傳感器與檢測技術(shù)---第9章 數(shù)字式傳感器-預(yù)覽頁
【正文】 系可看出 , 當光柵沿 A方向移動時 , u1ˊ經(jīng)微分電路后產(chǎn)生的脈沖 ，正好發(fā)生在 u2ˊ的 “ 1”電平時 , 從而經(jīng) Y1輸出一個計數(shù)脈沖 。 第 9章 數(shù)字式傳感器 五 ． 在前面討論的光柵測量原理中可知 , 以移過的莫爾條紋的數(shù)量來確定位移量 , 其分辨力為光柵柵距 。 細分方法有機械細分和電子細分兩類 。 也可以在相差 BH/4位置上安放四個光電元件來實現(xiàn)四倍頻細分 。 其基本結(jié)構(gòu) 如圖 9 6所示 。 最內(nèi)圈碼盤一半透光 , 一半不透光 , 最外圈一共分成 26=64個黑白間隔 。 第 23個方位對應(yīng)于 010111。 若 n=6, 則 α≈176。 采用二進制編碼器時 , 任何微小的制作誤差 , 都可能造成讀數(shù)的粗誤差 。 圖 98所示 是一個 6位的循環(huán)碼碼盤 。 從表中看出 , 循環(huán)碼是一種無權(quán)碼 , 從任何數(shù)變到相鄰數(shù)時 , 僅有一位編碼發(fā)生變化 。 第 9章 數(shù)字式傳感器 十進制數(shù) 二進制碼 循環(huán)碼 十進制數(shù) 二進制碼 循環(huán)碼 0 1 2 3 4 5 6 7 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 8 9 10 11 12 13 14 15 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000 表 91 四位二進制碼與循環(huán)碼對照表 第 9章 數(shù)字式傳感器 循環(huán)碼是一種無權(quán)碼 , 這給譯碼造成一定困難 。 如采用存貯器芯片可直接把循環(huán)碼轉(zhuǎn)換成二進制碼 。 感應(yīng)同步器有直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種 , 分別用于直線位移和角位移測量 , 兩者原理相同 。 分段繞組分為兩組 , 在空間相差 90176。 它們的特征是用輸出感應(yīng)電動勢的相位或幅值來進行處理 。 第 9章 數(shù)字式傳感器 當 正弦繞組 單獨激勵時勵磁電壓為 us=Um sinωt， 則勵磁電流 (式中 R為正弦繞組電阻） 在定尺繞組上的感應(yīng)電勢為 : 即 es= — kωUm cosωt sinθ ( 9 6) 式中 ， k為耦合系數(shù) ， M=k sinθ 。 第 9章 數(shù)字式傳感器 它們分別在定尺繞組上感應(yīng)出電動勢為 : es=kωUm sinф sinωt sinθ ( 9 11) ec=kωUm cosф sinωt cosθ ( 9 12) 定尺的總感應(yīng)電勢為 : e=es + ec=kωUmsinфsinωt sinθ+kωUm cosфsinωt cosθ =kωUm sinωt(cosфcosθ+sinфsinθ) =kωUm sinωt cos(фθ) ( 9 13) 式中把感應(yīng)同步器兩尺的相對位移 θ(=2πx/W)和感應(yīng)電勢的幅值 kωUm cos(фθ)聯(lián)系了起來 。 的正 、 余弦電壓 , 給感應(yīng)同步器滑尺的正 、 余弦繞組激磁 。此時 θ1≠θ2, 由鑒相器判別之后 , 將有相位差 Δθ=θ2θ1作為誤差信號 , 由鑒相器輸出給門電路 。 在此脈沖作用下 , 脈沖一相位變換器將修改指令信號的相位 θ1, 使θ1隨 θ2而變化 。 作業(yè)： P205 131
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