【正文】 模擬量的大小，通過其外置的D工P開關選擇不同的檔位及分辨率，且模擬量的輸出可作為測量傳感器的恒流源使用。 一、變頻調速對電機的要求采用變頻調速時，由于變頻器輸出波形中高次諧波的影響以及電機轉速范圍的擴大產生了一些與在工頻電源下傳動時不同的特征。二、變頻起重機系統(tǒng)中電機的選型起重機起升和運行機構的調速比一般不大于1:20，且為斷續(xù)工作制，通常接電持續(xù)率在60%以下，負載多為大慣量系統(tǒng)。三、電機冷卻西門子變頻器在調速比為1:20的范圍內能確保起重機上普通電機有150%的過載力矩值。目前，國內用于起重機械的4極電機有強迫通風冷卻的YZFXXX4型電機等。其電機容量P為 (kw)式中 一起重機額定提升負載，kg 一額定起升速度，m/s 一重力加速度，g=9. 81m/s 一機構總效率，能承受電壓波動的影響，其最大轉矩值必須大于2,否則必須讓電機放容，從而降低電機在額定運行時的工作效率。等額變頻器僅能提供小于150%超載力矩值，為此可通過提高變頻器容量(Yz型電機)或同時提高變頻器和電機容量(Y型電機)來獲得200%力矩值。式中—電流波形補償系數，PWM方式K=～ —負載轉距， 一總轉動慣量對電機軸的折算值， —加速時間，s —電機額定轉速，r/min當運行電機在300s內電機有大于60s加速時間時，變頻器容量按下式取值： ( kVA ) 電流驗證:以上公式均以負載功率作為變頻器容量計算的基本參數，相同功率不同極數的電機有不同的額定電流。根據性價比的選擇，根據被控對象的I/0點數以及工藝要求、掃描速度、自診斷功能等方面的考慮，我們采用SIEMENS公司的S7200系列PLC。 斷路器 為避開變頻器投入時直流回路電容器的充電電流峰值，～，整定值為斷路器額定值的3～4倍。 制動單元 為減小大慣性系統(tǒng)的減速時間，解決變頻器直流電路上的過電壓問題。借助制動單元，消耗電機發(fā)電制動狀態(tài)下從動能轉換來的能量。 (2)運行機構運行速度調節(jié)。 控制系統(tǒng)參數名稱代碼地址編碼輸入信號起動輸入點QA1停止輸入點TAI主鉤超重輸入點CK1副鉤超重輸入點CK2主鉤變頻故障輸入點BRL11副鉤變頻故障輸入點BRL21小車變頻故障輸入點BRL41大車變頻故障輸入點BRL31大車故障輸入點KR3主鉤故障輸入點KR1副鉤故障輸入點KR2小車故障輸入點KR4安全開關輸入點AK主接觸器應答輸入點KMO主鉤起升一檔輸入點主鉤下降一檔輸入點主鉤二檔輸入點主鉤三檔輸入點主鉤四檔輸入點主鉤五檔輸入點主鉤上升限位輸入點XK11主鉤下降限位輸入點XK12副鉤起升一檔輸入點副鉤下降一檔輸入點副鉤二檔輸入點副鉤三檔輸入點副鉤四檔輸入點副鉤五檔輸入點副鉤上升限位輸入點XK21副鉤下降限位輸入點XK22大車左行一檔輸入點大車右行一檔輸入點大車二檔輸入點大車三檔輸入點大車四檔輸入點大車五檔輸入點大車左行限位輸入點XK31大車右行限位輸入點XK32小車前行一檔輸入點小車后行一檔輸入點小車二檔輸入點小車三檔輸入點小車四檔輸入點小車五檔輸入點小車前行限位輸入點XK41小車后行限位輸入點XK42總空開合閘輸入點QFO輸出信號主繼電器KO主鉤風機繼電器K12副鉤風機繼電器K22大車風機繼電器K32小車風機繼電器K42允許起動指示燈SE01機構限位指示燈SE02綜合故障指示燈SE03主鉤上升輸出點主鉤下降輸出點主鉤自由停車命令大車OFF大車左行輸出點大車右行輸出點大車自由停車命令小車前行輸出點小車后行輸出點小車自由停車命令小車OFF外部接線圖如下： 系統(tǒng)外部接線圖第四章 橋式起重機變頻調速系統(tǒng)軟件設計 S7200PLC網絡的通信協議 S7200PLC網絡的通信協議的種類 S7200CPU支持多種通信協議。主要應用于對S7200的編程、S7200之間的通信以及S7200與HMI產品的通信。 S7200可以通過接口連接到MPI網上，主要應用于S7300/400CPU與S7200通信的網絡中。在這里是HMI產品。S7200CPU可以通過EM277 ProfibusDP擴展的方法連接到Profi busDP協議支持的網絡中。 人機界面產品(HMI)選用Siemens公司TP170B型觸摸屏，使用組態(tài)軟件Protool/pro進行圖形編程，提供菜單方式操作和全中文顯示，用以對變頻器的狀態(tài)、各機構運行情況及故障報警等信息進行實時監(jiān)控。全局變量是帶有PLC鏈接的變量，它在PLC上占據一個定義的存儲器地址，從上位機與PLC都可以對之進行讀與寫訪問。 STEP 7micro/win32軟件的一個特點是調試功能很強大，不僅能在線讀取數據，而且能在線修改過程數據，對于調試大型復雜控制程序非常有效。 