數(shù)碼管顯示的超聲波傳感器設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 和 數(shù)碼管顯示 電路 等結(jié)構(gòu)和工作原理。 (5)編寫整個(gè)系統(tǒng)的程序，編譯生成， 調(diào)試 直至完成原先預(yù)想的結(jié)果為止。 軟件部分主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序等部分 組成。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即中斷停止計(jì)時(shí)。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆?法加以校正。對(duì) 52 系列單片機(jī)來說，最小系統(tǒng)一般包括：單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路。 P101P112P123P134P145P156P167P178RST9P30/RxD10P31/TxD11P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115P36/WR16P37/RD17XTAL218XTAL119P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE30EA31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039VCC40GND20U1STC89C52123456789RM110*8R310KVCCVCCRSTXTAL1XTAL2P10P11P12P13P14P15P16P17P21P22P23P24P25P26P27P20P00P30P31P32P33P34P35P36P37P01P02P03P04P05P06P07C530PC630PCRY112MXTAL1XTAL2R210K2 31 4BT0BUTTON+C410UFVCCRST 圖 單片機(jī)最小系統(tǒng)原理框圖 說明： STC89C52 具有如下特點(diǎn)： 40 個(gè)引腳， 8k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器， 256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）， 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）口， 5 個(gè)中 斷優(yōu)先級(jí) 2 層中斷嵌套中斷， 2 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ,2 個(gè) 全雙工串行通信口，看門狗（ WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。 （ 3） 晶振電路：為系統(tǒng)提供基本的時(shí)鐘信號(hào)， 晶振 為 12MHz。 共陽極數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極 (COM)的數(shù)碼管。 動(dòng)態(tài)掃描時(shí)，由 STC89C52的 P0 口控制 LED 的當(dāng)前顯示位。此模塊應(yīng)用于物體測(cè)距、液位檢測(cè)、公共安防和停車場(chǎng) 檢測(cè)。測(cè)試距離 =(高電平時(shí)間*聲速 (340M/S))/2。超聲波發(fā)射電路的后半部分主要由非門組成的電路，其中作用是：兩組非門是倒相的，使負(fù)載上可以得到兩種方向的電流，峰峰值為電源的兩倍。 發(fā)射頭發(fā)射出去的超聲波經(jīng)障礙物反射后，反射到接收頭， 由于 超聲波傳感器接收到的反射波信號(hào)非常微弱， 所以需要兩級(jí)放大電路 對(duì)傳感器接收到的信號(hào)進(jìn)行放大。 O f i lL f i lI NV +O U TG N DC tR t1234 5678R 1R 2R 4R 3U 0R 5R P 1C 31 0 4C 61 0 4C 51 0 4U 1 D4 0 6 9U 1 E4 0 6 9C 41 0 4V C C 圖 超聲波接收 電路原理圖 當(dāng)超聲波傳感器接收到超聲波信號(hào)后，送入兩級(jí)放大器放大，放大后的信號(hào)進(jìn)入鎖相環(huán)檢波，如果頻率為 40kHz，則從 8 腳發(fā)出低電平中斷請(qǐng)求信號(hào)送單片機(jī) 端，單片機(jī)檢測(cè)到低電平后停止定時(shí)器的工作。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用 I/O 端口多，如驅(qū)動(dòng) 5 個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 8 顯示則需要 5 8=40 根 I/O 端口來驅(qū)動(dòng)，要知道 ATC89S52 單片機(jī)可用的 I/O 端口才32 個(gè)，實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng) ，增加了硬件電路的復(fù)雜性。圖 為中斷流程圖。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸 出回響信號(hào)。系統(tǒng) 由單片機(jī) STC89C5 HCSR04 超聲波測(cè)距模塊、數(shù)碼管 顯示等部分組成。然后根據(jù)傳輸時(shí)間計(jì)算距離，計(jì)算出距離后調(diào)用距離顯示子程序，通過數(shù)碼管顯示距離。當(dāng)電路板上顯示出正確數(shù)值時(shí)證明了我們的程序準(zhǔn)確無誤。②被測(cè)目標(biāo)表面必須平坦。這次課程設(shè)計(jì)雖然成功的實(shí)現(xiàn)了 超聲波測(cè)量儀 預(yù)期的效果，但 過程并不是一帆風(fēng)順的，期間遇到了許多的難題，例如：對(duì) 超聲波 傳感器的使用、 程序的編程以及 各個(gè)電路的接法問題等等。 存在不足 由于 我們自己對(duì) 單片機(jī)、超聲波傳感器知識(shí)的欠缺 和經(jīng)驗(yàn)的不足，設(shè)計(jì)過程中沒有考慮周全且設(shè)計(jì)方案較 于 簡單以及 該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定時(shí)間 等原因 ， 導(dǎo)致了 在測(cè)量的時(shí)候數(shù)據(jù)的顯示會(huì)比較慢，且 測(cè)得的距離有 一定 誤差， 無法應(yīng)用在 在精度要求較高的工業(yè)領(lǐng)域如機(jī)器人自動(dòng)測(cè)距等方面， 在 測(cè)量的距離過大時(shí) 可能 會(huì)導(dǎo)致亂碼的出現(xiàn)。 老師 淵博的知識(shí) 、 開闊 的視野給了我深深的啟迪，論文凝聚著他的血汗，他以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、 敬業(yè) 的工作 精神 和謙虛育人的品德 深深的感染了我 ， 在此我向他表示衷心的謝意 我最想感謝的還有 我的父母， 雖然家里生活條件并不優(yōu)越，可是他們 總是竭盡所能的給我提供更好的環(huán)境， 讓我能夠安心的在學(xué)校讀書，在這里我也要向我的父母深深 的鞠上一躬！ 同時(shí) ，我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱的各位老師表示衷心的感謝。 0592 //接線：模塊 TRIG 接 ECH0 接 //數(shù)碼管：共陽數(shù)碼管 P0 接數(shù)據(jù)口 , 接選通數(shù)碼管 /***********************************************************************************************************/ include //器件配置文件 include define RX P1_0 define TX P1_1 unsigned int time=0。 bit flag =0。 /********************************************************/ void Display(void) //掃描數(shù)碼管 { P0=discode[disbuff[posit]]。 TH0=0。 disbuff[0]=10。 //“” 致謝 15 } else { disbuff[0]=10。 } } /********************************************************/ void T0_int() interrupt 1 //T0 中斷用來計(jì)數(shù)器溢出 ,超過測(cè)距范圍 { flag=1。 timer++。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TX=0。 TH1=0xf8。 //允許 T1 中斷 TR1=1。 //開啟計(jì)數(shù) while(R
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