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1674-2繪制根軌跡的基本規(guī)則-預(yù)覽頁

2024-10-31 19:08 上一頁面

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【正文】 ??????????????lllll漸近線實(shí)軸上的根軌跡開環(huán)極點(diǎn)為. 3.的草圖試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡傳函為已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)例 )204)(4()( 2 ???? ssssKsG?????90 9090)1 8 0(1 8 0 ( 5 )j 2 . 52s j 2 . 52s 2s 0201 8 s6ss 0( s )D( s )( s ) D ( s ) )()4(p4241241p332123??????????????????????θθ tgtgNN出射角解得由公式的分離點(diǎn)與實(shí)軸交點(diǎn)根軌跡 10jS 026026S 260k 0 k S 0 S k 26 S 0 80 8 S k 36 1 S 0k80S36S8SS )6(2268k 80260268k80261234234?????????????得根軌跡與虛軸的交點(diǎn)1006 . 2 5 )(46 . 51 . 5 )()(K )7(2222A???????????點(diǎn)的增益A0 4 p1 p2 p3 p4 A 高階系統(tǒng)的試差求解 0 24 11 1 24 11 1 1 . 5 2 5 . 0 1 1 1 . 1 1 1 2524 2 2 . 5 9 . 9 9 0 . 9 5 . 0 3 2 7 . 1 1 1 . 3 1 0 . 9 2 7 . 124 1 8 . 9 7 7 . 9 1 0 . 7 0 . 7 3524 24 35 12 1 024351223?????????????取取取sss? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
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