【正文】 池電壓處于 20V～ 25V之間時(shí)為快充階段，以 2A～ 1A電流對(duì)電池快速充電，充電電流隨著電池容量的增加而逐漸減??；當(dāng)電池電壓大于25V為涓充階段，此時(shí)電池已經(jīng)充飽，以 100mA電流對(duì)電池充電。利用發(fā)光管指示出預(yù)充、快充和涓充等階段。 當(dāng)功率管 Q1導(dǎo)通、 Q2截止時(shí)對(duì)電池充電， Q1工作于 PWM方式，通過(guò)調(diào)節(jié)占空比來(lái)控制平均充電電流的大小， PWM的頻率可取為 20～ 50kHz。其基本要求是，在 5％的放電時(shí)間完成后，如果既不充電也不放電，那么電池電壓應(yīng)相對(duì)維持穩(wěn)定，既不上升也不下降。 智能充電器：設(shè)計(jì)提示 紅外無(wú)線通信具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、抗干擾能力強(qiáng)、通信可靠性高、適合批量生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，是近距離、尤其是室內(nèi)非接觸式數(shù)據(jù)傳送的優(yōu)選方式，在家用電器遙控、密碼鎖遙控、轉(zhuǎn)速測(cè)量等方面獲得廣泛應(yīng)用。本例設(shè)計(jì)的紅外通信電路同時(shí)具有紅外發(fā)送與接收功能，利用兩塊電路可以實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)之間的紅外半雙工通信。 ③ 數(shù)據(jù)位的寬度為 5ms。每次傳送一個(gè)字符，起始位 0表示字符的開(kāi)始，數(shù)據(jù)位的第 1位定義為地址信息，以后的 7位為數(shù)據(jù)信息，最后 1位為校驗(yàn)信息，然后用停止位 1表示字符的結(jié)束。此外，為了提高通信的可靠性，還可設(shè)置幀序列號(hào)、應(yīng)答機(jī)制和重發(fā)機(jī)制等措施。如果發(fā)現(xiàn)是異地發(fā)送來(lái)的信號(hào)，則進(jìn)行顯示。 參數(shù) 值 響應(yīng)時(shí)間 800ns 峰值波長(zhǎng) 880nm 半強(qiáng)度角 20176。 KSM603LM從接收到紅外光到輸出低電平，約需要 1ms的時(shí)間，故每位數(shù)據(jù)比特的寬度不能太小。由于采用晶體振蕩器，其輸出頻率的精度比阻容式高出幾個(gè)數(shù)量級(jí)，且波形的占空比可通過(guò)軟件靈活調(diào)整。主機(jī)和從機(jī)都稱為通信站點(diǎn)，也簡(jiǎn)稱為站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)。 MAX485芯片可以實(shí)現(xiàn)電平信號(hào)和差分信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換。 ③ 實(shí)現(xiàn)主機(jī)向從機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。 ⑤ 實(shí)現(xiàn)從機(jī)到從機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)SM2為 0時(shí)，則接收到一個(gè)數(shù)據(jù)后，不管第 9位數(shù)據(jù) RB8是 1還是 0，都將數(shù)據(jù)裝入 SBUF置位中斷標(biāo)志 RI，請(qǐng)求 CPU處理。只有目標(biāo)從機(jī)才清零 SM2，并給主機(jī)作出應(yīng)答；其它從機(jī)保持 SM2為 1，不動(dòng)作。 ④ 當(dāng)一次通信結(jié)束以后，從機(jī)的 SM2恢復(fù)為 1，主機(jī)可以發(fā)出新的聯(lián)絡(luò)命令，以便和另一臺(tái)從機(jī)進(jìn)行通信。這相當(dāng)于利用軟件對(duì)通信過(guò)程進(jìn)行管理。單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)都只和 CAN控制器打交道。單片機(jī)上還連接有數(shù)碼管和撥碼開(kāi)關(guān)，數(shù)碼管用于顯示接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)，撥碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)置本站點(diǎn)的地址。三個(gè)站點(diǎn)的操作如下： 站點(diǎn) A： 初始化完畢或發(fā)送完畢后開(kāi)始計(jì)時(shí)，若在 2秒內(nèi)收到數(shù)據(jù)， 則 1秒后將收到的數(shù)據(jù)加 1發(fā)送給站點(diǎn) B；否則向站點(diǎn) B發(fā)送 0x0000。如果偶爾出錯(cuò)，將由站點(diǎn)A重新啟動(dòng)這種循環(huán)。 ② 學(xué)習(xí) SJA1000的數(shù)據(jù)手冊(cè)，了解 SJA1000的工作原理、硬件電路原理和初始化編程的方法。 CAN站點(diǎn)：設(shè)計(jì)提示 ⑤ 利用撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置本站點(diǎn)的 ID號(hào)。但是，深入了解 CAN通信原理和學(xué)習(xí) ，對(duì)于設(shè)計(jì)出一個(gè)好的通信網(wǎng)絡(luò)是至關(guān)重要的。本設(shè)計(jì)例就是利用單片機(jī)和 GSM模塊設(shè)計(jì)一套 GSM終端，通過(guò)它以短消息的方式向手機(jī)發(fā)送監(jiān)測(cè)信息。 GSM模塊在工作時(shí)需要插入 SIM卡，即手機(jī)卡，并通過(guò)外接天線提高通信質(zhì)量。 ② 單片機(jī)向 GSM模塊發(fā)送 AT命令， GSM能夠返回應(yīng)答信息，表明單片機(jī)與 GSM模塊連接成功。在軟件上，單片機(jī)是通過(guò)向 GSM模塊發(fā)送一些指令，來(lái)指導(dǎo) GSM模塊的工作，以及與 GSM模塊交換數(shù)據(jù)。該指令集由 ETSI（歐洲通信技術(shù)委員會(huì)）發(fā)布，包含對(duì) SMS的控制。 