【正文】 .......................................................... 14 軟件調(diào)試 ................................................................................................................. 14 硬件調(diào)試 ................................................................................................................. 14 第 7章 設(shè)計(jì)總結(jié) ........................................................................................................ 15 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 16 附錄 A .......................................................................................................................... 17 1 第 1章 緒論 項(xiàng)目研究的背景 和 意義 嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)今 IT 界最熱門(mén)的概念之一， 隨著 ARM 技術(shù)的不斷推廣， 現(xiàn)在人們的日常生活中，早已存在許許多多嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用，如天天必用的手機(jī)以及現(xiàn)在流行的個(gè)人數(shù)字助理 (PDA)、數(shù)碼相機(jī)等等。微型打印機(jī)，作為打印機(jī)中重要的一員，它因 體積小、操作電壓低等特點(diǎn)，在我們的日常生活中得到廣泛的利用 ?？梢哉f(shuō)，針式打印機(jī)在成熟應(yīng)用的過(guò)程中不斷找到 了新的增長(zhǎng)點(diǎn)，并不斷在推動(dòng)著市場(chǎng)的發(fā)展。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 與發(fā)展趨勢(shì) 系統(tǒng) 功能 指標(biāo) 2 第 2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ) 微型打印機(jī) 微型打印機(jī)是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)當(dāng)中十分重要的設(shè)備之一。 熱敏元件是打印機(jī)機(jī)芯上的一排微小的 發(fā)熱 電阻，這些元件排列 的 很緊密，當(dāng)熱敏元件通過(guò)一定的電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生高溫， 而 熱敏 介質(zhì) 在高溫下 則 會(huì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng) 并 改變顏色， 因此在打印紙上顯示出 需要 的信息 。它相對(duì)于傳統(tǒng)的打印機(jī) 區(qū)別在于：激光打印機(jī)逐頁(yè) 掃描，一次就能實(shí)現(xiàn)整張紙的打印，不需要像傳統(tǒng)打印方式那樣來(lái)回移動(dòng)打印頭 ， 因此其打印速度上具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)， 適合打印數(shù)量大，任務(wù)重的場(chǎng)合，如大型商務(wù)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)、印刷領(lǐng)域等等 。目前的針式打印機(jī)在性能方面有了很大的提高。 3 USB總線概述 USB的開(kāi)發(fā)目的 通用串行總線的開(kāi)發(fā)目的主要基于以下三點(diǎn)考慮： (一 )計(jì)算機(jī)與電話之間的連接：顯然用計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行計(jì)算機(jī)通信將是下一代計(jì)算機(jī)基本的應(yīng)用。對(duì)用戶友好的圖形化接口和一些軟硬件機(jī)制的結(jié)合，加上新一代總線結(jié)構(gòu)使得計(jì)算機(jī)的沖突大量減少，且易于改裝?，F(xiàn)有的連接只可對(duì)極少設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)于 PC 機(jī)的新的功能部件的添 加需定義一個(gè)新的接口來(lái)滿足上述需要， USB 就應(yīng)運(yùn)而生。 (3) 同步傳輸帶寬： ? 確定的帶寬和低延遲適合電話系統(tǒng)和音頻的應(yīng)用； ? 同步工作可以利用整個(gè)總線帶寬。 (7) 價(jià)廉物美： ? 以低廉的價(jià)格提供 兆比特率的子通道設(shè)施； ? 將外設(shè)和主機(jī)硬件進(jìn)行了最優(yōu)化的集成； ? 