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第7章線性離散系統(tǒng)分析-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 : τ→ 0 T2T3T4T5T6Tte * ( t )0 復(fù)現(xiàn):將脈沖序列變?yōu)檫B續(xù)信號(hào)的過(guò)程。 數(shù)字計(jì)算機(jī) —— 工作于離散狀態(tài) 被控對(duì)象 —— 工作于連續(xù)狀態(tài) 數(shù) 字 控 制 器 D / A測(cè) 量 元 件r ( t ) e ( t )e * ( t ) c ( t )A / Du * ( t )uh( t )被 控 對(duì) 象數(shù) 字 計(jì) 算 機(jī)1. A/D轉(zhuǎn)換器 A/D: 將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的裝置。 (2)采樣信號(hào)的傳遞可以有效的抑制噪聲,提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 離散控制系統(tǒng)的研究方法 ? 建立系統(tǒng)差分方程數(shù)學(xué)模型求解 ? 采用 z變換法建立離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型求解
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