基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 LCALL INITIAL_SYS LCALL INITIAL_LCD 。若按下復(fù)位鍵，則START1 JB SPEEDSHOWFLAG,NEXT 。********************************************************************。啟停切換ON_OFF: CPL STATUS JB STATUS,EXIT1 MOV TIMNOW,15 。運轉(zhuǎn)中改變方向？ MOV TIMNOW,15 。已經(jīng)最高速，則EXIT2 INC SPEEDLEVELPT INC TIMPT LCALL SPEEDSHIFTEXIT3: RET。**********************************************************************。***********************************************************************。速度檔顯示指針初值 MOV TIMNOW,15 。采樣顯示計數(shù)1 MOV TIMCOUNTER2,44 。鍵盤列掃描線置零 CLR STATUS 。初始化版權(quán)顯示標(biāo)志位 CLR SPEEDSHOWFLAG 。**********************************************************************。進入模式設(shè)定 MOV A,0CH LCALL W_COMMAND 。準備讀P0口CHK: MOV A,P0 。寫命令到LCDW_COMMAND: CALL CHKBUSY_LCD CLR RS CLR RW MOV P0,A SETB E CLR E RET。固定顯示GUDINGSHOW: MOV ADDR1,00H MOV N1,08H MOV DPTR,DHZTAB1 LCALL DHZ MOV ADDR1,10H MOV N1,08H MOV DPTR,DHZTAB2 LCALL DHZ MOV ADDR1,08H MOV N1,08H MOV DPTR,DHZTAB3 LCALL DHZ MOV ADDR1,18H MOV N1,08H MOV DPTR,DHZTAB4 LCALL DHZ RETDHZTAB1: DB 電機控制界面 DHZTAB2: DB 轉(zhuǎn)速:000轉(zhuǎn)／分鐘DHZTAB3: DB 速度檔: 1 DHZTAB4: DB 轉(zhuǎn)向: 正 。顯示16*16點陣漢字DHZ: MOV ADDR,ADDR1 MOV B,N1DHZ1: MOV A,ADDR ORL A,80H LCALL W_COMMANDDHZ2: CLR A MOVC A,A+DPTR INC DPTR LCALL W_DATA CLR A MOVC A,A+DPTR INC DPTR LCALL W_DATA DJNZ B,DHZ2 RET。顯示正 LCALL W_DATA MOV A,0FDH LCALL W_DATAEXIT6: RET。轉(zhuǎn)速顯示子程序SPEEDSHOW: MOV A,R3 ANL A,0FH ORL A,30H MOV GEWEI,A 。顯示百位 LCALL W_DATA MOV A,SHIWEI 。速度切換SPEEDSHIFT: MOV DPTR,TIMTAB MOV A,TIMPT MOVC A,A+DPTR MOV TIMTARGET,A RET。ＢＣＤ碼初始化 CLR C MOV R1,A MOV R2,A MOV R3,A MOV R0,10H 。十進制調(diào)整 MOV R3,A MOV A,R2 ADDC A,R2 DA A MOV R2,A MOV A,R1 ADDC A,R1 MOV R1,A 。發(fā)脈沖中斷服務(wù)子程序PULSE_GENERATOR: PUSH ACC PUSH PSW。鍵盤中斷服務(wù)子程序KEYBOARD: PUSH DPL PUSH DPH PUSH ACC LCALL DELAY MOV KEY1,0EFH 。列掃描 RL A MOV KEY1,A 。屏蔽高四位，得到行值 CJNE A,0FH,JSADD 。掃完一遍則退出JSADD: JB ,JSADD1 。被按鍵在1行，則行首鍵號04H送A LJMP JSADD4JSADD2: JB ,JSADD3 。被按鍵在3行，則行首鍵號0CH送AJSADD4: ADD A,KEY3 。鍵值保存在R5EXIT: MOV P1,0FH 。*********************************************************************。*********************************************************************。延時20ms，鍵盤消抖用DELAY: MOV DR0,40D1: MOV DR1,248 DJNZ DR1,$ DJNZ DR0,D1 RET E
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