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《第四章的例題》ppt課件-預(yù)覽頁

2024-11-27 15:39 上一頁面

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【正文】 ∞ ∞ +ImRe0 +0 由圖可以判斷: N=1(即 )(1 sGo?0??Z)( ?jGo? )( ?jGo其極坐標(biāo)圖如例 6所示 例6 逆鐘向旋轉(zhuǎn)一圈) ∵ N=ZP,已知 P=1 系統(tǒng)穩(wěn)定。 1 ∞ ∞ +ImRe0 +0 )1)(1()( 212 ??? sTsTsKsGo例7 7.結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定例子 可判斷出 N=2 由 Z=NP得 Z=2 閉環(huán)不穩(wěn)定 怎樣使其穩(wěn)定呢?加 11??sTsTab 顯然應(yīng)該 ab TT 〉 P=0 極坐標(biāo)圖如圖例 7所示
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