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【正文】 cs hardware Interface to highlevel application Simulation Application PSG Walkthrough Application Entertainment Application Simulation Instantiation Simulation Environment PSG Simulation Instantiation Simulation Environment (our scheme) (another scheme) 把仿真環(huán)境建立在PSG上的，為了重用部分數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，HLA更新數(shù)據(jù)和狀態(tài)， PSG則根據(jù)狀態(tài)繪制數(shù)據(jù)，實現(xiàn)采用類的繼承，由HLA繼承 PSG中的基類。 PSG場景樹的中間節(jié)點，或表示一個模型組（子節(jié)點為TreeNode），或表示單個模型（子節(jié)點為 ModelFile）。 包含模型文件信息：模型文件全局標識符，模型文件被引用計數(shù)器，所有子模型物體指針，模型包圍盒。 PSG tree traverser 將遍歷器從場景樹中分離的好處： （ 1）仿真環(huán)境與繪制環(huán)境分離，仿真環(huán)境可以繼承并修改自己需要的遍歷器，方便的根據(jù)仿真結(jié)果修改模型狀態(tài)；并行繪制則根據(jù)繪制的需要擁有自己的遍歷器，遍歷場景并
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