在本系統(tǒng)中，PLC程序設計的主要任務是接受外部開關信號(按鈕、繼電器)的輸入，判斷當前的系統(tǒng)狀態(tài)以及輸出信號去控制接觸器、繼電器等器件，以完成相應的控制任務。（一）按鈕處理模塊的梯形圖 （二）通信模塊 由于我們用MicroMaster變頻器對起重機電機進行調速，所以本系統(tǒng)中對起重機的調速，實際上就是對其MicroMaster變頻器的控制。 使用USS協議的編程順序如下:通過調用USS_ IN IT指令以改變USS通信參數，如啟用或禁止USS協議、設定波特率，指示哪些地址的變頻器是激活的(即可與之通信)。 (4)同時調用READ_ PM或WRITE_ PM指令來讀取或寫變頻器參數，以便于設置變頻器參數，程序中所用的波特率和地址相匹配?？紤]到工業(yè)現場可能的干擾，(1)(一般為幾十毫秒到幾百毫秒).才認為有故障。 可編程控制器的主要應用場合是工業(yè)現場，工作環(huán)境中各種干擾對系統(tǒng)設備的正常運行存在著嚴重的影響。 (2)必要時需選用帶有屏蔽層的輸入和輸出信號電纜，并注意一端接地。低電平信號線應與其它信號線分開。 (7)一般要將PLC裝于專門的電柜中，且PLC四周留有50mm以上的凈空間，保證良好的通風環(huán)境。采用變頻器實現起重機電機的調速運行，結合PLC的強大功能、可靠性以及基于組態(tài)軟件所開發(fā)出來的良好人機界面和通信能力，實現在司機控制室對電機的遠程控制運行參數調節(jié)。同時根據STEP7 MICRO/WIN32軟件工具包的結構化程序設計特點，大量采用代碼重用的方法，大大減少了系統(tǒng)的開發(fā)和維護。導師踏實認真、開拓創(chuàng)新的治學作風將使我終生受益。借此論文的完成之際，謹向我的恩師表達我衷心的感謝和崇高的敬意!感謝恩師不厭其煩的教誨和一絲不茍的嚴謹作風，在學習、生活和以后的工作中給我樹立了為學為人的榜樣。 最后，我要深深感謝我的父母和兄弟，多年來，正是由于他們對我學業(yè)上的支持、理解和鼓勵，對我一如既往的殷切期望和無私奉獻，給予了我無盡的關愛和動力，才使得我得以順利完成學業(yè)!某人謹致2010年6月2日參考文獻. PLC編程及應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005.[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2006.[M].北京：機械上業(yè)出版社，2005.[M].機械工業(yè)出版社，2002.[M].北京:機械工業(yè)出版社，2000.,王忠石,基礎自動化[J].2002年2月第七期，曾獻輝，[J].電氣自動化，2000.[J].起重運輸機械，2001. [M].北京:機械上業(yè)出版社，2004.[M].北京:機械工業(yè)業(yè)出版社,2007.[M].機械工業(yè)出版社，2001.，[M].北京:機械工業(yè)出版社，2003.[M].北京:機械工業(yè)出版社(第2版)，2002.[M].重慶：重慶大學出版社，2003.[M].北京:機械工業(yè)出版社，2001.[M].西安:西安電子科技大學出版社，2004.[M].北京:.,[M].北京:.[M].南京:東南大學出版社，2003.[M].北京:.[M].北京:.[M].北京:機械工業(yè)出版社，2002. S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊[Z].2002. MICROMASTER操作手冊(電子版)[Z]:5458.(電子版)[Z]:217.(電子版)[Z]:4080.(電子版)[Z] protool /pro [Z]..29. Chin,cm. Dynamics and control of shipmounted cranes JVCIJournal of Vibration and control，v7, n6, September, 2001，p891—90430. Anon. Frequency control of crane hoist speed .steel Times international，v27, n5,ju 1 y, 2003, P23, Jiaming. Real world Implementation of Fuzzy Anti—swing control A Behavior—based intelligent crane system a IEEE international conference on intelligent robots and systems, v2, 2003