【正文】 該原理是主要利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知。 單片機(jī)發(fā)出信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大輸出，經(jīng)過(guò)鎖相環(huán)檢波處理，氣動(dòng)單片機(jī)的中斷程序，測(cè)得時(shí)間 t，同時(shí)都系統(tǒng)軟件進(jìn)行分析、辨別、計(jì)算 ,得出數(shù)據(jù)，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn)LED顯示結(jié)果。 設(shè)其往返時(shí)間為 t，速度為 v，則得距離為 s=vt/2 。 為此設(shè)計(jì)了超聲波測(cè)身高原理框圖如下（圖 ） : 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 7 頁(yè) 共 27 頁(yè) 圖 超聲波發(fā)射器 放大電路 放大電路 單片機(jī)控制 LED 顯示 掃描驅(qū)動(dòng) 鎖相環(huán)檢波 超聲波接收器 定時(shí)器 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 8 頁(yè) 共 27 頁(yè) 第三章 傳感器和電源的比較與選擇 167。 T/R4010傳感器設(shè)計(jì)電路 電路主要由以下電路構(gòu)成：超聲波傳感器 T/R40超聲波發(fā)射與接收構(gòu)成的收發(fā)電路；中央控制處理器 AT89C52組成的主機(jī)電路；輸出顯示電路等。因此體積小?？刂凭嚯x可用 5千歐的電位器來(lái)調(diào)節(jié)。 采用 LM1812的特點(diǎn)有： （ 1）檢測(cè)器輸出可驅(qū)動(dòng) 1A的峰值電流 （ 2）器件內(nèi)部有保護(hù)電路 （ 3）在電路中使用時(shí)不用外接晶體管驅(qū)動(dòng) （ 4）使用時(shí)不用外接散熱器 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 9 頁(yè) 共 27 頁(yè) （ 5）器件具有互換性 （ 6）可以使用一個(gè)發(fā)送 /接收換能器工作，也可使用兩個(gè)換能器分別發(fā)送和接收超聲波 （ 7）發(fā)送功率可達(dá) 12W（峰值） 所以此方案響應(yīng)速度慢，抗干擾能力相對(duì)較弱，外圍電路相對(duì)較復(fù)雜。 3． 2 電源電路設(shè)計(jì)的方案選擇 電源系統(tǒng)通常由電源變壓器、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路等構(gòu)成。 下面方案選擇具 體介紹。此時(shí)即使輸入電壓在一定的范圍增加，輸出端都會(huì)保持穩(wěn)定電壓。 R1 270D1++Vi Vo 圖 二極管穩(wěn)壓電路 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 10 頁(yè) 共 27 頁(yè) 167。 7805 是固定式三端集成穩(wěn)壓器，其輸出為 +5v。C 。 78系列與 79系列的輸出引腳號(hào)不同，在使用時(shí)應(yīng)特別注意。F以上，以取得良好的濾波效果， C C3在印制板上要盡可能靠近集成穩(wěn)壓器的輸入輸出端以消除可能產(chǎn)生的高頻自激 振 蕩 。采用 12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定的時(shí)鐘頻率，減小測(cè)量誤差。 超聲波發(fā)射電路 超聲波發(fā)射電路原理圖主要由反相器 74LS04 和超聲波發(fā)射換能器 T 構(gòu)成，單片機(jī) 端口輸出的 40kHz 的方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推換形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一超聲波發(fā)生器 。上 位電阻 R1 R20 一方面可以提高反向器 74LS04 輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時(shí)間?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38KHz與測(cè)距超聲波頻率 40KHz較為接近，可以利用它作為超聲波檢測(cè)電路。 共陰極七段 LED 數(shù)碼管 數(shù)碼管是常用的數(shù)值數(shù)據(jù)顯示組件，通常實(shí)現(xiàn)一位數(shù)碼管顯示的控制，是使用靜態(tài)的控制方式，將顯示的數(shù)據(jù)送到數(shù)碼管后程序可做其他事情，這在程序設(shè)計(jì)上十分容易。 167。 圖 開始 超聲波脈沖發(fā)射 接收超聲波脈 沖 初始化 計(jì)數(shù)并儲(chǔ)存數(shù)據(jù) 關(guān)閉定時(shí)器 中斷關(guān)閉 讀取時(shí)間值 設(shè)置距離結(jié)束標(biāo)志 輸出數(shù)據(jù) 中斷打開 返回 數(shù)碼管顯示 聲波接收到？ N Y 開始測(cè)量 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 16 頁(yè) 共 27 頁(yè) 167。 測(cè)出距離后結(jié)果將以十進(jìn)制 BCD 碼方式 顯示 ,然后再發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測(cè)量過(guò)程。進(jìn)入該中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器 T0停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 1。//顯示標(biāo)識(shí) unsigned char convert[10]= {0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 void delay(j)。 void k1cl()。 void offmsd()。 //設(shè)定時(shí)器 0 為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器 1 定時(shí) ET0=1。 TH1=0x9E。 csbout=1。 sj1=45。 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 18 頁(yè) 共 27 頁(yè) TR1=1。 buffer[1]=0x76。 buffer[0]=0x40。 scanLED()。 硬件部分調(diào)試與分析 超聲波發(fā)射和接收采用 Φ15 的超聲波換能器 TCT4010F1（ T 發(fā)射）和TCT4010S1（ R 接收），中心頻率為 40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～ 8cm，其余元件無(wú)特殊要求。