【正文】 。尤其是北京一機(jī)截止到今年6月底，僅一年半的時(shí)間就簽約生產(chǎn)工作臺(tái)寬度4米、5米的超重型動(dòng)梁龍門(mén)加工中心和數(shù)控龍門(mén)鏜銑床10臺(tái)，說(shuō)明我國(guó)生產(chǎn)中、高檔重型和超重型龍門(mén)加工中心和數(shù)控龍門(mén)鏜銑床的廠家在產(chǎn)量和技術(shù)水平上有的已邁進(jìn)國(guó)際機(jī)床大廠的行列。其次是產(chǎn)品質(zhì)量，尤其是整機(jī)可靠性，還有較大差距，這也是用戶最關(guān)注的問(wèn)題之一。到目前為止，北一制定了全系列龍門(mén)產(chǎn)品的發(fā)展規(guī)劃，并根據(jù)市場(chǎng)需求按產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)原則開(kāi)發(fā)出動(dòng)梁、定梁、工作臺(tái)移動(dòng)式、龍門(mén)移動(dòng)式，規(guī)格范圍在工作臺(tái)寬度10005000mm，工作臺(tái)長(zhǎng)度200028000mm的輕型、中型、重型、超重型產(chǎn)品，已累計(jì)銷售達(dá)120臺(tái)，其中，重型和超重型產(chǎn)品50多臺(tái)。這兩種產(chǎn)品不但采用了早已成熟的多項(xiàng)先進(jìn)的關(guān)鍵技術(shù)，例如，多功能寬調(diào)速大功率滑枕式鏜銑頭；靜壓蝸桿——涂層成型蝸母條傳動(dòng)技術(shù)；動(dòng)平衡檢測(cè)和補(bǔ)嘗技術(shù)；刀具傾角自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)等十幾項(xiàng)，而且還攻克了動(dòng)梁升降同步驅(qū)動(dòng)檢測(cè)調(diào)整技術(shù)；機(jī)械手立、臥雙向換刀技術(shù)；多功能附件銑頭自動(dòng)裝卸等多項(xiàng)新技術(shù)，尤其是機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)采用高于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的德國(guó)科堡企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，從而使這兩種產(chǎn)品達(dá)到當(dāng)代國(guó)際先進(jìn)水平。并利用諧波減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，自行開(kāi)發(fā)了B、C軸雙回轉(zhuǎn)擺角銑頭，實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)功能。200176。2005年沈陽(yáng)機(jī)床（集團(tuán)）公司，一年就生產(chǎn)各種規(guī)格的龍門(mén)加工中心和數(shù)控龍門(mén)鏜銑床135臺(tái)，是歷史性的突破。110176。 在同一展會(huì)上，沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)的沈陽(yáng)第一機(jī)床廠和并購(gòu)的德國(guó)希斯公司聯(lián)合生產(chǎn)制造的GTM320140龍門(mén)移動(dòng)式車(chē)銑加工中心，產(chǎn)品配置復(fù)合旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和水平移動(dòng)龍門(mén)，工作臺(tái)最大加工直徑3200mm，工作臺(tái)轉(zhuǎn)速車(chē)/銑0180/04r/min，工作臺(tái)及X/Z軸均采用靜壓導(dǎo)軌，機(jī)床為內(nèi)鑲滑枕結(jié)構(gòu)，鏜銑滑枕截面280240mm，并采用雙主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鏜銑主軸電機(jī)52KW，鏜銑主軸轉(zhuǎn)速（1檔/2檔）520/3150r/min。加工中心的特點(diǎn)是它的刀具庫(kù)能存放幾十把甚至更多的刀具，由程序控制換刀機(jī) 構(gòu)自動(dòng)調(diào)用與更換，這樣就可以在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下，一次完成很多工藝內(nèi)容。尤其是在加工形狀比較復(fù)雜，精度要求較高、品種更換頻繁的零件 時(shí)，加工中心更體現(xiàn)出良好的加工效果。 課題研究的主要內(nèi)容包括：1. 查閱文獻(xiàn)資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告；2. 尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力參數(shù)的確定；3. 運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)；4. 結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)及零部件的3D建模；5. 二維工程圖生成及運(yùn)動(dòng)仿真；6. 