【正文】 構(gòu)的傳動(dòng)角。方案 :1,4,6,7,8,10 有 較 好 綜 合性能 。 執(zhí) 行構(gòu)件鉛垂 運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)方案 1： 連 桿復(fù)合機(jī)構(gòu) 11 執(zhí) 行構(gòu)件鉛垂 運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)方案 2： 凸 輪 機(jī)構(gòu) 執(zhí) 行構(gòu)件鉛垂 運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)方案 3： 連 桿復(fù)合機(jī)構(gòu) 12 執(zhí) 行構(gòu)件鉛垂 運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)方案 4： 齒輪 復(fù)合機(jī)構(gòu) 執(zhí) 行構(gòu)件鉛垂 運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)方案 5： 凸 輪 復(fù)合機(jī)構(gòu) 13 執(zhí) 行構(gòu)件鉛垂 運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)方案 6： 連 桿復(fù)合機(jī)構(gòu) 執(zhí) 行構(gòu)件鉛垂 運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)方案 7： 凸 輪連 桿 齒 輪齒條 復(fù)合機(jī)構(gòu) 14 執(zhí) 行構(gòu)件鉛垂 運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)方案 8： 凸 輪 機(jī)構(gòu) 執(zhí) 行構(gòu)件鉛垂 運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)方案 9： 齒輪齒條 機(jī)構(gòu) 15 執(zhí) 行構(gòu)件鉛垂 運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)方案 10： 連 桿復(fù)合機(jī)構(gòu) 表 2 上述滿足 執(zhí) 行構(gòu)件 鉛垂運(yùn)動(dòng)各個(gè) 機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng) 方案定性分析 方 案 號(hào) 功能 功 能 質(zhì) 量 經(jīng) 濟(jì) 適 用 性 運(yùn)動(dòng)變換 加 壓時(shí)間① 一 級(jí)傳動(dòng)角② 二 級(jí)傳動(dòng)角 平 穩(wěn)性 磨 損與 變形 運(yùn)動(dòng)效率 復(fù) 雜性 加 工裝配難 度 成本 運(yùn)動(dòng)尺寸 1 滿 足 較 短 較 大 較 大 一般 小 較 大 一般 一般 一般 較 小 2 滿 足 長(zhǎng) 較 大 有 沖擊 大 較 大 一般 較難 較 高 大 3 滿 足 較長(zhǎng) 較 大 較 大 一般 小 較 大 一般 一般 一般 較 大 4 滿 足 較 短 較 大 較 好 較 大 一般 較 復(fù)雜 較難 高 較 小 5 滿 足 較長(zhǎng) 較 大 有 沖擊 大 較 大 一般 較難 較 高 較 大 6 滿 足 較 短 較 大 較 大 一般 小 較 大 較難 一般 一般 一般 16 7 滿 足 較長(zhǎng) 較 大 較 大 一般 大 較 大 較難 較難 高 小 8 滿 足 較長(zhǎng) 較 大 有 沖擊 大 較 大 一般 一般 較 高 大 9 滿 足 較 短 較 大 較 好 一般 一般 一般 一般 一般 較 小 10 滿 足 較長(zhǎng) 較 大 較 大 一般 小 一般 較 復(fù)雜 一般 一般 較 大 注 ：①加壓時(shí)間是指在相同施壓距離內(nèi)，撞板向下移動(dòng)所用的時(shí)間，越長(zhǎng)則越有利。從表中的分析結(jié)果不難看出，方案 2， 4， 5，7的性顯較差；方案 1， 3， 6， 8， 9， 10尚可行且有較好綜合性能并各自都有特點(diǎn)，這六個(gè)方案可作為被選方案，待運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析后，通 過定量評(píng)價(jià)選出最優(yōu)方案。 在選擇 方案 時(shí)還 需要 進(jìn) 行非機(jī)械行 業(yè)的綜 合考 慮 ，例如機(jī)械的市 場(chǎng)創(chuàng) 新性，市 場(chǎng) 前瞻性，再 開發(fā) 性等各種各 樣 的因素， 這樣會(huì) 大大提高機(jī)械的價(jià)值和生命期。 2) 齒輪齒條組 合機(jī)構(gòu) 方案 說 明：如 圖 1 所示，整 個(gè) 機(jī)構(gòu)的 動(dòng)力傳輸 由三 個(gè)齒輪聯(lián) 合 組 成， 齒輪傳動(dòng) 有著 高 穩(wěn) 定性，可以承受重 載 和高速 載 荷 等優(yōu) 點(diǎn) ，而且 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn)單 ，加工方便易于 維護(hù) ，整體方案相 對(duì)節(jié) 省空 間 。 4) 凸 輪連 桿 組 合機(jī)構(gòu) 方案 說 明：此方案中由于主 動(dòng) 件 為 凸 輪 使得此機(jī)構(gòu)不能承受高速 載 荷，但在低速狀態(tài)下 通 過設(shè)計(jì)凸輪 的形 狀 的不同可以 達(dá) 到不同的 運(yùn)動(dòng) 效果，使得機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī) 律比 較靈 活。 行機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 行機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 執(zhí) 行機(jī)構(gòu)分 別為 :① 齒輪 — 齒條 撞板上下 沖壓 機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要組成部分。根據(jù)空間位置、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞路線及所選傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動(dòng)路線，安排各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的先后順序，完成從原動(dòng)機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布置方案。 故傳動(dòng)系統(tǒng)由“ V 帶傳動(dòng) +二級(jí)圓柱斜齒輪減速器”組成。 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率ped/kw 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 / r/min 電動(dòng)機(jī)質(zhì)量 /kg 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 同步 滿載 總傳動(dòng)比 V 帶傳動(dòng)比 齒輪傳動(dòng) 1 Y112M2 4 3000 2890 45 3 2 Y112M4 4 1500 1440 43 48 3 16 3 Y132M16 4 1000 960 73 32 對(duì)于電動(dòng)機(jī)來說，在額定功率相同的情況下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動(dòng)機(jī)尺寸越小，重量和價(jià)格也低，即高速電動(dòng)機(jī)反而經(jīng)濟(jì)。 mm Ⅰ軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 TⅠ = 106 PⅠ / nⅠ = 106 = 103 N mm Ⅲ軸 輸入轉(zhuǎn)矩 TⅢ = 106 PⅢ / nⅢ = 106 = 103 N min1 傳動(dòng)比 i 效率η 輸入 輸出 輸入 輸出 電機(jī)軸 103 1440 Ⅰ軸 103 65 103 Ⅱ軸 103 103 154 Ⅲ軸 103 103 60