先將整流、濾波部分元件焊上，然后接上電源變壓器，用交流檔測(cè)變壓器輸出電 壓為 12V 左右，再用直流檔測(cè)整流濾波后的電壓為直流 左右，測(cè)試正常后，接上三端穩(wěn)壓 (7805)后再測(cè)其輸出電壓，為 5V177。根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。 程序調(diào)試與分析 多步調(diào)試： 完成程序后，我首先采用了多步調(diào)試，時(shí)間正常顯示與更新，但定時(shí)到了繼電器不會(huì)吸合。 單步調(diào)試： 由于程序在設(shè)計(jì)過(guò)程中產(chǎn)生了錯(cuò)誤，而多步調(diào)試及斷點(diǎn)調(diào)試又找不出錯(cuò)誤所在，這時(shí)就要采用單步調(diào)試，終 于找到錯(cuò)誤所在。王峰等。//顯示緩沖區(qū) unsigned char count。 count++。 ICR1=0。 } void delay_us(unsigned int t)//tus { unsigned int i=0。 } void delay_1ms(void)//1ms { unsigned int i。 } void delay_ms(unsigned char t) { unsigned char i=0。 } } void send40kHz(void) //發(fā)射 40KHz超聲波 { count=0。 TCCR2=0X19。 ledbuff[0]=tab1[temp]。//lm 位 temp=m/10。i3。 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 25 頁(yè) 共 27 頁(yè) PORTC=(1i)。 else if (newcount40) PORTD=0XF7。 else PORTD=0X7F。 //PC5為輸入 PORTC=0XFF。 TCNT0=0XC6。 TCCR1B=0X81。 for(。 close40kHz()。0X20)) //如果插上 JD1短路塊 ,則數(shù)碼管顯示距離 { if (newcount!=oldcount) oldcount=newcount。i++) display3led()。 } } 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 27 頁(yè) 共 27 頁(yè) } 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2022屆自考本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 28 頁(yè) 共 27 頁(yè) 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩_∩)O 謝謝！??！ 2 Many people have the same mixed feelings when planning a trip during Golden Week. With heaps of time, the sevenday Chinese 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)參考資料，請(qǐng)您刪除一下內(nèi)容， O(∩_∩)O 謝謝！?。?National Day holiday could be the best occasion to enjoy a destination. However, it can also be the easiest way to ruin how you feel about a place and you may bee more fatigued after the holiday, due to battling the large crowds. During peak season, a dream about a place can turn to nightmare without careful planning, especially if you travel with children and older people. As most Chinese people will take the holiday to visit domestic tourist destinations, crowds and busy traffic are inevitable at most places. Also to be expected are increasing transport and acmodation prices, with the possibility that there will be no rooms available. It is also mon that you39。s misery, the cow told him to turn its hide into a pair of shoes after it died. The magic shoes whisked Niulang, who carried his two children in baskets strung from a shoulder pole, off on a chase after the empress. The pursuit enraged the empress, who took her hairpin and slashed it across the sky creating the Milky Way which separated husband from wife. But all was not lost as magpies, moved by their love and devotion, formed a bridge across the Milky Way to reunite the family. Even the Jade Emperor was touched, and allowed Niulang and Zhinu to meet once a year on the seventh night of the seventh month. This is how Qixi came to be. The festival can be traced back to the Han Dynasty (206 BCAD 220). Traditionally, people would look up at the sky and find a bright star in the constellation Aquila as well as the star Vega, which are identified as Niulang and Zhinu. The two stars shine on opposite sides of the Milky Way. Customs In bygone days, Qixi was not only a special day for lovers, but also for girls. It is also known as the Begging for Skills Festival or Daughters39