【正文】 近幾年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的日益提高，城市建設(shè)步伐的加快，一棟棟居民樓、寫字樓、賓館拔地而起。 From ordinary to high performance , multifunctional type?？垢蓴_技術(shù)有：指令冗余、攔截技術(shù)、軟件陷阱的設(shè)計、軟件“看門狗”技術(shù)等。所以討論的重點(diǎn)也就是這些個方面。從始初的晶體管、到電子管；由模擬到數(shù)字；由分立元件到集成電路；從普通向高性能、多功能型；由手動控制向紅外線遙控、向智能化發(fā)展。家用電器產(chǎn)品也在不斷的更新?lián)Q代。紅外遙控的重點(diǎn)就在紅外發(fā)送和接收及編碼與解碼問題。接口方面主要介紹單片機(jī)的串口。 From the discrete ponent to the integrated circuit。它的性能不斷提高，適用范圍越來越寬，在計算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域已占有日益重要的地位[1]。但價格相當(dāng)昂貴，不能普及。該窗簾控制器采用89C2051單片機(jī)的最小系統(tǒng)設(shè)計，控制一個220V的可逆、直流電動機(jī)控制窗簾的拉開和關(guān)閉。2 概述隨著電子科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，遙控技術(shù)在高科技研究、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、通訊技術(shù)、軍事技術(shù)、家用電器等諸多領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用，特別是隨著各類遙控專用集成電路的不斷問世，使得各類遙控設(shè)備的性能也更加優(yōu)越可靠，功能更加完善[3]。隨著科學(xué)的發(fā)展，社會的進(jìn)步，人民生活水平的提高，工作壓力也越來越大，人人都希望回到家或是在辦公室都有一個舒適的環(huán)境。紅外線遙控是目前應(yīng)用最廣泛的一種通信和遙控手段。但價格相當(dāng)昂貴，不能普及。單片機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了四個階段。（2） 適用于儀器儀表，不僅能完成測量，還具有處理、監(jiān)控等功能，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和智能化。它對我國許多產(chǎn)品的升級換代、工廠企業(yè)的設(shè)備更新都將起著十分巨大的作用。同時接收機(jī)要能夠在足夠遠(yuǎn)的距離上接收到準(zhǔn)確的控制信號，起到控制電路工作的作用。 單通道遙控開關(guān)電路的紅外線發(fā)射控制電路是利用脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的高頻脈沖方波驅(qū)動紅外發(fā)光管，使其發(fā)射出一系列等幅的紅外方波脈沖。這對于使用干電池作電源的發(fā)射機(jī)是很有實(shí)用價值的。這不僅是由于發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率一般都小的原因，而更重要的是因?yàn)榧t外線具有可見光的散射特性，在經(jīng)過一段距離后它的發(fā)射面積增大，使控制信號的能量分散，單位面積上的能量強(qiáng)度減弱，因而失去控制功能。 3 紅外遙控電路原理及編碼解碼通常紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩部分組成，應(yīng)用編/解碼電路專用集成電路芯片來進(jìn)行控制操作，發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調(diào)制、紅外發(fā)送器。 控制系框圖下面介紹一款用AT89C2051單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)的遙控裝置。T1定時溢出，中斷程序關(guān)閉T0定時器，停止紅外線發(fā)射。下面介紹另外一種編碼方法：遙控發(fā)射器專用芯片很多，根據(jù)編碼格式可以分成脈沖寬度調(diào)制和脈沖相位調(diào)制兩大類。然后再通過紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射。遙控器在按鍵按下后，周期性地發(fā)出同一種32位二進(jìn)制碼，周期約為100ms。代碼格式（以接收代碼為準(zhǔn)，接收代碼與發(fā)射代碼反向）①位定義 　 　2． 2． 根據(jù)碼的格式，[6]。當(dāng)收到遙控發(fā)射器送來的紅外脈沖信號時，接收頭的第腳輸出低電平（脈沖信號）。 經(jīng)過串并轉(zhuǎn)換，我們得到了8位并行遙控碼。因此，我們想尋求一種不占用儀器CPU的軟、硬件資源而實(shí)現(xiàn)遙控的方法，使鍵盤輸入和遙控輸入統(tǒng)一起來，占用同一個端口、同一個中斷、同一個中斷服務(wù)程序。