【正文】 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器選通控制端低電平有效。 （ 2） P1口 (1— 8腳 )： P1口僅作普通的 I/O端口使用， 校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。 RST： 復(fù)位輸入。一般情況下， ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。該位置位后，只有一條 MOVX和 MOVC指令才能將 ALE激活。在此期間，當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器，將跳過(guò)兩次 RSEN信號(hào)。需注意的是：如果加密位 LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 EA端狀態(tài)。 XTAL1： 振蕩器 (圖 25所示 )反相放大器的及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。 時(shí)鐘振蕩器： AT89C52中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 11 腳 XTAL1和 XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。 10pF，而如使用陶瓷諧振器 建議選擇 40pF177。這種情況下，外部時(shí)鐘脈沖接到 XTAL1端，即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端， XTAL2則懸空。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： AT89C52有 256個(gè)字節(jié)的內(nèi)部 RAM， 80H－ FFH高 128個(gè)字節(jié)與特殊功能寄存器（ SFR）地址是重疊的，也就是高 128字節(jié)的 RAM和特殊功能寄存器的地址是相同的， 但物理上它們是分開(kāi)的。 定時(shí)器 0和定時(shí)器 1： AT89C52的定時(shí)器 0和定時(shí)器 1的工作方式與 AT89C51相同 TMOD 只能進(jìn)行字節(jié)操作，不能位尋址。 GATE=1 時(shí)，只有 0INT 或 1INT 引腳為高電平且 TR0 或 TR1 由軟件置 1 后，才能啟動(dòng)定時(shí)器。 M1 和 M0 位： T1 和 T0 工作方式選擇位。所有這些中斷源如圖 26 所示。中斷源入口地址如 表 24。 IE0=1，外部中斷 0 向 CPU 請(qǐng)求中斷。 T0 溢出硬件置 1，響應(yīng)中斷后硬件清 0(在查詢方式下軟件清 0)。 555 定時(shí)器 555定時(shí)器 （如圖 27） 是一種電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便靈活、用途廣泛的多功能電路。它在脈沖波形的產(chǎn)生與變換、儀器與儀表、測(cè)量與控制、家用電器與電子玩具等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。 3 腳： 輸出端 Vo 2 腳：低觸發(fā)端 6 腳： TH 高觸發(fā)端 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 14 4 腳：是直接清零端。 7腳：放電端。 C1和 C2為兩個(gè)電壓比較器，當(dāng) CO端懸空時(shí)，它們的基準(zhǔn)電壓為 Vcc經(jīng) 3個(gè) 5k? 電阻分壓后提供。 Rd/ 為直接置 0端，只要 Rd/=0，輸出 uo便為低電平，正常工作時(shí)， Rd/端必須為 高電平。 當(dāng) u11Ur u12Ur2時(shí) ,Uc1=0 Uc2=1，基本 RS觸發(fā)器保持原狀態(tài) 不變。 表 26 輸入 輸出 u11 U12 Rd/ uo V 狀態(tài) 0 0 導(dǎo)通 2/3Vcc 1/3Vcc 1 0 導(dǎo)通 2/3Vcc 1/3Vcc 1 1 截止 2/3Vcc 1/3Vcc 1 不變 不變 ULN2022A ULN是集成達(dá)林頓管 IC，內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管，可用來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器。采用集電極開(kāi)路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電源電壓為 +12 V時(shí)，若要求數(shù)碼管每段導(dǎo)通電流為 40 mA，則每段的限流電阻為 50Ω。 