【正文】 性，如黏度、腐蝕性、毒性、是否含懸浮顆粒、液態(tài)還是氣態(tài)等。 角形閥 閥體受流體的沖擊小，體內(nèi)不易結(jié)污，對(duì)粘度高、有懸浮物和顆粒物的流體尤為適用，并且調(diào)節(jié)穩(wěn)定性較好。對(duì)于三個(gè)系統(tǒng)的分合流控制非常有效。 劉玉長(zhǎng) 43 例： 加熱爐溫度控制系統(tǒng)的 控制 閥應(yīng)采用何種開閉（正反）形式？ 劉玉長(zhǎng) 44 控制閥口徑計(jì)算 調(diào)節(jié)閥的口徑選擇是由調(diào)節(jié)閥流量系數(shù) C(或稱流通能力C)決定的 。 最后對(duì)實(shí)際最大流量 Qmax及實(shí)際最小流量 Qmin時(shí)的閥門開度進(jìn)行驗(yàn)算：在 Qmax時(shí)應(yīng)不大于 90%,在 Qmin時(shí)不小于 10%。 劉玉長(zhǎng) 46 控制閥口徑計(jì)算計(jì)算步驟 ① 根據(jù)工藝專業(yè)委托的條件，初選閥的型式、流向及流量特性，并決定流量系數(shù) C值的計(jì)算方法。 ⑤按圓整的 Cmax值在所選閥型的標(biāo)準(zhǔn)系列中，找與 C≥ Cmax/靠近的額定 C值，其對(duì)應(yīng)的閥徑即為所選調(diào)節(jié)閥的閥徑。 解 : 閥前絕對(duì)壓力 p1=+= 閥后絕對(duì)壓力 p2=+= 因 p2/p1， 故應(yīng)用表 113中蒸汽 C的公式： 蒸汽 C=Ms/( 104 p1) 即 Cvc=Ms /( 104 p1)= Cvc 4=43 Cvc = 根據(jù)計(jì)算和表 124可指 ， 公稱通徑 Dg為 40mm的直通雙座閥可以適用 。不允許靜差存在 對(duì)象滯后大，負(fù)荷變動(dòng)不大，被控量變化不頻繁。 劉玉長(zhǎng) 50 ?原則 ： 控制閥：氣開式為 “ ＋ ” ，氣關(guān)式為 “ ”； 控制器：正作用為 “ ＋ ” ，反作用為 “ ”； 被控對(duì)象：物料或能量增加時(shí)，被控參數(shù)隨之增加為 “ ＋ ” ，隨之減少為 “ ”； 變送器：一般為 “ ＋ ” ； 控制器正、反作用選擇的判別式： (控制器 “ 177。 1當(dāng)物料為溫度過(guò)低時(shí)易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為過(guò)熱蒸汽時(shí)； 2當(dāng)物料為溫度過(guò)高時(shí)易結(jié)焦或分解的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為過(guò)熱蒸汽時(shí)； 3當(dāng)物料為溫度過(guò)低時(shí)易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時(shí)； 4當(dāng)物料為溫度過(guò)高時(shí)易結(jié)焦或分解的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時(shí)； (控制器 “ 177。 1當(dāng)物料為溫度過(guò)低時(shí)易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為過(guò)熱蒸汽時(shí)； （氣關(guān)調(diào)節(jié)閥，正作用調(diào)節(jié)器；） 2當(dāng)物料為溫度過(guò)高時(shí)易結(jié)焦或分解的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為過(guò)熱蒸汽時(shí)； （氣開調(diào)節(jié)閥，反作用調(diào)節(jié)器；） 3當(dāng)物料為溫度過(guò)低時(shí)易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時(shí)；（氣開調(diào)節(jié)閥，正作用調(diào)節(jié)器；） 4當(dāng)物料為溫度過(guò)高時(shí)易結(jié)焦或分解的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時(shí)； （氣關(guān)調(diào)節(jié)閥，反作用調(diào)節(jié)器；） (控制器 “ 177?？刂破鲄?shù)的整定方法有 理論計(jì)算整定法 【 通過(guò)理論計(jì)算 (微分方程、頻率特性、根軌跡法等 )求取控制器參數(shù) 】 和 工程整定法 【 從工程的實(shí)際出發(fā)，直接在控制系統(tǒng)中進(jìn)行整定 】?jī)煞N。