在這種方式下，CPU通過輸出指令使鍵盤矩陣的行掃描線依次為“0”（低電平），同時監(jiān)測鍵盤矩陣的列掃描線。這樣就將遙控鍵盤和本機(jī)鍵盤統(tǒng)一起來，二者的鍵數(shù)和鍵功能定義都一樣，一個相同的鍵在遙控器上按下和在本機(jī)鍵盤上按下對CPU而言沒有任何區(qū)別，只不過對鍵盤矩陣來說前者是軟接觸，后者是硬接觸。EPROM就是一種與陣列固定、或陣列可編程的邏輯器件。根據(jù)這個原理，選用4K8EPROM2732，可以實(shí)現(xiàn)任意12變量輸入、8變量輸出的組合邏輯函數(shù)。當(dāng)遙控器上沒有按鍵按下時，EPROM2732的端為“1”，使得2732的數(shù)據(jù)線D0~D4為高阻態(tài)與鍵盤矩陣線脫離，而本機(jī)鍵盤的掃描與讀出照常進(jìn)行不受影響，若遙控器上有鍵按下時，經(jīng)紅外發(fā)射、接收對應(yīng)的８位遙控碼出現(xiàn)在74HC595的輸出端，并作為EPROM2732的A0~A7輸入，此時的行掃描碼（CPU發(fā)出）作為A8~A11輸入，2732的端為低電平，讀出A0~A11指定單元的數(shù)據(jù)，將其中D0~D4放在鍵盤矩陣列線上。程序流程圖下：解碼程序在比較器中斷服務(wù)程序中實(shí)現(xiàn)?？梢栽O(shè)一個變量來記錄同一個鍵值收到的次數(shù)，當(dāng)它的記錄小于某一預(yù)定的值時，表示用戶在進(jìn)行同一操作。51子系列的主要功能為： 8為CPU。 程序存儲器的尋址范圍為64K字節(jié)。 1個全雙工串行I/O接口，可多機(jī)通訊。 有強(qiáng)的位尋址、位處理能力。與51子系列的不同在于：片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器增至256個字節(jié)；片內(nèi)程序存儲器增至8KB（8032無）；有3個16位定時器/計數(shù)器；有6個中斷源。見圖。 Vss：接+5V電源地端。 ~：P0口的8個引腳。可作為準(zhǔn)雙向I/O接口使用。當(dāng)然只要再加上兩根I/O口線即可輕易實(shí)現(xiàn)8位LED的顯示電路[7]。但74LS138電流驅(qū)動能力較小，為此，我們使用了未級驅(qū)動三極管2SA1015作為地址驅(qū)動。 ORG 0100H MOV SCON,00H 。 軟件抗干擾方法的研究 指令冗余若“飛” 到了三字節(jié)指令，出錯機(jī)率更大。通常是在雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令后插入兩個字節(jié)以上的NOP。 通常用軟件陷阱來攔截亂飛的程序。 通常在EPROM中非程序區(qū)填入以下指令作為軟件陷阱： NOP最后一條應(yīng)填入020000，當(dāng)亂飛程序落到此區(qū)，即可自動入軌。 軟件“看門狗”技術(shù) 在工業(yè)應(yīng)用中，嚴(yán)重的干擾有時會破壞中斷方式控制字，關(guān)閉中斷。用定時器T0監(jiān)視定時器T1，用定時器T1監(jiān)視主程序，主程序監(jiān)視定時器T0。在T0中斷服務(wù)程序中通過檢測T1Watch的變化情況判定T1運(yùn)行是否正常，在T1中斷服務(wù)程序中檢測MWatch的變化情況判定主程序是否正常運(yùn)行，在主程序中通過檢測T0Watch的變化情況判別T0是否正常工作。 非正常復(fù)位的識別 故對于微機(jī)測控系統(tǒng)，當(dāng)程序正常運(yùn)行時，將SP設(shè)置地址大于07H，或者將PSW的第5位用戶標(biāo)志位在系統(tǒng)正常運(yùn)行時設(shè)為1。若用兩個單元作上電標(biāo)志，則這種判別方法的可靠性更高。當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時，設(shè)置一可掉電保護(hù)的觀測單元。 正常開機(jī)復(fù)位與非正常開機(jī)復(fù)位的識別識別測控系統(tǒng)中因意外情況如系統(tǒng)掉電等情況引起的開機(jī)復(fù)位與正常開機(jī)復(fù)位，對于過程控制系統(tǒng)尤為重要。那么系統(tǒng)復(fù)位后可據(jù)此單元判系統(tǒng)原來的運(yùn)行狀態(tài)，并跳到出錯處理程序中恢復(fù)系統(tǒng)原運(yùn)行狀態(tài)。三種工作方式可以方便地進(jìn)行選擇，當(dāng)選擇時間控制的方案時，數(shù)碼管還能顯示當(dāng)時小時和分鐘時間，不過時間數(shù)據(jù)只能順序顯示，顯示一遍后，略等片刻再顯示下一遍時間。同時經(jīng)過3端集成穩(wěn)壓器IC2穩(wěn)壓后輸出5V電壓VBB,為訊響電路、紅外接收電路、顯示電路提供電源，5V電源經(jīng)過二極管D限流電阻R18后，為單片機(jī)提供VCC電壓，E1是直流供電電源，電壓為3V～,在本電路中為了節(jié)省成本，使用兩節(jié)5號普通電池，C6和C7是單片機(jī)電源濾波電容。二極管D3用來提供C10的放電回路，保證交流信號的正常耦合。 ，該口對應(yīng)的第二功能是外部中斷0GM1可以使用光敏電阻或者光敏二極管，本電路中使用光敏二極管。電機(jī)執(zhí)行部分完全受單片機(jī)的控制。