促進(jìn)了低價(jià)格的外設(shè)的發(fā)展； ? 廉價(jià)的電纜和連接頭； ? 運(yùn)用了商業(yè)技術(shù)。這種連接使軟件控制與接口一一對(duì)應(yīng)，用戶使用起來(lái)可以更加簡(jiǎn)單、快捷。它都要以同步域開(kāi)始，緊跟著一個(gè)包標(biāo)識(shí)符 PID(Packet Identifier)，最終以包結(jié)束符 EOP（ End Of Packet）來(lái)結(jié)束這個(gè)包。同步 域 是用于同步的機(jī)制，同步 域 里的最后的 2 位是同步 域 結(jié)束的記號(hào)，并且標(biāo)志了包標(biāo)識(shí)符（ PID， Packet Identifer）的開(kāi)始 。包標(biāo)識(shí)符的 4 位的校驗(yàn)字段可以保證包標(biāo)識(shí)符譯碼的可靠性，這樣包的余項(xiàng)也就能被正確地解釋。任何收到包標(biāo)識(shí)符，如果含有失敗的校驗(yàn)字段，或者經(jīng)譯碼得到未定義的值，則該包標(biāo)識(shí)符被假定是被損壞的，而且包的余項(xiàng)將被包接收機(jī)忽略（ Ignore）。 表 PID類型描述 PID類型 PID名 PID[3:0] 說(shuō)明 令牌包 OUT 0001B 通知設(shè)備將要輸出數(shù)據(jù) IN 1001B 通知設(shè)備將要輸入數(shù)據(jù) SOF 0101B 通知設(shè)備這是一個(gè)幀起始符 SETUP 1101B 通知設(shè)備將要開(kāi)始一個(gè)控制傳輸 數(shù)據(jù)包 DATA0 0011B 不同類的數(shù)據(jù)包 DATA1 1011B DATA2 0111B MDATA 1111B 握手包 ACK 0010B 確認(rèn) NAK 1010B 不確認(rèn) STALL 1110B 掛起 NYET 0110B 未準(zhǔn)備好 包結(jié)束符 EOP，對(duì)于高速設(shè)備和全速 /低速設(shè)備也是不一樣的。而 USB 設(shè)備的描述符即是對(duì) USB 設(shè)備 屬性的說(shuō)明。因此它們的關(guān)系是一種層次行的結(jié)構(gòu)。其中，批量傳輸、中斷傳輸、同步傳輸每傳輸一次數(shù)據(jù)都是一個(gè)事務(wù)；控制傳輸包括三個(gè)過(guò)程，建立過(guò)程和狀態(tài)過(guò)程分別是一個(gè)事務(wù)，數(shù)據(jù)過(guò)程則可能是多個(gè)事務(wù)。批量傳輸方式并不能保證傳輸?shù)乃俾?，但可以保證傳輸?shù)目煽啃?，?dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)會(huì)要求發(fā)送方重發(fā)； ? 同步傳輸： 同步傳輸要求一個(gè)恒定的速率。在打印過(guò)程中，產(chǎn)生行間距和字間距，一行印完后，啟動(dòng) 輸紙步進(jìn)電機(jī) ，帶動(dòng)打印膠棍和打印紙走紙一行。 8 第 4章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 核心板工作外圍器件 打印機(jī)控制系統(tǒng)選用 LPC1700 系列的 LPC1766 芯片 做為微控制器 ， 它的 CPU 操作時(shí)鐘頻率高達(dá) 100MHz， 要想使芯片 穩(wěn)定 工作， 必備的外圍電路是不可缺少的。 圖 復(fù)位電路 RST 是手動(dòng)復(fù)位 信號(hào) ， J_nRST 是來(lái)自 JTAG 的復(fù)位信號(hào)，用于下載程序 時(shí) 對(duì)芯片進(jìn)行復(fù)位，有效的手動(dòng) 復(fù)位 信號(hào)或者 JTAG 復(fù)位信號(hào)都將導(dǎo)致 SYS_RST 輸出低電平， SYS_RST接到 CAT811S 的芯片 手動(dòng)復(fù)位引腳 nMR 端， 當(dāng)有復(fù)位信號(hào)出現(xiàn)時(shí) 輸出 nRST 保持 140mS的有效電平直接接到 LPC1766 的復(fù)位引腳。 外部晶體振 蕩器又稱主振蕩器，可作為 CPU 的時(shí)鐘源，主振蕩器工作在 1MHz— 25MHz， 可以通過(guò)鎖相環(huán)倍頻達(dá)到 100MHz,在系統(tǒng)中系統(tǒng) 12MHz 的外部晶體振蕩器通過(guò)鎖相環(huán) 8 倍頻后，使 CPU 工作在 96MHz。 USB 設(shè)備接入 USB 總線。設(shè)備連接到總線后，主機(jī)通過(guò)檢測(cè)設(shè)備在總線上的上拉電阻檢測(cè)到有新的設(shè)備連接，并獲悉該設(shè)備是全速還是低速設(shè)備，然后主機(jī)向該端口發(fā)送一個(gè)復(fù)位信號(hào)。 (5) 地址分配。 (7) 設(shè)備配置。A。 ZLG/USB Device軟件包 ZLG/USB Device 軟 件包是一個(gè)移植性強(qiáng)、易維護(hù)的軟件包，該軟件包綜合考慮 USB 協(xié)議和 LPC1700 系列 CortexM3 USB 設(shè)備控制器硬件的特點(diǎn)。 在 文件中構(gòu)建 LPC1700 系列 ARM USB 設(shè)備控制器相關(guān)的硬件設(shè)置，然后可以實(shí)現(xiàn)命令接口層的所有程序（ 文件）。