圖 210 ULN2022A封裝 ULN2022A的作用： ULN2022是大電流驅(qū)動(dòng)陣列 , 具有電流增益高、 工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn) 經(jīng)常在以下電路中使用，作為：顯示驅(qū)動(dòng) 、 繼電器驅(qū)動(dòng) 、 照明燈驅(qū)動(dòng) 、 電磁閥驅(qū)動(dòng) 、 伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等電路中 ，在驅(qū)動(dòng)繼電器這種裝置時(shí)， COM端最好接上電源，以用來(lái)泄放繼電器線圈的反向電動(dòng)勢(shì)。 ULN2022A在各種控制電路中常用它作為驅(qū)動(dòng) 繼電器的芯片，其芯片內(nèi)部做了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管。每對(duì)達(dá)林頓管的額定集電極電流是 500mA，達(dá)林頓對(duì)管還可并聯(lián)使用以達(dá)到更高的輸出電流能力。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。 如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。輸液信號(hào)采集單元將采集到的信號(hào)經(jīng)過(guò)整形后發(fā)送給單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)處理后在鍵盤上顯示計(jì)算所得的液滴滴速，來(lái)調(diào)整控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)控制滴速。因此是檢測(cè)液滴滴速的首選傳感器。雖然吊瓶壁厚度和外直徑都比滴斗大得多，但在增大了紅外發(fā)射功率后，通過(guò)有水和無(wú)水儲(chǔ)液瓶接收信號(hào)差異還是可以達(dá)到 30到 40mv,這說(shuō)明紅外無(wú)損探測(cè)對(duì)于越限報(bào)警電路來(lái)說(shuō)也是可行的。同理當(dāng)液面低于所檢測(cè)液面時(shí)，使得接收管接收信號(hào)變?nèi)酢榇?，采取黑色覆蓋物包裹在對(duì)管周圍，既可以很好地吸收水滴反射和折射的紅外光，而且能盡量減小干擾。 充分考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，本單元硬件抗干擾由單穩(wěn)態(tài)電路構(gòu)成，通過(guò)改變電阻電容參數(shù)，消除雙脈沖干擾。它由若干個(gè)發(fā)光二極管組成的，當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時(shí)，相應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)筆畫(huà)發(fā)亮，控 制不同組合的二極管導(dǎo)通，就能顯示出各種字符如表 27所示。 表 27 顯示字符 脈沖 U4gnd1dis7out3Rd4co5th6TR2vcc8U3220KR7R91KR8VCCGNDVCC104C7104C8測(cè)量液位電路 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 20 顯示字符 共陽(yáng)極字碼 共陰極字碼 dp g f e d c b a 0 C0H 3FH 1 1 0 0 0 0 0 0 1 F9H 06H 1 1 1 1 1 0 0 1 2 A4H 5BH 1 0 1 0 0 1 0 0 3 B0H 4FH 1 0 1 1 0 0 0 0 4 99H 66H 1 0 0 1 1 0 0 1 5 92H 6DH 1 0 0 1 0 0 1 0 6 82H 7DH 1 0 0 0 0 0 1 0 7 F8H 07H 1 1 1 1 1 0 0 0 8 80H 7FH 1 0 0 0 0 0 0 0 9 90H 6FH 1 0 0 1 0 0 0 0 A 88H 77H 1 0 0 0 1 0 0 0 B 83H 7CH 1 0 0 0 0 0 1 1 C C6H 39H 1 1 0 0 0 1 1 0 D A1H 5EH 1 0 1 0 0 0 0 1 E 86H 79H 1 0 0 0 0 1 1 0 F 8EH 71H 1 0 0 0 1 1 1 0 P 8CH 73H 1 0 0 0 1 1 0 0 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 21 U C1H 3EH 1 1 0 0 0 0 0 1 L C7H 38H 1 1 0 0 0 1 1 1 H 89H 76H 1 0 0 0 1 0 0 1 滅 00H FFH 0 0 0 0 0 0 0 0 發(fā)光二極管（ LED）是一種由磷化鎵（ GaP）等半導(dǎo)體材料制成的，能直接將電能轉(zhuǎn)變成光能的發(fā)光顯示器件。 1. 靜態(tài)顯示 所謂靜態(tài)顯示，就是當(dāng)顯示 某一字符時(shí)，相應(yīng)段的發(fā)光二極管恒定地尋能可截止。 