lc應(yīng)用技術(shù)-s7-200的功能指令用-預(yù)覽頁
【正文】 環(huán)的開始， NEXT指令為循環(huán)體的結(jié)束指令。 程序控制類指令 2022/2/8 三、子程序調(diào)用指令 程序控制類指令 2022/2/8 1. 建立子程序 （ 1）從 “ 編輯 ” 菜單，選擇插入 → 子程序； （ 2）從 “ 指令樹 ” ，用鼠標(biāo)右鍵單擊 “ 程序塊 ” 圖標(biāo)，并從彈出菜單選擇插入 → 子程序； （ 3）從 “ 程序編輯器 ” 窗口，用鼠標(biāo)右鍵單擊，并從彈出菜單選擇插入 → 子程序。 2022/2/8 中斷源分類 S7200系列可編程控制器最多有 34個中斷源， ?分為三大類： 通信中斷 輸入 /輸出（ I/O）中斷 時基中斷 中斷指令 2022/2/8 中斷優(yōu)先級 ?中斷優(yōu)先級由高到低依次是： 通信中斷 、 輸入輸出中斷 、 時基中斷 。 ? S7200在任何時刻，只能執(zhí)行一個中斷程序；在中斷各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先服務(wù)的原則為中斷提供服務(wù)，一旦一個中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成，不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級的中斷程序； ? 中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請求按優(yōu)先級排隊(duì)等候，中斷隊(duì)列能保存的中斷個數(shù)有限，若超出，則會產(chǎn)生溢出。 (2)中斷程序最后一條指令一定是無條件返回指令 RETI(省略 ),也可以是有條件返回指令CRETI結(jié)束中斷程序 。 高速計(jì)數(shù)器 2022/2/8 1．高速計(jì)數(shù)器輸入端的連接 高速計(jì)數(shù)器中斷事件大致分為 3類：當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷 、 輸入方向改變中斷和外部復(fù)位中斷 。 高速計(jì)數(shù)器的使用 高速計(jì)數(shù)器 2022/2/8 二、 高速計(jì)數(shù)指令 （ 1） HDEF指令 ? HDEF， 定義 高速計(jì)數(shù)器指令 。 ?使能輸入有效時 ， 根據(jù)高速計(jì)數(shù)器特殊存儲器位的狀態(tài) ， 并按照 HDEF指令指定的工作模式 ， 設(shè)置高速計(jì)數(shù)器并控制其工作 。然后執(zhí)行 HSC指令，將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。 ? （ 5）用新的預(yù)置值寫入 32位預(yù)置值寄存器（ SMD42 ， SMD52， SMD62， SMD142 ， SMD152， SMD162） ? (6)、 (7) 、 (8)中斷事件（事件 1 1 15）與一個中斷程序相聯(lián)系。電機(jī)的轉(zhuǎn)動受脈沖控制， A點(diǎn)和 D點(diǎn)的脈沖頻率為 2kHz， B點(diǎn)和 C點(diǎn)的頻率為 10kHz，加速過程的脈沖數(shù)為 400個，恒速轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)為 4000個，減速過程脈沖數(shù)為 20
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