外文資料翻譯及撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文； 2 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主傳動(dòng)系統(tǒng)概述數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)與普通機(jī)床比較，數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)具有下列特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)有較寬的調(diào)速范圍，一般Rn100,以保證加工時(shí)能選用合理的切削量，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。 3主軸組件的耐磨性高，使傳動(dòng)系統(tǒng)具有良好的精度保持性。 3 主傳動(dòng)的有關(guān)結(jié)構(gòu)，特別是主軸組件要有足夠高的精度、抗振性，熱變形和噪聲要小，傳動(dòng)效率要高，以滿足機(jī)床的工作性能要求。通過(guò)少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸低速時(shí)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩特性要求。電動(dòng)機(jī)本身的調(diào)速就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)與噪聲。高速時(shí)電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶輪直接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；低速時(shí)，另一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過(guò)兩級(jí)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，齒輪起到降速和擴(kuò)大變速范圍的作用，這樣就使恒功率區(qū)增大，擴(kuò)大了變速范圍，克服了低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠且電動(dòng)機(jī)功率不能充分利用的缺陷。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)中又可分為單速交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、調(diào)速交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。以提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。電氣無(wú)級(jí)變速器有直流電動(dòng)機(jī)和交流調(diào)速電機(jī)兩種，由于可以大大簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速、連續(xù)變速和負(fù)載下變速，應(yīng)用越來(lái)越廣泛，尤其在數(shù)控機(jī)床上，目前幾乎都采用電氣變速。轉(zhuǎn)速圖能夠清楚的表達(dá)出：傳動(dòng)軸的數(shù)目，主軸及各傳動(dòng)軸的傳動(dòng)級(jí)數(shù)、轉(zhuǎn)速值及其傳動(dòng)路線，變速組的個(gè)數(shù)、傳動(dòng)順序及擴(kuò)大順序，各變速組的傳動(dòng)副數(shù)及其傳動(dòng)比數(shù)值，變速規(guī)律等。（5）串聯(lián)分級(jí)變速箱的變速范圍（6）確定轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z 取Z=4按Z=4算 取。 （）式中 d——受扭部分的最小直徑（mm），計(jì)算值贏圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑系列； K——鍵槽系數(shù)，按表選取； A——根據(jù)許用扭轉(zhuǎn)角確定的系數(shù)，； P——電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）； ——從電動(dòng)機(jī)到所計(jì)算的軸的機(jī)械效率，； ——被估算的傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）。（）式中 ——按解除疲勞強(qiáng)度估算的齒輪模數(shù)（mm），應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值； P——電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）； ——被估算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）； u——大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比，u1，外嚙合為“+”號(hào)，內(nèi)嚙合為“”號(hào)； Z——小齒輪齒數(shù)； ——齒寬系數(shù)，B為齒寬，m為模數(shù)； ——許用接觸應(yīng)力（MPa）。 3 主傳動(dòng)系統(tǒng)的三維建模 Ⅰ軸的3D建模：Ⅰ軸建模步驟如下：點(diǎn)擊，選擇基準(zhǔn)面，然后確定。