分檢系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)--分揀系統(tǒng)中氣缸延時(shí)控制回路-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 要求： （ 1） 繪制 PLC 接線圖； （ 2） 給出符號(hào)定義表； （ 3） 編寫(xiě)控制程序； （ 4） 上機(jī)驗(yàn)證通過(guò)程序調(diào)試。 最終評(píng)定成績(jī)（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定） 指導(dǎo)教師簽字： 2021 年 01 月 18 日 武漢理工大學(xué)《物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用》課程設(shè)計(jì) 課程設(shè) 計(jì)任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名： 何玉龍 專業(yè)班級(jí)： 物流工程 指導(dǎo)教師： 曹小華 于蒙 工作單位： 物流工程學(xué)院 題 目 : 分揀系統(tǒng)中氣缸延時(shí)控制回路 一、初始條件 程序運(yùn)行 軟件 ： 西門(mén)子 S7300 PLC 二、要求完成的主要任務(wù) 1．控制要求： PLC 控制的氣缸延時(shí)控制回路，當(dāng)檢測(cè)到貨物到達(dá)行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，氣缸的活塞伸出到位停留 5s 后再返回，退回到位后在檢查貨物到達(dá)情況，如此往返運(yùn)動(dòng)。 自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類(lèi)裝置、輸送裝置及分揀道口組成。分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī) (或主傳送帶 )進(jìn)入集貨區(qū)域的通道。該軟件操作簡(jiǎn)單，使用方便。 1. S7300 PLC 的組成 主要組成部分有導(dǎo)軌（ RACK）、電 源模塊（ PS）、中央處理單元 CPU 模塊、接口模塊（ IM）、信號(hào)模塊（ SM）、功能模塊（ FM）等，通過(guò) MPI 網(wǎng)的接口直接與編程器 PG、操作員面板 OP 和其它 S7 的 PLC 相連。 （ 2）輸入和輸出是系統(tǒng)的控 制點(diǎn)；輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào)，輸出部分則控制泵、電機(jī)、以及工業(yè)設(shè)備中的其他設(shè)備。 （ 6）通過(guò)擴(kuò)展模塊可增加 CPU 的 I/O 點(diǎn)數(shù)。 （ 10）通過(guò)可選的插入式電池盒可延長(zhǎng) RAM 中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間。 等活塞到達(dá)初始位置后，位置傳感器開(kāi)關(guān) 1S2 觸發(fā)，同時(shí) 1Y1 被觸發(fā)，線圈 得電，常閉開(kāi)關(guān) 斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)貨物再次到達(dá)后行程開(kāi)關(guān)閉合 ，氣缸活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 通過(guò)這次 課程 設(shè)計(jì)，我們把以前所學(xué)都綜合起來(lái)，感覺(jué)自己的水平提高很多。同時(shí)也感謝學(xué)校提供給我們一次提高的機(jī)會(huì)，我在此
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