即便是在電機(jī)工作期間，操作了反向轉(zhuǎn)動按鍵，單片機(jī)也是先釋放當(dāng)前工作的繼電器，并延時一段時間后再吸合另外一個繼電器，防止了電機(jī)正反工作線圈同時通電的冒險。所以數(shù)碼管除顯示0～9數(shù)字外，還可以顯示軟件編輯的任意字符，數(shù)點(diǎn)用來指示工作狀態(tài)和不同的設(shè)置狀態(tài)。，本電路使用AT24C02完成對設(shè)置狀態(tài)和設(shè)置數(shù)據(jù)的儲存[17]。設(shè)置部分—輸入定時打開窗簾的時間；定時關(guān)閉窗簾的時間；輸入當(dāng)時的時間；開關(guān)整點(diǎn)報時功能；開關(guān)電機(jī)工作的時候聲音提示功能；設(shè)置電機(jī)運(yùn)行的時間長度；選擇定時、光控、手動控制的方式；查詢現(xiàn)在預(yù)設(shè)工作狀態(tài)和預(yù)設(shè)定時時間以及光控級別等。電機(jī)工作時間長度設(shè)置，是根據(jù)用戶窗簾的長度不同，設(shè)置對應(yīng)的電機(jī)一次運(yùn)行時間，保證在時控和光控狀態(tài)下窗簾拉開或者關(guān)閉到位。在此時如果開啟整點(diǎn)報時功能，一旦時鐘到達(dá)整點(diǎn)，鳴響器發(fā)出聲音報時，長聲音表示10個點(diǎn)，短促聲音表示一個點(diǎn)。需要在今后的工作學(xué)習(xí)當(dāng)中加強(qiáng)學(xué)習(xí)。感謝我們的專業(yè)課老師，沒有他們的悉心傳授，我們也完成不了整個設(shè)計。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。同時，也將祝福送給每一位幫助過我的師長。k1鍵輸出頻率600Hz417k2h equ 0fehk2l equ 0eah 。k5鍵輸出頻率1800Hz139k6h equ 0ffhk6l equ 089h 。定時器T1入口 AJMP intt1 org 0030hintt0: cpl mov a,r1mov th0,amov a,r2mov tl0,r2retiintt1: clr tr0clr et0clr tr1clr et1setb bzsetb retistart: MOV P1,0FFHmov p3,0ffhMOV TMOD,11H 。k1jnb k0,$ acall sett1mov r1,k1h mov r2,k1lacall sett0jnb bz,$ D02: jb k0,d03acall ysJb k0,d03 。k5jnb k0,$ acall sett1mov r1,k5h mov r2,k5lacall sett0jnb bz,$ D06: jb k0,d07acall ysJb k0,d07 。啟動T1計時setb et1 。0X01//程序復(fù)位defineSTORE_IRREAD_KEYRECEIVE0Xf400//接收緩沖開始地址define0xfa00//發(fā)送緩沖開始地址defineSCLP1_6unsigned char data *buf1。//接收到的數(shù)據(jù)實(shí)際長度unsigned char data *buf2。//要發(fā)送的數(shù)據(jù)實(shí)際長度bit buf1_flag。//用來標(biāo)志接收字符的狀態(tài)，state1用來表示接收狀態(tài)，state2用來表示發(fā)送狀態(tài)unsigned char data *ir。unsigned int data *p2[2]。 //union{unsigned char data *p1[2]。////union{ }count。unsigned char a[2]。unsigned int b。 unsigned char ir_key。 void ie_0(void)。void tf_2(void)。 void ir_exit(void)。 unsigned char read_byte_ack_iic(void)。 void send_nack_iic(void)。 void write_key_data(unsigned char a)。//判斷是否是溢出還是電平變化產(chǎn)生的中斷TF2=0。//如果是溢出產(chǎn)生的中斷則清除溢出位，重新開放中斷退出EA=1。*ir=RCAP2H。ir++。*ir=RCAP2L。*ir++。F0=1。TR0=1。//將計數(shù)器0重新置為零//查詢等待EXF2變?yōu)?if(TF0)go to exit。}。EXF2=0。//將EXF2清零//短脈沖數(shù)加一//返回繼續(xù)查ir++。*ir=RCAP2L。ir++。if(ir=0xda) {go to loop。ir_flag=1。//置ir_flag為1表示接收成功end:4{//sbuf1,sbuf2用來接收發(fā)送臨時用，rsbuf1,rsbuf2用來分別用來存放接收發(fā)送的半字節(jié)if(RI){sbuf1=SBUF。//將接收緩沖的字符復(fù)制到sbuf1state1=10。switch(state1){//把低半字節(jié)取反if(sbuf1==TAIL)for([0]=SP0x10。}state1=0。elsebuf1=RECEIVE。//初始化發(fā)送的地址buf1_flag=1。REN=0。}16