在拉伸后的圓柱體上創(chuàng)建草圖。在拉伸后的花鍵軸上創(chuàng)建草圖，繪制出一周另一端軸的直徑圓。完成后，單機(jī)割槽按鈕。 溝槽對(duì)話框： Ⅰ軸模型 Ⅰ軸上零件的3D建模： 齒輪建模步驟如下： 單機(jī)，點(diǎn)擊建模，進(jìn)入建模環(huán)境。 齒輪參數(shù)對(duì)話框 設(shè)置數(shù)據(jù)完成后，單擊按鈕，設(shè)置有無(wú)鍵槽。 Ⅰ： 齒輪1Ⅰ： 齒輪2Ⅰ軸軸承3D建模步驟如下：?jiǎn)螕?，選擇建模，進(jìn)入建模環(huán)境。選擇后點(diǎn)擊確定選項(xiàng)。再次點(diǎn)擊添加現(xiàn)有組建按鈕，點(diǎn)擊選擇部件文件，調(diào)出Ⅰ軸齒輪1。Ⅰ軸其余組件裝配方式與前邊介紹的裝配定位方式大致相同，在此不做過(guò)多解說(shuō)。所以因?yàn)槠D(zhuǎn)角許用值，而所以偏轉(zhuǎn)角合格。 主軸傳動(dòng)件的受力分析： ： 計(jì)算軸的當(dāng)量直徑： 計(jì)算撓度和偏轉(zhuǎn)角1 撓度： 由公式得:由公式得：（1） ： （2） ： 因?yàn)檩S的許用撓度，而，所以軸的撓度合格。 ——許用彎曲應(yīng)力（MPa）。5 結(jié)論本畢業(yè)設(shè)計(jì)通過(guò)UG三維制圖，畫(huà)出數(shù)控加工中心的主傳動(dòng)系統(tǒng)，由于對(duì)三維制圖的使用方法不是很熟練，所以在畫(huà)圖過(guò)程中有很多困難的地方。以及運(yùn)動(dòng)方案與傳動(dòng)方案的確定。通過(guò)我校圖書(shū)館的外文文獻(xiàn)檢索庫(kù)，完成了外文資料的翻譯。當(dāng)自己終于可以從找工作、畢業(yè)論文的壓力下解脫出來(lái)，長(zhǎng)長(zhǎng)地吁出一口氣時(shí)，我忽然間才意識(shí)到，原來(lái)四年已經(jīng)過(guò)去，到了該告別的時(shí)候了。如果把這種單調(diào)的生活看作一場(chǎng)場(chǎng)循環(huán)的演出，那么我只是一個(gè)安靜的演員。這篇畢業(yè)論文從開(kāi)題、資料查找、修改到最后定稿，如果沒(méi)有他的心血，尚不知以何等糟糕的面目出現(xiàn)。感謝所有關(guān)心、鼓勵(lì)、支持我的家人、親戚和朋友。在這篇文章中，我們描述了三種方式擴(kuò)大傳統(tǒng)專家系統(tǒng)架構(gòu)。1介紹 大部分的現(xiàn)有故障診斷專家系統(tǒng)的處理。尤其是他們之間的關(guān)系觀測(cè)資料和結(jié)果的可能原因是這些數(shù)據(jù)可以建模的形式生產(chǎn)的規(guī)則。已經(jīng)一個(gè)膚淺的視圖執(zhí)行該任務(wù)的人找到原因很復(fù)雜的機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí),表明他們已經(jīng)聚集處理過(guò)程的一個(gè)豐富的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。即使在的情況下診斷明確定義的技術(shù)設(shè)備這一知識(shí)在很大程度上是不完整的,模糊的啟發(fā)式自然的。這是一個(gè)項(xiàng)目的主題在“SonderforschungsbereichKtinstliche Intelligenz”的大學(xué)凱澤斯勞滕(西德)配合WZL亞琛科技大學(xué)。第二部分是寫(xiě)給知識(shí)的習(xí)得這是強(qiáng)烈與解決問(wèn)題的過(guò)程和結(jié)構(gòu)的知識(shí)和某種程度上無(wú)法與學(xué)習(xí)。相反,他們使用了”(模式)(找到)“規(guī)則,有時(shí)候增強(qiáng)由中間的診斷。這些診斷方法對(duì)應(yīng)人類專家的方式攻擊缺點(diǎn):通常,他們會(huì)迅速找到錯(cuò)誤部分使用他們的編譯知識(shí)。 專家系統(tǒng)針對(duì)故障診斷機(jī)械工程不過(guò)通常只使用淺知識(shí)(如規(guī)則)沒(méi)有深刻的理解的機(jī)器。用附加信息(即專長(zhǎng))首先我們需要一種方法來(lái)表示結(jié)構(gòu):使用一組給定的原始組件和幾個(gè)連接我們想建立更多的復(fù)雜裝配組。這是一個(gè)人類專家的思維方式使用,太過(guò),當(dāng)推理的有關(guān)錯(cuò)誤設(shè)備。組件層次結(jié)構(gòu)是最一般的組件的事情。這些功能的依賴項(xiàng)添加到connectedtorelations結(jié)構(gòu)層次中。不同于如電路connectedtoedges機(jī)械工程模型可以有幾個(gè)截然不同的解釋(類型),例如:信息流,熱、電、材料(液體和氣體)、力等。每個(gè)端口被連接到另一個(gè)端口類型相同connectedtoedge通過(guò)相應(yīng)行為和狀態(tài)。組件的行為其狀態(tài)密切相關(guān)。一個(gè)聰明的選擇問(wèn)題,部件模型作為重要的是保持原始成本低、效益高的造型高。自然地,通過(guò)描述的行為的subparts的功能和連接應(yīng)該被直接的行為組件描述?！褂眠B接的系統(tǒng)部分屬于,即只要關(guān)于選定相鄰1同樣的系統(tǒng)。到現(xiàn)在態(tài)勢(shì)國(guó)家之間的關(guān)系和機(jī)器參數(shù)不是間隔很好