現(xiàn)代控制技術(shù)及plc控制課程設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 視任何一面，對(duì)于應(yīng)用型人才更應(yīng)重視工藝設(shè)計(jì)。電氣設(shè)計(jì)必須滿(mǎn)足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過(guò)程，在此過(guò)程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。2．假設(shè)使用氣壓機(jī)械手臂，一開(kāi)始手臂先下降，碰到下限開(kāi)關(guān)開(kāi)始做夾起動(dòng)作，然后開(kāi)始上升碰到上限開(kāi)關(guān)后，手臂開(kāi)始往右，當(dāng)碰到第一工作站的極限開(kāi)關(guān)時(shí)，機(jī)械手臂下降將工作物放置工作臺(tái)l然后上升等待機(jī)械對(duì)工作物加工；當(dāng)工作物第一加工步驟完成時(shí)，機(jī)械手臂再依進(jìn)行下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程，將工件放置工作臺(tái)2上進(jìn)行第二加工步驟。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。當(dāng)?shù)诙庸げ襟E完成時(shí)，機(jī)械手臂再依進(jìn)行下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程，將工件放置輸送帶B送出，并由7段數(shù)碼管顯示出加工完成的數(shù)次。完成本設(shè)計(jì)需要的實(shí)驗(yàn)設(shè)備有：1）機(jī)械手模型 2）計(jì)算機(jī) 3）導(dǎo)線 4）氣泵 5）晶體管輸出型可編程控制器機(jī)械手的控制面板分以下幾個(gè)模塊：，細(xì)分設(shè)定為8細(xì)分，將24V 電源接入驅(qū)動(dòng)器，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器的電源指示燈應(yīng)點(diǎn)亮；將24V與OPTO端（驅(qū)動(dòng)器使能端）連接起來(lái)；PUL端是脈沖輸入端；DIR是方向控制輸入端。接近開(kāi)關(guān)與觸頭接近時(shí)接近指示燈點(diǎn)亮、輸出低電平，否則為高電平。L1L2L3QFQFQF上升/下降KM1KM2左/右移KM3KM4夾緊/放松KM5M1 M2YA4外圍接24VPLC機(jī)械手主電路圖主電路 FRFV控制電路設(shè)計(jì) KV1KV2KV3KV4KV5KM2KM3KM4KM5220V/380V 控制電路 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制系統(tǒng)的I/O分配根據(jù)機(jī)械手動(dòng)作的要求及機(jī)械手實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置說(shuō)明指導(dǎo)，輸入、輸出點(diǎn)分配情況如表21所示。上升到底時(shí)碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升停止，回到原點(diǎn)。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升停止。放松后，主機(jī)向驅(qū)動(dòng)器二只輸入脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)二正轉(zhuǎn)，機(jī)械手上升。機(jī)械手后縮，當(dāng)后縮到底時(shí)碰到后限位開(kāi)關(guān)，然后主機(jī)向驅(qū)動(dòng)器二同時(shí)輸入脈沖信號(hào)和電平信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)二反轉(zhuǎn)，機(jī)械手下降。這次的課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了很多，在老師和同學(xué)的指導(dǎo)學(xué)習(xí)下，終于完成了這一份課程設(shè)計(jì)。對(duì)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)越化，也需要我們綜合各方面的因素考慮。機(jī)械手臂搬運(yùn)加工采用PLC為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性。參考文獻(xiàn) :機(jī)床電器:微計(jì)算機(jī)信息
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