【正文】 心處理。用戶若想對寫入到 EPROM中的程序進行修改，必須先用一種特殊的紫外線燈將其照射擦除，之后再可寫入。 8751與 8051基本一樣，但 8751片內(nèi)有 4k的 EPROM，用戶可以將自己編寫的程序?qū)懭雴纹瑱C的 EPROM中進行現(xiàn)場實驗與應(yīng)用， EPROM的改寫同樣需要用紫外線燈照射一定時間擦除后再燒寫 。與 8051相比其最大的特點是： 4KB可編程 Flash存儲器，可進行 1000次擦寫；全靜態(tài)時鐘 024M ZH ；三級程序加密；低功耗支持 Idle（空閑）工作模式和 PowerDown（斷電）工作模式。此外， AT89C1051還支持二種軟件可選的電源節(jié)電方式。而 AT89C51和 AT89S51不但和 8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的 4K程序存儲器是 FLASH工藝的，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式長春工程學院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 7 瞬間擦除、改寫，寫入單片機內(nèi)的程序還可以進行加密，這又很好地保護了你的勞動成果。 為了盡可能的應(yīng)用硬件資源，所以選用 AT89C51 或 AT89S51 一片，作為主控制器，實現(xiàn)速度檢測與顯示、輸出控制功能；目前 AT89C51 和 AT89S51 價格相當，固選用功能更好的AT89C51；因為在長春的電子城中 AT89C2051容易購買，所以選用了 AT89C2051其引腳如圖 22示。 圖 23 LED 的共陰、共陽接法 長春工程學院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 8 在系統(tǒng)資源較少的情況下，往往在與單片機的連接之間加有譯碼和驅(qū)動功能甚至有鎖存功能的譯碼驅(qū)動芯片，這種連接就叫譯 碼驅(qū)動，在數(shù)碼管和單片機之間加的驅(qū)動芯片有很多，功能和原理也相應(yīng)的不同，如常用到的驅(qū)動芯片 CD451 CH45 MAX7219等等，這種連接方式和直接連接方式相比就是節(jié)約端口資源，由于在主控制芯片選擇的單片機芯片是 20引腳的芯片，譯碼驅(qū)動連接方式是最好的選擇。 3 主要器件的介紹 LM331芯片的介紹 LM331是美國 NS公司生產(chǎn)的性能價格比較 高的集成芯片，可用作精密頻率電壓轉(zhuǎn)換器、 A/D轉(zhuǎn)換器、線性頻率調(diào)制解調(diào)、長時間積分器及其他相關(guān)器件。由輸入比較器、定時比較器、R－ S觸發(fā)器、輸出驅(qū)動管、復零晶體管、能隙基準電路、精密電流源電路、電流開關(guān)、輸出保護管等部分組成。 LM331的 性能特點如下： 最大線性度為： ℅ 最佳溫度穩(wěn)定性； 最大值為：177。引腳 2（ PIN2）為增益調(diào)整，改變 SR 的值可 調(diào)節(jié)電路轉(zhuǎn)換增益的大小 .0f （ PIN3）為頻率輸出端，為邏輯低電平，脈沖寬度由 tR 和 tC 決定。引腳 7（ PIN7）為輸入比較器正相輸入端。 （ 2）應(yīng)用 CS3020典型應(yīng)用于無觸點開關(guān)、位置控制、轉(zhuǎn)速測量、隔離檢測、無刷電機等方面。 表 34 CS3020的磁特性 參數(shù) 符號 最小值 典型值 最大值 單位 工作點 Bop — 22 35 mT 釋放點 Brp 5 — mT 回差 Btrys 2 — — mT 表 35 CS3020的電特性 參數(shù) 符號 測試條件 最小 典型 最大 單位 電源電壓 CCV — 24 V 輸出高電平電流 ohV OUTI = 20 mA, B BOP — 10 uA 輸出低電平電壓 olV OUTV = 24 V, B BRP — 200 400 mV 電源電流 ccI CCV =輸出開路 — — 8 mA 輸出上升時間 tr RL = 820 Ω CL = 20 pF — — uS 輸出下降時間 tf — — uS 長春工程學院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 13 4 系 統(tǒng)的硬件設(shè)計 基于單片機機的車自動換檔系統(tǒng)設(shè)計的硬件系統(tǒng)原理概圖在論文第二章圖 中也作過表述。這樣我們就需要兩個直流電源。 圖 41 雙路輸出的線形直流穩(wěn)壓電源 由上圖可見，這個雙路輸出的線形直流穩(wěn)壓電源結(jié)構(gòu)十分簡單，只用了一個 220V 變 12V的變壓器，一個整流橋，兩塊穩(wěn)壓集成電路（ 7812和 7805）和四個電容。 速度信號的前端處理部分 在上述文章中我們已經(jīng)闡述到速度信號 的前端處理部分從信號采集到信號比較的整個過程，這小結(jié)我們將詳細說明各個小部分的電路組成。