圖 216 7 段數(shù)碼管內(nèi)部字段 LED和引腳分布 圖 217 共陽(yáng)極 圖 218 共陰極 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 22 所謂動(dòng)態(tài)顯示就是一位一位 地輪流點(diǎn)亮各位顯示器（掃描），對(duì)于顯示器的每一位而言，每隔一段時(shí)間點(diǎn)亮一次。若顯示器的位數(shù)不大于 8位，則控制顯示器公共極電位只需一個(gè) 8位 I/O口（稱為掃描口或字位口），控制各位 LED顯示器所顯示的字形也需要一個(gè) 8位口（稱為數(shù)據(jù)口或字形口）。當(dāng)傳感器檢測(cè)到液位低于預(yù)設(shè)值或傳感器檢測(cè)不到有液滴下落 時(shí)，單片機(jī)控制蜂鳴器和報(bào)警燈工作，發(fā)出聲光報(bào)警。由于 其精度高、體積 小、控制方便靈 活， 因此在智能儀表和位置控制得到了廣泛的應(yīng)用。以永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為例，介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有四相： A、 B、 C、 D。 圖 222 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路 單片機(jī) 。 供電單元 任何電氣設(shè)備的使用均離不開(kāi)供電系統(tǒng)，在整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，電源的設(shè)計(jì)是必須考慮的。 主控模塊設(shè)計(jì) 主控模塊是軟件設(shè)計(jì)的核心，在工作的時(shí)候首先對(duì)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和串口部分進(jìn)行初始化，然后協(xié)調(diào)各子模塊進(jìn)行工作。流程圖如圖 32 圖 32 主控程序 點(diǎn)滴速度測(cè)量模塊設(shè)計(jì) 點(diǎn)滴速度可以有以下兩種方法進(jìn)行測(cè)量 。方式二：以單位時(shí)間記錄點(diǎn)滴數(shù)。 以點(diǎn)滴為單位，同時(shí)記錄單位時(shí)間內(nèi)的點(diǎn)滴數(shù)，通過(guò)對(duì)多個(gè)點(diǎn)滴測(cè)量計(jì)算出點(diǎn)滴速度。根據(jù)前面的分析，輸液過(guò)程中滴下的液滴數(shù)量是通過(guò)程序 INT0所傳過(guò)來(lái)的信號(hào)邊緣進(jìn)行檢測(cè)計(jì)數(shù)的，在程序中利用對(duì) R4加 1來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)液滴計(jì)數(shù)。 是 是 中斷 K3 按鍵是否按下 液滴速度顯示 K1 按鍵是否按下 K2 按鍵是否按下 電動(dòng)機(jī) 正轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 是 數(shù)碼管顯示 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 28 ，這時(shí)中斷前的一滴液滴后也沒(méi)有液滴滴下它和第一種情況的當(dāng)輸液成功完成時(shí)相同，這時(shí) R4的值也不會(huì)變化，也報(bào)警。程序流程圖如圖 34 圖 34 報(bào)警軟件設(shè)計(jì) 定時(shí)、中斷入口 判斷 3 秒內(nèi)是否有液滴 數(shù)據(jù)處理 外部中斷1 返回 外部中斷 1 報(bào)警 外部中斷 1 報(bào)警 有 無(wú) 有 無(wú) 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 29 第 4 章 綜合 PCB 制作 硬件的調(diào)試主要體現(xiàn)在傳感器調(diào)制信號(hào)的確定，只有選擇占空比合適的調(diào)制信號(hào)才能保證紅外管發(fā)出的信號(hào)透過(guò)滴過(guò) 滴斗檢測(cè)到水滴，經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試，確定占空比在 1:5左右效果最佳。 把源程序全部錄入后，先粗略的檢查一遍，主要改正明顯的各種錯(cuò)誤，這樣可以減少之后的修改工作量。 編譯、連接時(shí)，如果程序存在語(yǔ)法有錯(cuò)，則不會(huì)通過(guò)編譯，并在下面的信息窗口給出相應(yīng)的出錯(cuò)提示信息，其中錯(cuò)誤是一定得改正的，警告可以忽略，當(dāng)然沒(méi)有警告是最好的。它運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)上 ， 可以仿真分析 ， 各種模擬器件。具有模擬電路仿真。鍵盤和 lcd系統(tǒng)仿真的共嫩那個(gè)，目前具有支持的單片機(jī)的類型有 68000系列、 8051系列、 avr系列 .pic12系列 .pic16系列 .Z80系列 .hc11系列以及各種外圍芯片。寄存器。具有強(qiáng)大的原理圖