畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的小球滾動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 可編程，亦適于常規(guī)編程器。 電源設(shè)計(jì)方案 在本系統(tǒng)中的電源 主要考慮以下方案 。此電源的優(yōu)點(diǎn)是 便于移動(dòng) ， 降壓方便 ， 但本系統(tǒng)工作時(shí)需要長(zhǎng)時(shí)間用電，不能提供長(zhǎng)時(shí)間的有效供電 。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的 位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。 即 齒輪減速電機(jī) ，是在普通 直流電機(jī) 的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。 距離檢測(cè)模塊的選擇 方案一： 超聲波傳感器測(cè)距。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波， 碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng) 方案二：紅外傳感器測(cè)距。 方案三：光電傳感器測(cè)距。光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣?？梢燥@示 84 行 1616 點(diǎn) 陣的漢字 . 也可完成圖形顯示 .低電壓低功耗是其又一顯著特點(diǎn)。提高電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精度是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，其精度直接影響到角度傳感器的測(cè)量值，從而影響到系統(tǒng)控制的難度。從而實(shí)現(xiàn)各種功能，達(dá)到實(shí)驗(yàn)要求。 其整體框圖如圖 31 所示： 圖 31 系統(tǒng)框圖 系統(tǒng)調(diào)試 7 電源降壓模塊的分析與設(shè)計(jì) 圖 32 是電源降壓總圖，圖 33 是電源降壓的原理圖，通過(guò)用 LM7805 三極管來(lái)降壓，將整流降壓后的 12V 電壓變?yōu)楣﹩纹瑱C(jī)工作的 5V 電壓。同一相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)可有兩種步距角，通常為 \、 \、\、 3\ 度等。 步 進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與分析 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。外形 /電氣原理圖 如圖 36。 系統(tǒng)調(diào)試 9 EN A6EN B11IN15IN27IN310IN412OUT12OUT23OUT313OUT414ISEN A1ISEN B15VS4VSS9GND8U1L298NC2104100uFC1+5V +12VD11N4007D21N4007D31N4007D41N4007D51N4007D61N4007D71N4007D81N4007C4104100uFC3+5V+12V電機(jī)驅(qū)動(dòng) L298NLED11KR112PWMA12Power 5V1234IN1IN41KR21KR31KR4LED2LED3LED41KR51KR61KR71KR812PWMB12Power 12V12M112M212 34TLP521112 34TLP521212 34TLP521312 34TLP5214+5V +5V+5V+5V 圖 36 L298N 驅(qū)動(dòng)模塊電氣原理圖 圖 37 L298N 驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)物接線圖 STK672040 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電路設(shè)計(jì) STK672040 步進(jìn)電機(jī)分別采用 ZD6560V4/3 高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器主要有整步、二細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)，電流可調(diào)，過(guò)熱自動(dòng)保護(hù)，自動(dòng)半流電流衰減可調(diào)，支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能。如圖 44 所示： 當(dāng)多個(gè)中斷源同時(shí)申請(qǐng)中斷時(shí)，為了使 CPU 能過(guò)按照用戶的規(guī)定先處理最緊急的，然后在處理其他事件。 Error = ppSetPoint NextPoint。 ppLastError = Error。反復(fù)多次調(diào)試 看看 在那個(gè)方面我們做的不好，在原有的器件上加上一些電子元件從而使顯示的結(jié)果更接近標(biāo)準(zhǔn)值。 測(cè)試結(jié)果 我們對(duì)測(cè)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行了分析，分析發(fā)現(xiàn)測(cè)量的結(jié)果總是與標(biāo)準(zhǔn)值 有一定誤差值但均未超過(guò)允許范圍。同時(shí)還要感謝在百忙之中進(jìn)行論文評(píng)審的老師們，對(duì)論文的不足之處敬請(qǐng)批評(píng)指正！ 附錄 1 實(shí)物照片 17 參考文獻(xiàn) ［ 1］ 李建忠 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 . ［Ｍ］． 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， ． ［ 2］ 田志華．電機(jī)供電單片機(jī)的低功耗設(shè)計(jì)．［ J］．寧夏機(jī)械， 2022． ［ 3］ 康華光 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 第五版 . ［Ｍ］． 北京：高等教育出版社， 2022. ［ 4］ 江曉安 董秀峰 楊公華 . 數(shù)字電路技術(shù) .［Ｍ］． 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， ． ［ 5］ 譚浩強(qiáng) . C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) (第二版 ).［Ｍ］． 北京：清華大學(xué)出版社， 2022． ［ 6］ 潘永雄 沙河 . 電子線路 CAD 實(shí)用教程 .［Ｍ］． 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， ． ［ 7］ 沈建華 . MSP430 系列 16 位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用 .［Ｍ］． 北京： 清華大學(xué)出版社 ． ［ 8］ 楊澤民 劉培興 王永丹 王錳鋼 .液晶顯示器原理與應(yīng)用 ．［Ｍ］． 沈陽(yáng)：東北工學(xué)院出版社，1992． ［ 9］ 網(wǎng)絡(luò)資料 .電子雜志、芯片資料、電子論文等 附錄 1 實(shí)物照片 18 附錄 1 實(shí)物照片 附錄 1 實(shí)物照片 19 附錄 1 實(shí)物照片 20 附錄 1 實(shí)物照片 21 附錄 1 實(shí)物照片 22 附錄 1 實(shí)物照片 23 獲獎(jiǎng)證書(shū)照片 附錄 2 程序 附錄 2 程序 24
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