輸入比較器的同相輸入端經(jīng)電阻 11R 、 10R 分壓而加有約CCV /3的直流電壓，反相輸入端經(jīng)電阻 9R 加有 CCV 的直流電壓。從前面的分析可知，電容 LC 的充電時間由定時電路 Rt 、 Ct 決定，充電電流的大小由電流源 RI 決定，輸入脈沖的頻率越高，電容 LC 上積累的電荷就越多輸出電壓 (電容 LC 兩端的電壓 )就越高，實現(xiàn)了頻率－電壓的變換。這些因素在實際運用時要綜合考慮 圖 45(a) LM331 簡單 F/V 轉(zhuǎn)換電路 長春工程學院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 16 45(b) LM33(b) 高精度 F/V 轉(zhuǎn)換電路 圖 45(a) 是一個簡單電路，輸出電流經(jīng) 100kRL? 和 1ufCL? 的濾波器后，波動峰值將低于 10mV，但響應(yīng)比較慢，例如：一個 秒的時間常數(shù)，所對應(yīng)的建立時間是 （達到 %的精度）。比較代表兩個速度的電壓是由施密特電壓比較電路完成的，它不但可以比較兩個電壓信號，還可 以在 2檔到 1檔的轉(zhuǎn)換生一個施密特回滯。兩個輸出端分別輸入一單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的 S 和 R 端，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出經(jīng)過一個光電隔離器件的處理即可變成換檔信號。這樣，觸發(fā)器將輸出高電平，以控制電路輸出換 2檔信號，從而使后面的單片機電路進行換檔。這個延遲時間可以避免機車可能由于振動或其他因素引起的頻繁換檔及不穩(wěn)定。選擇多個端口輸出的目的是降低 1 個端口輸出時受到的電磁等干擾導致控制組件誤執(zhí)行的幾率，輸出信號經(jīng)過放大后控制電磁繼電器，電磁繼電器的 2端是常閉觸點， 3端是常開觸點，當單片機輸出使得 ,三極管導通，電磁繼電器線圈通流，動態(tài)觸點簧片由常閉觸點吸合至常開觸點 3端；當其中輸出為 1時，三極管基級為 0，電磁繼電器斷開，機車從 1檔換到 2檔時電磁繼電器和單片機接口電路圖如圖 48(a)。其原理圖如圖 49所示。報警電路如圖 410所示。 表 51 換檔信號變化的狀態(tài)表 SIG 狀態(tài) （ INT0) (INT1) 檔位狀態(tài) 設(shè)置 20H 位 設(shè)置 21H 位 0 1 0 1 0 0 ↗ ↘ ↗ 1→2 1 0 ↘ ↗ ↘ 2→1 0 1 主程序 主程序流程圖如圖 51 51 主程序流程圖如圖 如上圖顯示，本設(shè) 計的主程序設(shè)計比較簡單。這樣要與硬件電路匹配就要求軟件的輸出必須要是 BCD碼。 圖 52 顯示子程序的流程圖 換檔子程序 在換檔子程序中，同樣用到了根據(jù) INT0和 INT1的兩個中斷有效位設(shè)置的兩個標志位 20H、21H,檢測到 20H為 1就使 1 檔換 2檔的電磁閥通電，檢測到 21H 為 1 就使 2檔換 1 檔的電磁閥通電，通電一段時間后斷開，程序流程圖如圖 53. 1 1 display 顯示 2 顯示 1 查詢 20H 查詢 21H 返回 0 0 長春工程學院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 22 圖 53 換檔子程序流程圖 報警子程序 和顯示子程序以及換檔子程序一樣，報警子程序同樣檢測標志位 20H 和 21H 位，當檢測到其中一個為 1時，就報警提示，報警是置位 鳴聲，可延時不同的時間以使報警聲響不同 ,如圖 54在程序最后需要清除兩個標志位，以免返回后重判其有效導致誤操作。 設(shè)計的難點在于頻率電壓轉(zhuǎn)換部分電路的設(shè)計和單片機處理比較后的信號兩部分。該實驗板具有一定的實用性和可觀性了，可以用做相關(guān)理論教學的實驗與顯示。希望以后學習中能在此基礎(chǔ)上設(shè)計出功能完善適合工業(yè)應(yīng)用的基于單片機的機車自動換檔系統(tǒng)。 長春工程學院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 26 附 錄 附錄一 程序清單 0000h ljmp main 0003h ljmp int0 0013h ljmp int1 0050h 。允許顯示 nop nop setb 。定時器 1邊沿觸發(fā) clr ea 。調(diào)用換檔程序 lcall BB 。顯示 2 nop nop setb 。*******************換檔程序 ******************* shift: push psw push acc setb rs0 setb rs1 jb 20h,shift2 。保持 12秒 lcall delay djnz r7,shift3 setb 。關(guān)閉 2檔換 1檔繼電器 pop acc pop psw shift5: ret 。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, b