計(jì)算機(jī)控制論文變頻恒壓供水工藝-預(yù)覽頁
【正文】 第一臺水泵變頻運(yùn)行，當(dāng)水壓滿足不了要求時(shí)，先將第一臺水泵轉(zhuǎn)為工頻運(yùn)行，再投入第二臺變頻自動(dòng)運(yùn)行，依此類推，直到第四臺水泵起動(dòng)；停泵時(shí)先停第一臺工頻泵，依此類推，然后停變頻泵。 (7) 水箱容積為 lm3，設(shè)有溢流口、排污口和防溢流控制功能。變頻恒壓供水通常有兩種運(yùn)行方式，即補(bǔ)償式和循環(huán)軟啟兩種。系統(tǒng)在運(yùn)行中會根據(jù)反饋的壓力值來確定水泵機(jī)組的投入和切出，并調(diào)整變頻泵，以達(dá)到實(shí)際壓力值和設(shè)定值一致。 循 環(huán)軟啟動(dòng)的主要特點(diǎn)在水泵的切換程序。 主機(jī)的選擇及控制系統(tǒng)的組成 。在硬件設(shè)計(jì)上，只需要確定 PLC 的硬件配置和 I/O 的外部接線，當(dāng)控制要求發(fā)生改變時(shí)，可以靈活地改變存儲器中的控制程序，現(xiàn)場調(diào)試方便。電氣操作系統(tǒng)由 PLC、變頻器、小型斷路器、交流接觸器、熱繼電器、直流電源、 小型電磁繼電器以及各種指示燈和主令器件組成；傳感器和儀表包括溫度傳感變送器、壓力變送器、電壓變送器、電流變送器、功率變送器等。 圖 2 水泵機(jī)組變頻恒壓控制流程 控制對象模型分析及控制器設(shè)計(jì) 變頻調(diào)速恒壓供水是一個(gè)具有時(shí)變、非線性、滯后時(shí)間短、模型不穩(wěn)定的控制對象。 （ 2）水泵將水充滿整個(gè)管網(wǎng)，壓力隨之逐漸增加直到穩(wěn)定，這是一個(gè)大時(shí)間常數(shù)的慣性過程。τ為系統(tǒng)滯后時(shí)間。 圖 3 變頻恒壓供水系統(tǒng)的原理圖 從圖 3 可以看出，在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，將供水管網(wǎng)實(shí)際壓力與設(shè)定壓力比較，得到的壓力差經(jīng)過 PID 控制器計(jì)算與轉(zhuǎn)換，得到變頻器輸出頻率的變化值，據(jù)此調(diào)節(jié)水泵機(jī)組的運(yùn)行方式和運(yùn)行速度，最終使實(shí)際供水壓力與設(shè)定壓力相等。這種水泵運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲小，維修方便。實(shí)際選用時(shí)一般還需留有10%～ 15%的 I/O 余量。一般情況下用戶程序所需存儲的字?jǐn)?shù)可按照如下經(jīng)驗(yàn)公式來計(jì)算 : （Ⅰ）開關(guān)量輸入 /輸出系統(tǒng) 開關(guān)量輸入 :用戶程序所需存儲的字?jǐn)?shù) =輸入點(diǎn)總數(shù) 10。 開關(guān)量輸出所需內(nèi)存字?jǐn)?shù) 12 8=96 字節(jié) 。 系統(tǒng) I/O 模塊點(diǎn)數(shù)和存儲器容量的估算為以下 PLC 的主機(jī)型號選擇和模塊擴(kuò)展提供了依據(jù)。而主機(jī) CPU224 只提供 10 個(gè)輸出點(diǎn)，所以系統(tǒng)擴(kuò)展了一個(gè) EM222 模塊，該模塊提供 8 個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn)，能夠滿足系統(tǒng)數(shù)字量 I/O點(diǎn)數(shù)的要求。如圖 6 所示可得 P 為某一時(shí)刻的管網(wǎng)水壓力，單位為 MPa。這個(gè)頻率在實(shí)際應(yīng)用中就是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的下限頻率，其值遠(yuǎn)大于 0 Hz，具體數(shù)值與水泵特性及系統(tǒng)所使用的場所有關(guān)，一般在 20 Hz 左右。 當(dāng)水壓 P 大于 P2 時(shí)，變頻器得到最小控制電流信號 4 mA（即變頻器按最低輸出頻率輸出所需的電流信號）。變頻器選用西門子 MM440 矢量型變頻器，采用模塊化結(jié)構(gòu)，使用靈活方便，調(diào)試簡單，完善的變頻器和電動(dòng) 機(jī)保護(hù)功能。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 論文 變頻恒壓供水工藝 設(shè)計(jì) 自動(dòng)化 124 伊占博 學(xué)號： 120213101030
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1