短消息通信：設(shè)計(jì)提示 AT指令 功能描述 AT+OFF 關(guān)機(jī)并重新啟動(dòng) AT+CMGF=1 選擇短信格式為 TEXT模式 AT+CMGS 發(fā)送短信息 AT+CMGR 讀取短信息 AT+CMGD=0 刪除全部短信息 常用 AT指令 基于單片機(jī)的安全計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn) 安全計(jì)算機(jī)在列車運(yùn)行控制、銀行系統(tǒng)等可靠性要求高的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。該方法通過(guò)增加硬件數(shù)量來(lái)獲取更高的系統(tǒng)可靠性。當(dāng) CPU1出現(xiàn)故障時(shí)，由 “ 雙機(jī)切換仲裁CPU”控制 CPU2代替 CPU1成為新的主機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理，同時(shí)對(duì) CPU1進(jìn)行檢修，待修復(fù)好以后重新接入系統(tǒng)，但作為從機(jī)運(yùn)行。為了便于操作，在每套單片機(jī)系統(tǒng)中設(shè)計(jì)一個(gè) 4 4的鍵盤作為系統(tǒng)輸入， 4位數(shù)碼管用于顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)上電時(shí)，仲裁 CPU設(shè)置 CPU1作為主機(jī)，CPU2作為從機(jī)，測(cè)試以下項(xiàng)目： 項(xiàng)目 1： 斷開(kāi) CPU1，仲裁 CPU立即將控制權(quán)限移交給 CPU2，數(shù)碼管顯 示出數(shù)據(jù)輸出仍然正常，但同時(shí)顯示出 CPU1出現(xiàn)故障； 項(xiàng)目 2： 重新接入 CPU1，仲裁 CPU判斷系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)， CPU2作為主機(jī)， CPU1設(shè)為從機(jī)，數(shù)碼管顯示系統(tǒng)運(yùn)行正常； 項(xiàng)目 3：斷開(kāi) CPU2，仲裁 CPU立即將控制權(quán)限移交給 CPU1，數(shù)碼管顯 示出數(shù)據(jù)輸出仍然正常，但同時(shí)顯示出 CPU2出現(xiàn)故障； 項(xiàng)目 4： 斷開(kāi) CPU1和 CPU2，仲裁 CPU顯示不能輸出數(shù)據(jù)，同時(shí)顯示 CPU1和 CPU2都出現(xiàn)故障。 ③ 處理單片機(jī)與仲裁單片機(jī)之間可以通過(guò)雙口 RAM實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信?？刂仆婍樞蛴址Q為脈沖分配，例如，對(duì)于三相步進(jìn)電機(jī)，通常有三拍和六拍兩種工作方式，三拍工作方式的通電順序?yàn)?ABCA，六拍工作方式的通電順序?yàn)?AABBBCCCAA。本設(shè)計(jì)例根據(jù)此原理設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角控制和速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 ③ 用鍵盤將電機(jī)設(shè)置為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，每按一次步進(jìn)鍵前進(jìn)一步，數(shù)碼管顯示步進(jìn)的步數(shù)。 ⑤ 通過(guò)反序脈沖實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。 ④ 功率放大電路的設(shè)計(jì)關(guān)鍵是驅(qū)動(dòng)電路、緩沖電路和保護(hù)電路，建議選用現(xiàn)成模塊。 的間隔排列 3個(gè)霍爾傳感器，每當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極通過(guò)霍耳傳感器時(shí)，傳感器輸出電平翻轉(zhuǎn) 1次，這樣當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)， 3個(gè)霍爾傳感器就會(huì)輸出 3路相位相差 120176。本例在學(xué)習(xí)無(wú)刷直流電機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上，利用單片機(jī)接收 3個(gè)霍耳傳感器的信號(hào)及控制指令，運(yùn)行控制算法，以 PWM波的形式，輸出信號(hào)對(duì)電機(jī)繞組進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速。調(diào)速系統(tǒng)的用戶接口有電位計(jì)、鍵盤和顯示等，用于設(shè)定控制要求，并顯示調(diào)速效果。在單片機(jī)和功率管之間，還需 要光電隔離和功率管驅(qū)動(dòng)器電路。 ② 直流無(wú)刷電機(jī)控制包括相位控制和轉(zhuǎn)速控制。 ③ 為了提高利用霍耳傳感器測(cè)速的精度，高速時(shí)應(yīng)采用測(cè)頻法，低速時(shí)應(yīng)采用測(cè)周法。 簡(jiǎn)易 MP3播放器設(shè)計(jì) MP3播放器是目前最流行的便攜式音樂(lè)播放器之一。 AT89C51SND1C內(nèi)部集成了 MP3解碼器、 USB控制器等，這可以顯著簡(jiǎn)化外圍電路，提供 MP3播放器的單片解決方案。此外， MP3播放器還能通過(guò) USB接口與 PC通信，實(shí)現(xiàn)歌曲文件及應(yīng)用程序的下載。 ③ MP3播放器可以用實(shí)驗(yàn)電源或電池供電。 ② 大容量 Flash存儲(chǔ)器可選用 K9F5608，其容量為 32MB。 ④ 采用電池供電時(shí)，應(yīng)設(shè)計(jì)高效率 DC/DC電源模塊，實(shí)現(xiàn)單節(jié)電池供電，并延長(zhǎng)播放器工作時(shí)間。在對(duì)成本和實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合，可優(yōu)先采用 DS18B20進(jìn)行