線滿足要求 333XYZVVV?????????46 三維約束平差 ? 基本方法 – 方法一： 1. 利用已知參心坐標(biāo)，計(jì)算參心系到地心系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將已知的參心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地心坐標(biāo)系下； 2. 然后在地心系下進(jìn)行約束平差； 3. 最后，將平差結(jié)果轉(zhuǎn)換到參心坐標(biāo)系 – 方法二： 1. 建立包含地心系到參心系的轉(zhuǎn)換參數(shù)和參心系下坐標(biāo)參數(shù)在內(nèi)的統(tǒng)一函數(shù)模型， 2. 指定參心系下已知點(diǎn)坐標(biāo)作為約束條件，平差后可直接得出待定點(diǎn)在參心系下的坐標(biāo)。 55 三維約束平差 ? 起算數(shù)據(jù)的檢驗(yàn) –符合路線法 ? 方法： 從某個(gè)已知點(diǎn)，經(jīng)過由若干基線向量所組成的導(dǎo)線，推算出另一已知點(diǎn)的坐標(biāo)，對推算值與已知值進(jìn)行比較，以判定起算點(diǎn)成果的質(zhì)量。在投影面上； – 投影帶中央經(jīng)線的投影為縱軸（ X軸）、赤道投影為橫軸（ Y軸），它們的交點(diǎn)為原點(diǎn)。 61 獨(dú)立坐標(biāo)系 ? 分類 – 地方坐標(biāo)系 – 工程坐標(biāo)系 62 獨(dú)立坐標(biāo)系 ? 地方坐標(biāo)系 – 特點(diǎn) ? 采用標(biāo)準(zhǔn)投影公式，投影中央經(jīng)線人為指定，通常通過投影區(qū)域中央，投影面為當(dāng)?shù)氐钠骄叱堂?，通常用于城市坐?biāo)系。 – 產(chǎn)生：為了滿足工程要求以及工程計(jì)算或施工放樣的方便，采用的一種極為特殊的參考系。 64 GPS技術(shù) 建立獨(dú)立坐標(biāo)系的基本方法 ? 方法一 1) 進(jìn)行 GPS網(wǎng)的無約束平差，得到地心地固系下的坐標(biāo)； 2) 將 GPS測定的三維坐標(biāo)投影到獨(dú)立坐標(biāo)系所在的平均高程面或指定高度的高程面上； 3) 進(jìn)行平移和旋轉(zhuǎn)變換得出最終的坐標(biāo)。2022~2022. 黃勁松 武漢大學(xué) 測繪學(xué)院 74 75 大地水準(zhǔn)面和正高 ? 大地水準(zhǔn)面（ Geoid） – 大地水準(zhǔn)面 – 及兩相鄰重力等位面間的關(guān)系 – 大地水準(zhǔn)面差距（ Geoid Height）或大地水準(zhǔn)面起伏（ Geoid Undulation） ? 定義： 沿參考橢球的法線，從參考橢球面量至水準(zhǔn)面的距離，這里用符號 N表示。 似大地水準(zhǔn)面和參考橢球面 80 似大地水準(zhǔn)面和正常高 (☆ ) ? 高程異常與大地水準(zhǔn)面差距的關(guān)系 ? 正高與正常高的關(guān)系 81 參考橢球面和大地高 ? 大地高 （ Geodetic Height） – 定義： 某點(diǎn)的大地高（ Geodetic Height）是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的參考橢球的法線與參考橢球面的交點(diǎn)間的距
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