過程控制課程設(shè)計(jì)--燃油加熱爐溫度控制系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 17001800190020002100℃yy*0．9141則y（∞）=K= y（∞）/Δu=(℃/％)Matlab畫出圖像： 程序如下：clear。ym=[0 1 1]plot(t,yi)。grid on。 脈沖響應(yīng)及階躍響應(yīng)輸出曲線歸一化輸出曲線從圖中取y*(t1)=,y*(t2)=，得：t1=382s,t2=882s 因?yàn)閠1/t2=,所以選用2階傳函。為了更好的反應(yīng)串級(jí)方式相對(duì)于單回路的優(yōu)點(diǎn)，小組決定用兩種控制方法都試驗(yàn)一下，用事實(shí)說話。num=K0。k=dcgain(G0)。參數(shù)帶入PID控制器之后震蕩劇烈，穩(wěn)定性差，所以kc減小，適當(dāng)增加Td，經(jīng)過多次調(diào)節(jié)之后取kc=3，Ti=120，Td=200；SIMULINK仿真圖(帶擾動(dòng))如下:很明顯，調(diào)節(jié)速度慢，而且超調(diào)過大，所以舍棄這種方法。，主、副調(diào)節(jié)器所起的作用不同。：從安全考慮，選氣開，Kv為正副對(duì)象：調(diào)節(jié)閥開，爐膛溫度升高，Kp2為正副調(diào)節(jié)器：Kc2為正，即反作用調(diào)節(jié)器主對(duì)象：爐溫升高，出口溫度升高，Kp1為正主調(diào)節(jié)器：Kc1為正，即反作用調(diào)節(jié)器 Kc2為正，切主調(diào)時(shí)主調(diào)不改變作用方式控制系統(tǒng)原理圖：控制系統(tǒng)SAMA圖： 控制儀表選型變送器選用DDZⅢ控制儀表?？刂破饕缶哂蠵ID調(diào)節(jié)功能，選擇HRWP模糊PID自整定調(diào)節(jié)器 原理接線圖2. 閥門的選擇由于燃油具有較強(qiáng)的腐蝕性，里面的殘?jiān)容^多，而且由于安全性的要求，所以，經(jīng)過比較最終決定選擇氣動(dòng)蝶閥。擾動(dòng)分析：從圖中可以看出，在2500s時(shí)分別加入幅值為2的干擾信號(hào)，串級(jí)控制對(duì)擾動(dòng)有很強(qiáng)的抗干擾能力。綜上所述，本設(shè)計(jì)選擇串級(jí)控制系統(tǒng)。副控制器直接采用了P控制考慮到如果引入積分控制可能反而會(huì)降低副回路的快速性，降低控制效果。
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