若曲線不夠理想，根據(jù)控制器參數(shù)對(duì)過(guò)渡過(guò)程的不同影響，按規(guī)定的順序，反復(fù)湊試，直到滿意為止。 劉玉長(zhǎng) 56 整定步驟 (1)、在純比例作用下 (TI=?、 TD=0) ?在比例度 PC按上表的取值下，將系統(tǒng)投入運(yùn)行； ?若曲線振蕩頻繁，則加大比例度 PC ； ?若超調(diào)量大，且趨于非周期，則減少 PC，求得滿意 的 4： 1過(guò)渡過(guò)程曲線。 劉玉長(zhǎng) 59 特點(diǎn) : 是目前工程上應(yīng)用較廣泛的一種控制器參數(shù)的整定方法。 (4)、按“先 P后 I最后 D”的操作程序，將控制器整定參數(shù)調(diào)整到計(jì)算值上。因當(dāng)比例帶小于臨界值 Pk時(shí)，會(huì)出現(xiàn)發(fā)散振蕩，可能使被控量超出工藝要求的范圍，從而造成損失。 整定步驟： 對(duì)于要求系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程達(dá)到 4： 1衰減的步驟如下。 衰減曲線法 劉玉長(zhǎng) 65 衰減曲線法參數(shù)調(diào)整圖和計(jì)算表 劉玉長(zhǎng) 66 例：某溫度控制系統(tǒng)，采用 4： 1衰減曲線法整定控制器參數(shù)，得 PS=20%， TS=10分，當(dāng)控制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時(shí)，試求其整定參數(shù)值。 劉玉長(zhǎng) 70 (3)、 根據(jù) 對(duì)象的 KP 、 TP 、 ?，按下表 129所給公式求出 4： 1衰減過(guò)程控制器的參數(shù) p、 TI和 TD 。 劉玉長(zhǎng) 72 解： ?m=76=1mA mmaxmmin=100=10mA ?x==℃ xmaxxmin=10050=50℃ 所以 101????pppTKK?劉玉長(zhǎng) 73 因此，在 PI控制器時(shí)： P=120?%=% TI=?=4min 在 PID控制器時(shí)： P=83?%=% TI=2?= TD=?= 解畢。 2）臨界比例帶法 ：較簡(jiǎn)單，易掌握和判斷，應(yīng)用較廣。 4）響應(yīng)曲線法 ：較準(zhǔn)確，能近似求出廣義對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性。 ?熟悉控制方案，全面掌握設(shè)計(jì)意圖，熟悉檢測(cè)元件和調(diào)節(jié)閥的安裝位置、管線走向、測(cè)量參數(shù)和操縱量的性質(zhì)等。 待準(zhǔn)備工作完畢，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際情況，首先將檢測(cè)變送器投入運(yùn)行，觀察其測(cè)量顯示的參數(shù)是否正確；其次利用調(diào)節(jié)閥手動(dòng)遙控，使被控參數(shù)在給定值附近穩(wěn)定下來(lái)。 劉玉長(zhǎng) 77 （ 1）比較記錄曲線前后變化。因此工藝要求液體貯槽內(nèi)的液位需維持在某給定值上下，或在某一小范圍內(nèi)變化并保證物料不產(chǎn)生溢出。這樣構(gòu)成液位控制系統(tǒng)就有兩種控制方案，如圖 49所示。 劉玉長(zhǎng) 82 控制器選型 ?控制規(guī)律選擇 ：若貯槽是為了起 緩沖 作用而控制液位的，則對(duì)液位控制要求不太高，調(diào)節(jié)器采用寬比例度的 比例作用即可。 劉玉長(zhǎng) 83 控制器作用方式確定 ?被控對(duì)象為反作用：操縱量 Q2增大， h下降； ?檢測(cè) /變送為正作用： ?控制閥為氣關(guān)型，是反作用 m Q2 e 圖 418 圖 417(b)控制系統(tǒng)等效方框圖 h SP 控制閥 “ － ” 檢測(cè) /變送 “ +” PV 水槽 “ － ” 控制規(guī)律 “ +” 反作用 擾動(dòng)使 h↑ PV↑ → e↓ 要維持 h， 需 Q2↑ → m↓ 控制規(guī)律方塊為正作用 (+) 控制器為反作用 (－ ) 劉玉長(zhǎng) 84 本章小結(jié) 被控量與操縱量的選擇 檢測(cè)及變送環(huán)節(jié)的考慮 控制閥的選擇 控制器控制規(guī)律及作用方向的選擇 控制器參數(shù)的工程整定 控制系統(tǒng)的投運(yùn) 劉玉長(zhǎng) 85 重點(diǎn)與難點(diǎn) ?掌握單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 ?掌握被控量和操縱量的選擇方法 ? 控制作用 和 控制閥 的選擇及計(jì)算 ?控制系統(tǒng)的 工程整定及計(jì)算